张宁 A Linear Least Square Initialization Method for 3D Pose Graph Optimization Problem "链接:https://pan.baidu.com/s/1oj_HgQtiiKExACscYuFhJQ 提取码:7xrg" 三维位姿图优化问题的线性最小二乘初始化方法 S. M. Nasiri, H. Moradi, Senior Member, IEEE, R. Hosseini Abstract Pose Gra…
一.mysql中的优化 where语句的优化 1.尽量避免在 where 子句中对字段进行表达式操作select id from uinfo_jifen where jifen/60 > 10000;优化后:Select id from uinfo_jifen where jifen>600000; 2.应尽量避免在where子句中对字段进行函数操作,这将导致mysql放弃使用索引 select uid from imid where datediff(create_time,'2011-11…
之前一直不解为何算法中经常会看到 log 今天看<数据结构与算法分析 Java 语言描述>(第 3 版)2.4.3 节 求最大子序列和的分治算法实现时才注意到原因 翻看第 29 页的最后一句部分内容如下: 即若 N = 2 ^ k,则 T(N) = N * (k + 1) = N log N + N = O(N log N) 我们根据上面的 N = 2 ^ k 可得到 k = log N 所以代入公式消除变量 k: N * k + N = N log N + N 此时只剩下一个变量可以十分清晰…
Oracle中CBO优化器简介 Oracle数据库中的优化器是SQL分析和执行的优化工具.它负责制定SQL的执行计划,也就是它负责保证SQL的执行计划的效率最高,比如优化器决定Oracle以什么样的方式访问数据,优化器是SQL执行的核心,它作出的执行计划的好坏,直接影响着SQL的执行效率. 1.执行计划中数据的访问方式: 直接表(无索引)的访问:并行 多数据块 通过索引访问:index unique scan(=唯一值) Index range scan(<,>范围) Index full s…