rostopic pub -r 10 /toipic_name Tab+Tab rosservice call /service_name  Tab+Tab rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0.15}}' firefly@firefly:~$ rostopic pub /navigation_goal/Goal naviga…

场景: WCF服务架设于IIS服务中,走TCP协议.客户端首次调用特别慢,第一次加载完后,都正常. 解决: 把服务中需要序列化的模型所在的工程 > 属性 > 生成 > 生成序列化程序集(开) 重新发布你的项目会多出来一个xxx..XmlSerializers.dll 这就是第一次访问慢3秒在干的事情 而大多数网友说的:useDefaultWebProxy="false"  不起作用.…

前言: 在上一篇WCF初探-10:WCF客户端调用服务 中,我详细介绍了WCF客户端调用服务的方法,但是,这些操作都是同步进行的.有时我们需要长时间处理应用程序并得到返回结果,但又不想影响程序后面代码部分的执行,这时我们就需要考虑使用异步的方式来调用服务.注意这里的异步是完全针对客户端而言的,与WCF服务契约的方法是否异步无关,也就是在不改变操作契约的情况下,我们可以用同步或者异步的方式调用WCF服务. WCF客户端异步调用服务方式: 通过代理类异步调用服务.就需要通过使用事件驱动的异步调用模型…

一.目录 1.JAX-WS发布WebService 1.1 创建一个简单的WS 1.2 打包部署和发布 2.CXF+Spring发布WebService 3.客户端的调用方式 二.正文 1. JAX-WS发布WebService JAX-WS (Java API for XML Web Services) 是一组专门用于实现 XML Web Services 的 Java API.JDK 1.6 自带 JAX-WS 版本为 2.1.不过,JAX-WS 只提供 web services 的基础功能…

第一RPC方式,不生成客户端代码 第二,document方式,不生成客户端代码 第三,用wsdl2java工具,生成客户端方式调用 package samples.quickstart.client; import javax.xml.namespace.QName; import org.apache.axiom.om.OMAbstractFactory; import org.apache.axiom.om.OMElement; import org.apache.axiom.om.OMFa…

cxf是另一种发布webservice的方式,与jdk提供的相比 jdk提供的是wsimport cxf 提供的是 wsdl2java- d 地址 根据http://www.cnblogs.com/friends-wf/p/3805910.html生成的webservice服务 以下是客户端操作 操作和jdk提供的那种模式差不多 启动了服务之后,  命令: wsdl2java -d -s cn.itcast.hello 192.168.151.42:5678/wsdl 看地址的描述 从底向上 然…

客户端远程调用 Feign 什么是Feign? Feign是 Netflix 公司开源的声明式HTTP客户端 Github : Feign 源码 为什么需要Feign? 原代码可读性不高 复杂的URL难以维护(https://user-center/s?wd={userId}&rsv_spt=1&rsv_iqid=0x93bff3cd000cf3da&issp=1&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=2&ie=utf-8&tn=baid…

功能实现之后,我们要养成随手写配套单元测试的习惯,这在微服务架构中尤为重要.通常,我们实施微服务架构的时候,已经实现了前后端分离的项目与架构部署.那么在实现后端服务的时候,单元测试是在开发过程中用来验证代码正确性非常好的手段,并且这些单元测试将会很好地支持我们未来可能会进行的重构. 编写controller package com.xc.springboot.controller; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMap…

curl模拟调用接口 1. get请求 curl -i -X GET http://url/bind/agentOnWork/v2?Sig=******* 2. post请求(带头信息以及参数) curl -i -X POST -H 'Accept:application/json' -H 'Content-Type:application/json;charset=utf-8' -H 'Authorization:MDAwMDAwMDA2NmUxZjJiNzAxNjcxMGJmNGQxZDAy…

本文主要讲述使用MQTT.fx接入物联网平台 一.下载MQTT.fx客户端 官网链接 二.设置相关参数 打开MQTT单片机编程工具,将三元组复制进去,生成所需要的信息 单片机工具下载地址 三元组还记得吗文档一中创建完成设备保存下来的信息 你也可以再去找到设备复制三元组信息 三元组粘贴到工具中生成基本信息(注意一键复制的三元组外带大括号,将大括号去掉) 打开MQTT客户端,设置相关信息 对应填入根据三元组生成的信息 点击connect成功连接阿里云对应设备 回到阿里云,可以看到设备已经在线 三.M…