Unity jointmoto】的更多相关文章

jointmoto是模拟电机的,他的参数包括了最高车速和最大扭矩 扭矩总是正数,而目标车速决定了方向…
上周由于工作内容较多,花在unity上学习的时间不多,但总归还是学习了一些东西,内容如下: .1 根据相关的教程在mac上安装了unity. .2 学习了unity的主要的工具分布和对应工具的相关的功能. .3 根据书中的提示 做了一个 简易的机器人游戏(只实现了行走) 关于如何在mac(windows)下安装unity3d工具: http://jingyan.baidu.com/article/1e5468f9055a6b484961b737.html 关于unity工具界面分布及功能: 场景…
0x00 前言 目前所在的团队实行敏捷开发已经有了一段时间了.敏捷开发中重要的一个话题便是如何对项目进行恰当的版本管理.项目从最初使用svn到之后的Git One Track策略再到现在的GitFlow策略,中间有经验也有教训,所以记录在本文,既是和各位朋友交流也供自己日后查阅. 0x01 基础:Unity项目如何做版本管理? 为什么更喜欢git? 初来项目组到时候,项目还在使用SVN作为版本管理的工具.作为一个不喜欢SVN的人,自然而然想到了换用git来做版本管理.这里当然并不是说svn不如g…
最近研究了一下游戏内apk包更新的方法. ios对于应用的管理比较严格,除非热更新脚本,不太可能做到端内大版本包的更新.然而安卓端则没有此限制.因此可以做到不跳到网页或应用商店,就覆盖更新apk包. Unity最常用的脚本语言就是C#,不做断点续传的情况下,采用C#的网络库,还是比较简单的.重点就是做好相应的异常处理. C#用于网络访问的方法主要有两种:WebRequest和封装好的WebClient.为了将来能做更多的扩展,我采用更灵活的HttpWebRequest进行请求.为了不阻塞主线程,…
Script Serialization http://docs.unity3d.com/Manual/script-Serialization.html 自定义序列化及例子: http://docs.unity3d.com/ScriptReference/ISerializationCallbackReceiver.OnBeforeSerialize.html 以下是上面2篇的摘要: 脚本的字段需要满足什么条件才能被序列化?(必须同时满足) 1. public 类型,或者有 [Serializ…
查找了 Script Serialization http://docs.unity3d.com/Manual/script-Serialization.html 自定义序列化及例子: http://docs.unity3d.com/ScriptReference/ISerializationCallbackReceiver.OnBeforeSerialize.html 和Unity 圣典 在这博友 的基础上 再总结下Unity 的序列化 序列化的作用是: 可以显示变量(类,结构等)在inspe…
系列目录 上一篇演示了WebApi利用Unity注入 很多人问我如何用配置文件来配置注入,本节演示如何利用配置文件来注入,道理是一样的,跳转到上一节下载源码一起来动手! 1.打开源码定位到文件DependencyRegisterType.cs 红框部分是必须的,接口和实现的命名空间,程序集,类,所以我们的配置文件也需要拥有以上属性 2.在Apps.Web新建一个XML文件 并添加以下代码: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"…
系列目录 前言: 有时候我们系统需要开放数据给手机App端或其他移动设备,不得不说Asp.net WebApi是目前首选 本节记录Asp.net MVC WebApi怎么利用Unity注入.系列开头已经讲解了普通的Asp.net MVC如何用Unity注入容器 不明白什么是IOC,DI,控制反转的自行百度补脑,否则无法阅读本文 其实这也是一次技术上的记录,因为找遍大百度居然没有可以用的利用Unity注入的WebApi!感谢随风朋友的提醒.才能完成本节的指导 为了更好的理解,请下载代码 示例代码下…
1.IoC/DI简介 IoC 即 Inversion of Control,DI 即 Dependency Injection,前一个中文含义为控制反转,后一个译为依赖注入,可以理解成一种编程模式,详细的说明可参见大牛Martin Fowler的强文 http://martinfowler.com/articles/injection.html,借用Hollywood的名言:Don't call us, we'll call you,意即你呆着别动,到时我会找你.控制反转的核心是控制权的转移,从…
本文为<effective c#>的读书笔记,此书类似于大名鼎鼎的<effective c++>,是入门后提高水平的进阶读物,此书提出了50个改进c#代码的原则,但是由于主要针对.net framework,而unity中的mono平台只支持.net framework 2.0,所以有很多原则在unity中并不适用,本文总结了其中在unity中也适用的一些原则.整理后,一共20多个原则仍然适用于unity,将分为两篇文章来记录. 1 使用属性,不使用可访问的数据成员 属性更加灵活,…
本文为孤月蓝风编写,转载请注明出处:http://fengyu.name/?cat=game&id=296 DiaQ是plyGame旗下的一款对话及任务系统.拥有可视化的对话及任务编辑器,能够很方便的处理对话及任务.但是官方文档却不给力,经过一般研究,终于会使用简单的对话系统了,分享给大家. 首先,你需要安装DiaQ插件,DiaQ有单独的,同时也被包含于plyGame中,至于哪里有的“卖”,请使用伟大的搜索引擎. 在安装DiaQ插件后,菜单栏的Windows中会出现DiaQ的菜单,Tools中会…
这篇文章从AssetBundle的打包,使用,管理以及内存占用各个方面进行了比较全面的分析,对AssetBundle使用过程中的一些坑进行填补指引以及喷!   AssetBundle是Unity推荐的资源管理方式,官方列举了诸如热更新,压缩,灵活等等优点,但AssetBundle的坑是非常深的,很多隐藏细节让你使用起来需要十分谨慎,一不小心就会掉入深坑,打包没规划好,20MB的资源“压缩”到了30MB,或者大量的包导致打包以及加载时的各种低效,或者莫名其妙地丢失关联,或者内存爆掉,以及各种加载失…
Unity里面整合了一个NavMesh功能,虽然让人又爱又恨. 但当你在其他地方需要这个NavMesh的数据时,就更让人欲罢不能了. 比如说服务器需要Unity的NavMesh数据时. 比如说你想将Unity的场景导出到其他引擎时,比如时下流行的H5.   最近我就碰到了这样一个需求,走了一些弯路,研究了Unity的NavMesh 将Unity的NavMesh数据导出 先说代码,我编写了一个导出脚本,将navmesh数据可以导出成一个obj,也可以导出成一个json文件 你可以用svn 获取代码…
系列目录 前言 为了符合后面更新后的重构系统,文章于2016-11-1日重写 本节重构一下代码,采用IOC控制反转,也就是依赖注入 您可以访问http://unity.codeplex.com/releases得到最新版本的Unity现在. 这里http://unity.codeplex.com/documentation我们找到了帮助文档大家可以下载下来看看 当然,如果您在您的visual studio 中安装了Nuget 包管理器,你可以直接在Nuget中获取到最新版本的Unity. 我们采…
Unity iOS混合开发界面切换思路 最近有很多博友QQ 私信 或则 留言联系我,请教iOS和Unity界面之前相互切换的问题,源代码就不私下发你们了,界面跳转功能的代码我直接贴到下面好了,顺带说iOS和Unity界面切换的思路... 思路 之前一篇文章里面只谈到了Unity和iOS工程的融合,并没有谈到iOS和Unity界面的切换,这里谈谈思路,Unity导出的iOS工程里面的结构大致是这样的,有一个Window,Window上有一个UnityView,但是并没有控制器,也没有根控制器,虽然…
控制反转原则 依赖注入 Install-Package Unity:https://www.nuget.org/packages/Unity/ Github:https://github.com/unitycontainer/unity Dependency Injection with Unity:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ff660899(v=pandp.20).aspx Configuring Unity:https://msdn.m…
Unity插件分为两种:托管插件(Managed Plugins)和本地插件(Native Plugins).本文先来说说Unity中的托管插件,本地插件的文章留到下一篇文章再说. 有时候我们会有这样的需求:给第三方公司提供Unity插件,而又不希望第三方看到具体代码,这时就可以将核心代码编译成dll文件供第三方调用.或者说,同一个公司多个项目都用到某个模块,则可以把该模块封装成dll,方便在不同项目之间共用和维护. 关于dll加密的问题,以后有机会了可以考虑写点东西分享出来. 一.创建DLL…
自从来到现在的公司,负责Unity组开发以来,尝试了各种版本控制工具.从一开始的TortoiseSVN,到后来为了追求逼格使用Git,尝试了Github客户端和SourceTree,发现都有各种不爽.最后,发现还是Unity的亲儿子Asset Asset Server最好使,服务器配置傻瓜化,还集成到了Unity编辑器. 一.Asset Server安装 去Unity官网下载Unity资源服务器,如下图: Windows版下载后安装很简单,安装过程中会弹出的账号密码对话框,如下图: 填写完账号密…
现在新版的Unity(印象中是从5.3开始)已经提供了原生的Json库,以前一直使用LitJson,研究了一下Unity用的JsonUtility工具类的使用,发现使用还挺方便的,所以打算把项目中的Json库换成Unity原生的.在Unity3D开发中Json有什么用呢?下面就来说说Json在Unity中的使用. 一.Json有什么用? Json在Unity中还是挺常用的一种数据格式的.那么,在Unity开发中哪些地方会用到Json呢?我相信没有太多编程经验的人肯定对这个问题比较感兴趣.在Uni…
很早以前看过这个东西,但是没有真正的用到过,希望之后会用到上面的方法, 大概的意思是这样的c#中尤其在用Unity的时候,已有的框架提供给我们一些固定的方法,但是有时我们想对这些方法进行修改, 这时我们就用到了拓展方法,也可以称为c#中的语法糖. 不过需要注意几点: 类必须是static的,即静态类,但是不能继承MonoBehaviour类. 静态类中的方法同样需要是static的. 传入的参数需要有this修饰符修饰,如 public static void SetPositionX(this…
本文是Unity官方教程,性能优化系列的第三篇<Optimizing garbage collection in Unity games>的翻译. 相关文章: Unity性能优化(1)-官方教程The Profiler window翻译 Unity性能优化(2)-官方教程Diagnosing performance problems using the Profiler window翻译 Unity性能优化(3)-官方教程Optimizing garbage collection in Uni…
本文是Unity官方教程,性能优化系列的第四篇<Optimizing graphics rendering in Unity games>的翻译. 相关文章: Unity性能优化(1)-官方教程The Profiler window翻译 Unity性能优化(2)-官方教程Diagnosing performance problems using the Profiler window翻译 Unity性能优化(3)-官方教程Optimizing garbage collection in Uni…
Attribute是c#的语言特性 msdn说明如下: The Attribute class associates predefined system information or user-defined custom information with a target element. A target element can be an assembly, class, constructor, delegate, enum, event field,interface, method,…
本文是Unity官方教程,性能优化系列的第二篇<Diagnosing performance problems using the Profiler window>的简单翻译. 相关文章: Unity性能优化(1)-官方教程The Profiler window翻译 Unity性能优化(2)-官方教程Diagnosing performance problems using the Profiler window翻译 Unity性能优化(3)-官方教程Optimizing garbage co…
本文是Unity官方教程,性能优化系列的第一篇<The Profiler window>的简单翻译. 相关文章: Unity性能优化(1)-官方教程The Profiler window翻译 Unity性能优化(2)-官方教程Diagnosing performance problems using the Profiler window翻译 Unity性能优化(3)-官方教程Optimizing garbage collection in Unity games翻译 Unity性能优化(4)…
UNITY自带的PACKAGE的UTILITY 里面有一个自带的FPS COUNTER 可用,但是脚本是保密的?…
这个问题会在Unity 5.5.0p3中修复 都一样,等新版本吧…
(Editor)以上是Unity官方文档中的截图,脚本在被挂载到物体上,会启用Editor的方法Reset. (Initialization)当执行脚本开始,初始化的过程中,依次执行的是Awake->OnEnable->Start,这些方法均只被执行一次. (Physics)接下来执行的方法依次是FixedUpdate->yield WaitForFixedUpdate->内部的物理更新->OnTriggerXXX->OnCollisionXXX,这些方法循环执行,主要…
注:本文提到的代码示例下载地址>How to create a Hello World 3D holographic app with Unity 之前我们有讲过一次如何在HoloLens中创建一个2D程序的,没看过或者忘记的同学可以看这里回忆一下^_^ 如果说上次的2D版就是个带了个HoloLens面具的UWP程序,那我们这次要做的呢可是正宗的3D程序哦. 先来看看我们要做些什么准备. 1. Visual Studio 2015 Update 3 2. Windows 10 (10.0.105…
用Unity 可以做IOC(控制反转) AOP(切面)可以做统一的异常和日志处理,非常方便,项目中是用微软企业库中的Microsoft.Practices.Unity实现 1 定义接口与实现 //定义接口 public interface IProductService { string GetProduct(); } //实现接口 public class ProductService:IProductService { public string GetProduct() { ; ; //抛…