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一.什么是多路径 普通的电脑主机都是一个硬盘挂接到一个总线上,这里是一对一的关系.而到了有光纤组成的SAN环境,或者由iSCSI组成的IPSAN环境,由于主机和存储通过了光纤交换机或者多块网卡及IP来连接,这样的话,就构成了多对多的关系.也就是说,主机到存储可以有多条路径可以选择.主机到存储之间的IO由多条路径可以选择.每个主机到所对应的存储可以经过几条不同的路径,如果是同时使用的话,I/O流量如何分配?其中一条路径坏掉了,如何处理?还有在操作系统的角度来看,每条路径,操作系统会认为是一个实际存…
js如何获取系统的根路径,在本文给出了详细的方法 function getBasePath(){ var obj=window.location; var contextPath=obj.pathname.split("/")[1]; var basePath=obj.protocol+"//"+obj.host+"/"+contextPath; return basePath; } javascript对象包含 1.window javascr…
一.链接标签 语法:<a href="目标地址">这个标签上展示的内容</a> 作用:可以实现在当前页面跳转到新页面的操作 属性 1.target这个属性可以设置新页面在哪个窗口打开,当值为_blank时,可以在新窗口打开 2.a标签中默认有一个href属性,存放内容是目标网页的地址 3.href的属性值设置为#时,可以设置为空链接当用户点击时不会发生跳转,用来站位,一般用于开发阶段,因为很多页面还没有完成,用空链接进行站位 <!DOCTYPE html&…
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法:2)局部路径规划算法: 一.全局路径规划 global planner ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot_planner.global_planner.navfn,默认使用的是navfn, 其中: 1.carrot_planner 参考ROS wiki :http://wiki.ros.org/carrot_planner 简单的路径规划器,优点是:是即使规划的目标点在障碍物上,也可以执…
问题:Response.redirect 用法asp 中 用response.redirect () 跳转到不同的页面是怎么写的,比如从index.asp跳到admin目录下的a.asp 还有从a跳回 index.asp怎么写的? 解答: ~/表示从根目录开始,./表示从当前目录开始.../表示当前目录的上级目录中.因此从index.asp跳到admin目录下的a.asp,从根目录开始Response.Redirect("~/admin/a.asp")再从a跳回 index.asp,只…
我们知道,在Linux操作系统中,传统的权限管理分是以三种身份(属主.属組以及其它人)搭配三种权限(可读.可写以及可执行),并且搭配三种特殊权限(SUID,SGID,SBIT),来实现对系统的安全保护.但是,随着业务和需求的发展和扩大,仅有的这种模式已经不能满足当前复杂环境下的权限控制需求. 比如,当前有一个/data目录,现在需要A組成员能够可写,B組成员仅读,C組成员可读可写可执行,此时怎么办呢? 对于以上的需求,仅仅依托现有的传统权限管理模式,是无法实现的.为了解决该类型的问题,Linux…
Qt 程序获取程序所在路径.用户目录路径.临时文件夹等特殊路径的方法 经常我们的程序中需要访问一些特殊的路径,比如程序所在的路径.用户目录路径.临时文件夹等.在 Qt 中实现这几个功能所用的方法虽然都不难,但是各不相同,每次用到时还要现去查,很不方便.因此就写了这篇博客,把这几种需求的实现方式总结了一下.算是个备忘录吧. 程序所在路径 获取程序所在路径,QCoreApplication 类里就实现了相关的功能: QString QCoreApplication::applicationDirPa…
比如我们有一个程序在: C:/Qt/examples/tools/regexp/regexp.exe 1. 程序所在目录 QString QCoreApplication::applicationDirPath() 那么 qApp->applicationDirPath() 的结果是: 输出:C:/Qt/examples/tools/regexp 2. 程序的完整名称.那么可以这么写: qApp->applicationFilePath() 输出:C:/Qt/examples/tools/re…
一直用CSDN的博客,由于域名当时注册写的不合适,现在想来博客园写博客,以后要坚持写啦,记录自己的技术学习路程 本人两个月前,刚完成基于PHP的研会门户网站,虽然实现了基本功能,但感觉技术有些单薄,便想了一些优化的技术,毕竟项目做的不再多,而在于质量. -- 前台使用了bootstrap框架技术,美化页面效果很显著(接下来计划有时间总结下bootstrap):并且应用HTML语义化文章结构,便于搜索引擎查找. -- 后台打算使用ThinkPHP框架技术,这样可以使整体架构是MVC模式,结构化和模…
Windows下的Nodejs npm路径是appdata,担心安装的node_modules越来越多,导致C盘满,所以参考别人的博文,将node_modules安装的默认目录修改一下. 参考Windows 系统下设置Nodejs NPM全局路径的介绍. 修改nodejs的安装目录中找到node_modules\npm.npmrc文件,修改为: #prefix=${APPDATA}\npm prefix=D:\tools\node_global cache=D:\tools\node_globa…
背景 这篇文基本都是反对的,反对的很有道理,不是说我这篇文章的内容错误,因为这篇文章是我在健身房学习node的时候写的,这些知识都很粗糙,后来发现官方的稳定更详细:地址:http://nodejs.org/api/modules.html. 一直想在服务器端使用一种语言,ruby.phthon和php也都学过,对于我来说使用这三种语言需要一定的上下文切换成本.正在我纠结的时 候,NodeJs出现了,而且我自信对Javascript还是比较熟悉的,因此就准备学习一下NodeJs.这样我的语言组合为…
如今的软件市场,竞争已经进入白热化阶段,功能强.运算快.界面友好.Bug少.价格低都已经成为了必备条件.这还不算完,随着计算机的多媒体功能越来越强,软件的界面是否色彩亮丽.是否能通过动画.3D等效果是否吸引用户的眼球也已经成为衡量软件的标准. 软件项目成功的三个要素是:资源.成本.时间.无论是为了在竞争中保持不败还是为了激发起用户对软件的兴趣,提高软件界面的美化程度.恰当的将动画和3D等效果引入应用程序都是一个必然趋势.然而使用传统的桌面应用程序开发工具和框架(如Winform.MFC.VB.D…
HTML是我们学习Javaweb的第一步 很好地掌握门课是非常有必要的!下面就是我在听资深老师讲课的笔记!个人觉得非常不错!希望可以帮助到那些在学习javaweb路上的 朋友们!从今天 陆续的整理这门课有关的笔记与大家分享! <!-- 1.html的简介 * 什么是html? - HyperText Markup Language:超文本标记语言,网页语言 ** 超文本:超出文本的范畴,使用html可以轻松实现这样操作 ** 标记:html所有的操作都是通过标记实现的,标记就是标签,<标签名称…
这篇文章参考自http://blog.sina.com.cn/s/blog_991afe570101rdgf.html,十分感谢原作者的伟大创造,本人亲测可行. 这篇文章记录一下如何在MAC系统环境下,搭建LUA脚本最好的编码环境,具有强大的代码补全,而且可以编译运行. 这里使用到的还是sublime text编辑器.下面开始进行详细的介绍: (1)下载sublime text 注意版本号为2.0.2,下载地址:sublime text 2下载地址 (2)安装lua环境(这里用到的是最新的版本:…
一.CxImage类库简介 这只是翻译了CxImage开源项目主页上的部分简介及简单使用. CxImage类库是一个优秀的图像操作类库.它可以快捷地存取.显示.转换各种图像.有的读者可能说,有那么多优秀的图形库,如 OpenIL,FreeImage,PaintLib等等,它们可谓是功能强大,齐全,没必要用其它的类库.但我要说,这些类库基本上没有免费的,使用这些类库,你要被这样那样的许可协议所束缚.在这点上,CxImage类库是完全免费的.另外,在使用上述类库时,你会遇到重重麻烦.因为它们大部分是…
如果本篇文章还不能解决你在生成解决方案以及便宜过程中的问题 请参阅: http://blog.csdn.net/afterwards_/article/details/7997385 我个人配置过来成功运行的经验. CxImage是一个十分强大的图形库,我们在PC端上开发GUI程序时,时常会用到位图之外的各种格式的图片,然而令我们郁闷的是在Windows平台上的GDI对一些图片格式支持的很差,比如png格式!尽管mfc上有一个CImage类来解决这个问题,但是,CImage对png图片的支持其实…
Blend作为专门的设计工具让WPF如虎添翼,即能够帮助不了解编程的设计师快速上手,又能够帮助资深开发者快速建立图形或者动画的原型. 1.1   WPF绘图 与传统的.net开发使用GDI+进行绘图不同,WPF拥有自己的一套绘图API.使用这套API不但可以轻松绘制出精美的图形,还可以为各种图形添加类似与PhotoShop的“滤镜效果”及“变形效果”.本节我们就一起研究WPF图形API绘图,效果和变形等功能. 先观察下面一组图片: 显然,这组图片是矢量图(Vector Image),无论怎样放大…
浅谈oracle树状结构层级查询 oracle树状结构查询即层次递归查询,是sql语句经常用到的,在实际开发中组织结构实现及其层次化实现功能也是经常遇到的,虽然我是一个java程序开发者,我一直觉得只要精通数据库那么对于java开发你就成功了三分之一,本篇中主要介绍start with...connect by prior .order by .sys_connect_by_path. 概要:树状结构通常由根节点.父节点.子节点和叶节点组成,简单来说,一张表中存在两个字段,dept_id,par…
/Wen 当前模块的URL地址 /Wen/postname 当前操作的URL地址 /thinkphp-changliang/ 当前URL地址 APP_DEBUG 是否开启调试模式(框架两种模式:[默认模式]生产(线上模式). 开发(调试)一般情况下我们在开发调试的情况下使用开发调试模式, 以便于更方便的知道出现错误的地址,便于及时修改.) MODE_NAME 当前模式名称 APP_TMPL_PATH 当前模板URL路径 APP_PATH 当前项目路径 THINK_PATH 系统框架路径 当前介绍…
探究PHP底层 1.PHP是什么?   PHP 指的是我们从外面看到的一套完整的系统.这听起来有点糊涂,但其实并不复杂(PHP4 内部结构图).从功能上来分:我们可以分为三部分: 1. 解释器部分(Zend 以引擎),负责对输入代码的分析.翻译和执行: 2. 功能性部分(PHP功能函数以及扩展),负责具体实现语言的各种功能(比如它的函数等等): 3. 接口部分(SAPI),负责同 WEB 服务器的会话等功能. Zend包括了第一部分的全部和第二部分的局部,PHP内核 包括了第二部分的局部和第三部…
作为一个合格的开发人员,不仅要能写得一手还代码,还有一项很重要的技能就是排查问题.这里提到的排查问题不仅仅是在coding的过程中debug等,还包括的就是线上问题的排查.由于在生产环境中,一般没办法debug(其实有些问题,debug也白扯...),所以我们需要借助一些常用命令来查看运行时的具体情况,这些运行时信息包括但不限于运行日志.异常堆栈.堆使用情况.GC情况.JVM参数情况.线程情况等. 给一个系统定位问题的时候,知识.经验是关键,数据是依据,工具是运用知识处理数据的手段.为了便于我们…
一 简介 注:本文demo使用ansible2.7稳定版 在我看来,role是task文件.变量文件.handlers文件的集合体,这个集合体的显著特点是:可移植性和可重复执行性. 实践中,通常我们以部署某个服务为单元作为一个role ,然后将这些服务单元(role)放在一个roles目录下.主playbook文件通过调用roles目录下的role,来实现各种灵活多变的部署需求. 本节主要为大家介绍下roles的目录结构.引用方法及其他特性. 二 创建与目录结构 2.1 创建roles 通常创建…
查看当前系统JAVA的安装路径: echo $JAVA_HOME: 查看内核版本: uname -a ubuntu的防火墙 关闭:ufw disable开启:ufw enable 卸载了 iptables apt-get remove iptables 关闭ubuntu中的防火墙的其余命令 iptables -P INPUT ACCEPT iptables -P FORWARD ACCEPT iptables -P OUTPUT ACCEPT iptables -F ubuntu安装 ssh 服…
Java基础课程 Java基础课程内容涉及:Java开发介绍.Java数组.Java面向对象.常用基础类.集合.IO流.多线程.异常.网络.反射. 第一阶段:Java基础 1 第一部分:Java开发介绍 1. DOS常用命令 2. JVM.JRE.JDK之间的关系 3. Java开发环境的搭建:安装JDK,配置环境变量 4. Java入门程序(Java的开发流程) 5. Java的注释,标识符.标识符的命名规范 6. Java基本数据类型 7. 变量和常量的定义及初始化 8. Java的运算符…
浅谈oracle树状结构层级查询 oracle树状结构查询即层次递归查询,是sql语句经常用到的,在实际开发中组织结构实现及其层次化实现功能也是经常遇到的,虽然我是一个java程序开发者,我一直觉得只要精通数据库那么对于java开发你就成功了三分之一,本篇中主要介绍start with...connect by prior .order by .sys_connect_by_path. 概要:树状结构通常由根节点.父节点.子节点和叶节点组成,简单来说,一张表中存在两个字段,dept_id,par…
1.3 GCC 工具 1.3.1 binutils 工具集 工具 描述 addr2line 给出一个可执行文件的内部地址,addr2line 使用文件中的调试信息将地址翻译成源代码文件名和行号. ar 这是一个程序,可通过从文档中增加.删除和析取文件来维护库文件.通常使用该工具是为了创建和管理连接程序使用的目标库文档. as GNU 汇编器.实际上它是一族汇编器,因为它可以被编译或能够在各种不同平台上工作. c++filt 程序接受被 C++编译程序转换过的名字(不是被重载的) ,而且将该名字翻…
有时候,为了方便用户使用我们编写的程序,需要在桌面,快速启动或程序组中创建程序的快捷方式.下面就介绍在VC下如何为程序创建快捷方式. 一.得到桌面,快速启动或程序组的路径这里介绍二个win32 API函数来完成这个任务.第一个函数 获得系统特殊路径HRESULT SHGetSpecialFolderLocation( HWND hwndOwner,  int nFolder, PIDLIST_ABSOLUTE *ppidl);第一个参数表示所有者窗口句柄,一般传入NULL就可以了.第二个参数要示…
1.html的简介 *什么是html? -HyperText Markup Language:超文本标记语言,网页语言 **超文本:超出文本的范畴,使用html可以轻松实现这些操作 **标记:html所有的操作都是通过标记实现的,标记就是标签,<标签名称> **网页语言: *第一个html程序. -创建java文件.java **先编译,然后再运行(jvm) -html后缀是.html .htm **直接通过浏览器就可以运行 -代码 **这是我的<font size="5&qu…
早期的javascript版本没有块级作用域.没有类.没有包.也没有模块,这样会带来一些问题,如复用.依赖.冲突.代码组织混乱等,随着前端的膨胀,模块化显得非常迫切. 前端模块化规范如下: 一.前端模块化概要 1.1.模块概要 JavaScript在早期的设计中就没有模块.包.类的概念,开发者需要模拟出类似的功能,来隔离.组织复杂的JavaScript代码,我们称为模块化. 模块就是一个实现特定功能的文件,有了模块我们就可以更方便的使用别人的代码,要用什么功能就加载什么模块. 模块化开发的四点好…
用法 1.切换盘符 2.切换到指定盘符后 在使用命令 cd +路径 一般介绍DOS命令,切换工作目录都是用CD命令,但是我在win7下的DOS中使用CD D:\却一直无法转到D盘. 后来在网上查找,发现切换盘符直接输入盘符和冒号,如D:  回车便可进入D盘的根目录.切换工作盘之后,再使用CD命令切换工作目录. **********************************************************************************************…