理解物体运动主要包含两个部分:识别和建模 识别在视频流后续的帧中找出之前某帧镇南关的感兴趣物体 寻找角点 可跟踪的特征点都称为角点,从直观上讲,角点(而非边缘)是一类含有足够信息且能从当前帧和下一帧中都能提取出来的点 Harris 角点位于图像二阶导数的自相关矩阵有两个最大特征值的地方,这在本质上表示以此点为中心周围存在至少两个不同方向的纹理,正如实际的角点是由至少两个边缘相交于一点而产生 cvGoodFeaturesToTrack 采用Shi 和Tomasi提出的方法,先计算二阶导数,在计算特…

转载:如何用OpenCV跟踪鼠标操作 http://blog.skyoung.org/2014/05/01/how-to-track-mouse/ 在视频第一帧手动标记出目标的位置是在线视觉跟踪中最基本的一个操作,实现这个操作需要检测鼠标的移动和点击事件.OpenCV提供了setMouseCallback这个函数来响应鼠标的动作,并返回鼠标在绑定窗口上的坐标位置.下面就这个函数的使用做一个简单的介绍. 首先,setMouseCallback的C++函数声明如下: void onMouse(int…

Mark:https://www.cnblogs.com/wyh1993/p/7118559.html 效果非常的好…

个自带样例. parter 1: No1. adaptiveskindetector.cpp 利用HSV空间的色调信息的皮肤检測,背景不能有太多与肤色相似的颜色.效果不是特别好. No2. bagofwords_classification.cpp 好大一串--眼下还看不懂. No3. bgfg_codebook.cpp 前后背景分离.开启摄像头或读取视频. No4. bgfg_gmg.cpp 摄像头捕捉,依据运动进行前后背景分离. No5. bgfg_segm.cpp 高斯处理视频.跟踪运动做…

opencv sample文件夹例程 No1. adaptiveskindetector.cpp 利用HSV空间的色调信息的皮肤检测,背景不能有太多与肤色相似的颜色.效果不是特别好. No2. bagofwords_classification.cpp 好大一串--目前还看不懂. No3. bgfg_codebook.cpp 前后背景分离.开启摄像头或读取视频. No4. bgfg_gmg.cpp 摄像头捕捉,根据运动进行前后背景分离. No5. bgfg_segm.cpp 高斯处理视频.跟踪运…

目标跟踪(object tracking)就是在连续的视频序列中,建立所要跟踪物体的位置关系,得到物体完整的运动轨迹. 目标跟踪分为单目标跟踪和多目标跟踪.本文如无特别指出,均指单目标跟踪. 通常的做法是: 1.在第1帧给一个bbox框住需要跟踪的物体. 2.在不借助重检测(re-detection)的情况下,尽可能长时间的跟住物体. 3.不能使用依赖外部特征的姿态估计(pose estimation). 当然这是针对目标跟踪算法的要求,至于实际产品中,对象的重检测以及依赖外部特征的姿态估计都是…

文章转载:http://www.manew.com/thread-43578-1-1.html 前面的学习中已经涉及到了随机运动,这一篇主要还是前面的随机运动的改进,不废话直接上效果图吧,对比前面的随机运动,这里的飞机会随机的转动方向,而且转弯平滑 有一种做法是每一帧都计算出一个随机的驱动力,但是这 样会产生抖动,不能达到持久的转弯(事实上,一个好的随机函数,Perlin噪声,可以产生光滑转弯,但是CPU的开销会很大.当然当你没有其他办法时, 这仍然是个办法,Perlin噪声有很多应用程序).在…

Human Motion Analysis with Wearable Inertial Sensors——阅读 博主认为对于做室内定位和导航的人这是一篇很很棒的文章,不是他的技术很牛,而是这是一篇医学博士的论文.上帝带你从另一角度去看事物,你会看到更多美好.为了避免全文阅读的困境让人乏味.博主将文章一些有意思的东西在这里分享给大家. 人体运动分析这个已经在多领域熟知的东西却并不被室内定位的研究人员重视,原因很多.其牵涉的应用领域太多了,例如游戏影视的制作.运动训练.健康状况诊断等.人口老龄化是…

这对于直接方法是特别有益的:众所周知直接图像对准是非凸的,并且只有在足够准确的初始估计可用时才能预期收敛.虽然在实践中像粗到精跟踪这样的技术会增加收敛半径,但是紧密的惯性积分可以更有效地解决这个问题,因为附加的误差项和先前的结果确保即使对于快速运动也能收敛.我们表明它甚至允许在没有视觉信息的情况下通过短间隔进行跟踪,例如 将相机对准白墙造成的.此外,惯性测量可以观察到全局滚转和俯仰,减少了平移3D运动和偏航旋转的全局漂移. IMU通常以比相机的帧速率高得多的频率操作,并且可以测量重力方向并消除滚…

概要 你是否想象过与神秘的深海生物近距离接触?你是否梦想过穿戴钢铁侠那样的超先进科技装备成为超级英雄?你又是否幻想过与梦中的女神面对面的交流?这些可能在以前都只能是存在于脑海中的幻想,可是在如今有一项技术已经可以使这些幻想成为现实,那就是虚拟现实或称灵境技术,简称VR. 王冉说:“如果未来五到十年有什么东西能够像Uber颠覆全球出租车行业一样颠覆全球娱乐行业,我认为就是VR这个东西”.随着2016年Oculus 新品与PSVR的推出,VR这个概念逐渐被人们所知,各式各样的VR设备如雨后春笋一般出…