PCL:Ubuntu下安装配置PCL】的更多相关文章

一:安装PCL 依据官网介绍:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get insta…
Cmake的安装 我用的是ubuntu-software自动下载安装的. Ubuntu 下安装 OpenCV 首先下载安装相关包,然后下载OpenCV 系统:ubuntu16.04 OpenCV:2.4.13 Cmake:3.5.1 $ sudo apt-get update $ sudo apt--dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk l…
Kali Linux 下安装配置MongoDB数据库   1.下载mongodb.tgz 压缩包: 2.解压到:tar -zxvf mongodb.tgz /usr/local/mongodb 3.创建数据库运行时需要的数据存储和日志:mkdir -p /usr/local/mongodb/data  mkdir -p /usr/local/mongodb/logs 4.配置mongodb启动参数 vi /etc/mongodb.conf dbpath=/usr/local/mongodb/da…
首先说一下,无论是CentOS/RedHat还是Ubuntu都可以按源码方式.安装包方式编译安装. 1.   规划 192.168.4.93(h93)       1个主master  2个主segment.2个镜像segment 192.168.4.94(h94)       1个备master  2个主segment.2个镜像segment 都安装在/home/wslu/gp/gpsql目录. 2.   安装依赖 在h93和h94安装以下依赖: 2.1.  Ubuntu apt-get in…
Minicom是linux下串口通信的软件,下面讲下ubuntu Minicom的安装和配置. 安装: sudo apt-get install minicom 或在新立得软件包管理器中搜索“minicom”,安装搜索到的minicom 配置: 在使用minicom之前, 首先要保证你对串口有读/写的权限. 串口COM1对应ttyS0, COM2对应ttyS1. 使用这个命令来看你对COM1的权限:   $ ls -l /dev/ttyS0 1. 运行$ sudo minicom 2. 先按下C…
同理,这里介绍的是手动安装方法~ *系统;Ubuntu 16.4 1.下载Android sdk,直接在系统自带的firefox浏览器输入 http://tools.android-studio.org/index.php/sdk/ 选择linux版本的sdk 2.移动下载的压缩文件到指定位置 mv android-sdk_r24.4.1-linux.tgz /home/kemi 并解压上面的文件到当前目录下 tar -zxvf android-sdk_r24.4.1-linux.tgz 3.进…
这里的办法不是在线安装,因为需要更新源(你懂的,费时费事~),so这里介绍在Ubuntu上手动下载安装配置Java环境变量 *系统:Ubuntu 16.4 1.下载jdk,直接用系统的Firefox浏览器去官网 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 下载liunx版本 我下载的是 jdk-8u162-linux-x64.tar.gz 2. 拷贝到指定位置,我放到系统主…
摘要自微软官网: https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/linux/quickstart-install-connect-ubuntu 安装步骤: 1. 导入公共秘钥库 wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - 2. 注册存储库 add-apt-repository "$(wget -qO- https://packages.microsof…
转载自:http://zyjustin9.iteye.com/blog/2177291 注:此处不采用apt-get安装,因为这种方式安装后,tomcat安装目录会到处都是,像天女散花一样.此处采取下载tomcat包解压配置的方式安装. 一.安装配置Tomcat 1.下载,地址:http://tomcat.apache.org   2. 将下载好的apache-tomcat-7.0.57.tar.gz移动到 /opt 目录下,并将其解压: $ sudo mv apache-tomcat-7.0.…
jdk安装配置 下载jdk-6u45-linux-x64.bin 切换到root用户su root 切换目录,新建文件夹,复制文件cd /usr      mkdir javacd javacp 路径/jdk-6u45-linux-x64.bin jdk-6u45-linux-x64.bin chmod 777 jdk-6u45-linux-x64.bin ./jdk-6u45-linux-x64.bin 设置环境变量    gedit /etc/profile    文件尾部增加如下内容   …
摘要自微软官网: https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/linux/quickstart-install-connect-ubuntu 安装步骤: 1. 导入公共秘钥库 wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - 2. 注册存储库 add-apt-repository "$(wget -qO- https://packages.microsof…
在Ubuntu14.14中安装apache 安装指令: sudo apt-get install apache2 安装结束后: 产生的启动和停止文件是: /etc/init.d/apache2 启动:sudo apache2ctl -k start 停止:sudo apache2ctl -k stop 重新启动:sudo apache2ctl -k restart 配置文件保存在:/etc/apache2 需要说明的是,普通的apache发行版本配置文件是: httpd.conf Ubuntu发…
第一步:下载jdk-7-linux-i586.tar.gz wget -c http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7/jdk-7-linux-i586.tar.gz (注:如果下载不下来,建议使用迅雷下载,然后拷贝到Linux系统上.) 第二步:解压安装 sudo tar zxvf ./jdk-7-linux-i586.tar.gz  -C /usr/lib/jvm cd /usr/lib/jvm sudo mv jdk1.7.0/ java-7…
zsh优势:自动补全功能强大和很高的可配置性 1.查看当前系统装了哪些shell    cat /etc/shells 2.当前正在运行的是哪个版本的shell    echo $SHELL 3.安装zsh    sudo apt-get zsh 4.切换zsh    chsh -s /bin/bash(非实时,需重启) 5.安装oh my zsh    wget --no-check-certificate https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/r…
安装redis apt-get install redis-server 查看是否启动 ps -aux|grep redis 客户端连接 注: 安装Redis服务器,会自动地一起安装Redis命令行客户端程序 redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 使用的见 详情 修改配置 1.使用redis账号访问 默认情况下,访问Redis服务器是不需要密码的   为了增加安全性,设置Redis服务器的访问密码 编辑redis.conf vi /etc/redis/redis.conf…
第一步:下载jdk-7-linux-i586.tar.gz wget -c http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7/jdk-7-linux-i586.tar.gz 若失败,则自行下载即可. 第二步:解压安装 sudo tar zxvf ./jdk-7-linux-i586.tar.gz  -C /usr/lib/jvm cd /usr/lib/jvm sudo mv jdk1.7.0/ java-7-sun 第三步:修改环境变量 vim ~/.…
1.下载JDK 对于下载方法,可以使用命令,也可以手动下载.本人采用手动下载jdk的方式. 下载jdk-7u7-linux-i586.tar.gz到Ubuntu桌面. 2. 将下载的文件移动到这个文件夹下面并进行解压 如果目标文件夹存在则跳过此步骤,否则输入如下命令创建目标文件夹: sudo mkdir /usr/lib/jvm 输入如下命令将jdk-7u7-linux-i586.tar.gz解压至目标文件夹: cd 桌面sudo mv jdk-7u7-linux-i586.tar.gz /us…
1:安装apache2 sudo apt install apache2 2:修改端口号 sudo vi /etc/apache2/ports.conf 3:修改跟目录 在 /etc/apache2/sites-available 中修改 000-default.conf 中的DocumentRoot /var/www/ 修改为想要的目录 4:修改默认网页 修改/etc/apache2/mods-available/dir.conf中的内容<IfModule mod_dir.c> Direct…
1.下载SDK Tools for Linux,地址:http://developer.android.com/sdk/index.html 2.解压,将 android-sdk-linux 文件夹放于某个目录下(我的目录为-/android-sdk-linux) 3.看看android-sdk-linux文件夹下是否有platform-tools文件夹,按android-sdk-linux文件夹下的SDK Readme.txt操作:也可省略前2步,只下载和使用platform-tools,下载…
检查系统中是否已经安装了mysql: sudo netstat -tap | grep mysql 安装mysql: sudo apt-get install mysql-server sudo apt-get install mysql-client sudo apt-get install libmysqlclient-dev 查看mysql版本: mysql --version 登录mysql: mysql -u root -p //登录到本地服务器 mysql -u username -…
1) 安装JDK6 Ubuntu默认的是OpenJDK,而ScrumWorks不支持使用OpenJDK哦,一次必须装个Oracle的JDK6   2) 下载安装Mysql5 http://dev.mysql.com/downloads/   3) 下载ScrumWorks的Linux安装包 下载地址:http://www.open.collab.net/downloads/scrumworks.html 我下载的是 scrumworks-pro-5.0.0-mac_linux-mysql.tar…
1.安装open-iscsi apt-get install open-iscsi 2.发现iscsi-target(ISCSI服务器IP:192.168.1.104) iscsiadm -m discovery -t sendtargets -p 192.168.1.104 3.设置开机自动登录到iscsi-target iscsiadm -m node -T iqn.2006-01.com.openfiler:tsn.6f5d0fb29fc9 -p 192.168.1.104 –op upd…
详情见: http://www.linuxeden.com/html/softuse/20130731/141934.html…
1.查看系统位数,输入以下命令即可 getconf LONG_BIT 2.下载对应的JDK文件,我这里下载的是jdk-8u60-linux-64.tar.gz 3.创建目录作为JDK的安装目录,这里选择安装位置为:/usr/java/ sudo mkdir /usr/java 4.解压文件带/usr/java/目录下,文件下载的位置是在下载目录下的 cd 下载sudo tar zxvf jdk-8u60-linux-x64.tar.gz -C /usr/java/ 5.进入到/usr/java/…
Fedora下OpenGl开发环境配置 开发OpenGL工程需要3个库文件和对应的头文件: libglut.so,libGLU.so,libGL.so, gl.h ,glu.h, glut.h 这些库在linux系统中默认都有,使用locate命令验证都在标准库目录(/usr/lib)下: [root@localhost GL]# locate libglut.so /usr/lib/libglut.so.3 /usr/lib/libglut.so.3.9.0 [root@localhost G…
[原]Opencv 2.4.9在Ubuntu下的配置安装  Opencv 2.4.9在Ubuntu下的配置与安装 surgewong@gmail.com http://blog.csdn.net/surgewong 每次学习新东西或者换新的电脑,最让人头疼的就是环境的安装了.网上有一大堆教程,不过总地来讲,比较混乱,有些甚至有误导性,当然也不乏一些有质量的博客.为了方便自己以后重复安装以及能够帮助到有需要的朋友,在此将相关有用的博客整理一下. 这里主要讲一些如何在Ubuntu(12.04)下安装…
作者:tongqingliu 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/liutongqing/p/7069091.html Ubuntu下安装并配置VS Code编译C++ 安装VS Code sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make sudo umake web visual-studio-code…
---恢复内容开始--- 第一部分:首先先在Ubuntu下安装好mongodb,步骤如下: 首先我们需要借助远程管理工具链接到阿里云上的ubuntu系统,接着进行如下操作 一.导出软件源的公钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EA312927 二.为mongodb创建软件源list文件 ubuntu12.04版本 echo "deb http://repo.mongodb.org/apt/ubun…
ubuntu下安装mysql和配置远程访问   下载安装mysql sudo apt-get install mysql-client mysql-server 安装的时候会提示要设置root密码,如果你没有在卸载的时候去清理残留数据是不会提示你去设置root密码的. 卸载mysql sudo apt-get remove mysql-* dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P 清除残余数据 检查mysql是否在运行 sudo…
Ubuntu下安装.激活并配置Pycharm 最近在学习Python这门语言,到了需要Python编译器学习的阶段,通过网上了解各个Python编译器的优缺点,最后选择了pycharm作为Python学习的开发环境.  pycharm是Python 的一款非常优秀的集成开发环境,除了具有一般 IDE 所必备功能外,还可以在 Windows.Linux.macOS 下使用.在Ubuntu环境下安装和配置pycharm过程中遇到了一些问题,不过最终通过网上了解各种方法解决了这些问题并安装成功.下面简…