1.UART, SPI, IIC的详解 UART.SPI.IIC是经常用到的几个数据传输标准,下面分别总结一下: UART(Universal Asynchronous Receive Transmitter):也就是我们经常所说的串口,基本都用于调试. 主机和从机至少要接三根线,RX.TX和GND.TX用于发送数据,RX用于接受数据(收发不是一根线,所以是全双工方式).注意A和B通信A.TX要接B.RX,A.RX要接B.TX(A用TX发B当然要用RX来收了!) 如果A是PC机,B是单片机,A和…

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方…

区别: SPI:高速同步串行口.3-4线接口,收发独立.可同步进行 UART:通用异步串行口.按照标准波特率完成双向通讯,速度慢 I2C:一种串行传输方式,三线制,网上可找到其通信协议和用法的 3根线实现数据双向传输 串行外围接口 Serial peripheral interface UART:通用异步收发器 UART是用于控制计算机与串行设备的芯片.有一点要注意的是,它提供了RS-232C数据终端设备接口,这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了.作为接口的一…

IIC 特点 1.Inter-Integrated Circuit,内部集成总线,半双工 2.短距离传输,有应答,速度较慢 3.SDA双向数据线,SCL时钟线 4.可以挂载多个设备,IIC设备有固化地址,传输值等于IIC固化地址,对应设备作出响应 基本过程 初始空闲:SDA和SCL均为高电平(具有上拉电阻) 起始位:SCL高电平期间,SDA下降沿 寻址:主机发送8位数据,前7位为从机地址,后一位表示数据方向,1为读,0为写,对应从机响应,SDA线拉低 传输:SCL高电平,数据写入从机:故SDA的…

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…

UART.SPI.IIC是经常用到的几个数据传输标准,下面分别总结一下: UART(Universal Asynchronous Receive Transmitter):也就是我们经常所说的串口,基本都用于调试. 主机和从机至少要接三根线,RX.TX和GND.TX用于发送数据,RX用于接受数据(收发不是一根线,所以是全双工方式).注意A和B通信A.TX要接B.RX,A.RX要接B.TX(A用TX发B当然要用RX来收了!) 如果A是PC机,B是单片机,A和B之间还要接一块电平转换芯片,用于将TT…

reference : https://blog.csdn.net/weixin_42413559/article/details/80720566 串行接口:SPI UART XPS->SDK(Platform)->新建BSP->新建appproject 问题1:在创建工程的时候没有像书上那样,添加了RS232接口,那么在prots中添加UART端口可以吗? 经过试验,在创建工程的时候和在创建完成之后添加RS232都可以用来烧写程序的 错误1:在导出到SDK的时候,导出失败 不能解决的…

一.准备工作:      将上一节搭建的工程复制一份,命名为"3.uart".这一节主要讲如何使用SAM4N的UART功能,实现串口的收发. 二.程序编写: 细心看数据手册的朋友也许已经发现了,SAM4N有4个UART,还有3个USART哦,如果都配置成串口,那就足足有7个可用的串口了.也许很多人就疑惑了,UART和USART有啥区别啊?其实细节上我也不太懂有多少区别,看了数据手册,大概就明白USART可用工作在SPI模式,可用使用硬件流控,可用设置不同数据位和停止位,功能比UART要…

(1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性.经常I2C和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体,分为物理层(四线结构)和协议层(主机,从机,时钟极性,时钟相位).I2C,SPI的区别不仅在与物理层,I2C比SPI有着一套更为复杂的协议层定义.…

一.需求描述 MCU需要接收来自CPLD的升级固件数据 CPLD对MCU只进行发送数据,不接收MCU的数据 CPLD无法告知数据传输的开始和结束,需要MCU自行判断(CPLD只是数据透传,不做数据判断) 数据通信速率至少是UART通信的115200波特率 PCB上MCU与CPLD之间通过3个普通IO引脚连接 二.功能分析 MCU与CPLD之间有3根线,那么可以选择UART通信或者SPI通信方式. 由于CPLD无法通知MCU数据传输的开始与结束,MCU需要自行判别,那么MCU可以通过中断方式来检测…