目录(?)[-] 简介 原理 代码实现 1 Spatial Weight 2 Similarity Weight 3 Color Filtering 在SSAO中的使用 1. 简介 图像平滑是一个重要的操作,而且有多种成熟的算法.这里主要简单介绍一下Bilateral方法(双边滤波),这主要是由于前段时间做了SSAO,需要用bilateral blur 算法进行降噪.Bilateral blur相对于传统的高斯blur来说很重要的一个特性即可可以保持边缘(Edge Perseving),这个特点…

Bilateral Filtering for Gray and Color Images 双边滤波器:保留边界的平滑滤波器. 在局部上,就是在灰度值差异不大的区域平滑,在灰度值差异比较大的边界地区保留边界.所以双边滤波器作用于每个像素的同时,必然会受到领域像素点的距离.灰度值差的权重影响. 已知低通滤波可以表示为: range filter可以表示为:(range filter 试选定一个数值范围,再做滤波的一个操作) 所以,双边滤波器的定义是: 其中,k(x)是归一化(normalize)函…

最近在看图像风格化的论文的时候,频繁遇到 Bilateral Filter.google 一波后,发现并不是什么不得了的东西,但它的思想却很有借鉴意义. 简介 Bilateral Filter,中文又称「双边滤波器」.相比以往那些仅仅使用位置信息进行滤波的 filter,Bilateral Filter 还考虑了颜色信息,可以保证边缘部分不会被过滤. 简单来说,一般的 filter 都是基于这样的公式进行滤波的: \[ h(x)=k_{d}^{-1}{(x)}\iint_\infty^\inft…

受图像双边滤波算法的启发,[Fleishman et al. 2003]和[Jones et al. 2003]分别提出了利用双边滤波算法对噪声网格进行光顺去噪的算法,两篇文章都被收录于当年的SIGGRAPH,至今引用超500余次.虽然从今天看两篇文章的去噪效果还不算非常好,但是其中的思想是值得学习的.图像双边滤波算法可以参考http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7616663,图像双边滤波器由空间域核与值域核组成,在图像的特征区域,自…

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include <iostream> #include<vector> using namespace cv; using namespace std; void GetGaussianKernel(double*& gaus_1, const int size, const double sigma_s); void gaussianFilter2(const vector<…

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”.跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡 尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯.1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位.1957年于哥 伦比亚大学获得博士学位.我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文<A New Approach to Linear Fil…

https://blog.csdn.net/victoriaw/article/details/62416759 ASEF相关滤波器: Average of Synthetic Exact Filters David S. Bolme, Bruce A. Draper, J. Ross Beveridge CVPR, 2009 相关滤波器可以用于物体定位.相关滤波器算法的思想是学习一个滤波器hh,然后和图像fifi进行卷积操作   $$ f(n) = \begin{cases} n/2, & \…

学习DIP第31天 转载请标明本文出处:http://blog.csdn.net/tonyshengtan,欢迎大家转载,发现博客被某些论坛转载后,图像无法正常显示,无法正常表达本人观点,对此表示很不满意.有些网站转载了我的博文,很开心的是自己写的东西被更多人看到了,但不开心的是这段话被去掉了,也没标明转载来源,虽然这并没有版权保护,但感觉还是不太好,出于尊重文章作者的劳动,转载请标明出处!!!! 文章代码已托管,欢迎共同开发:https://github.com/Tony-Tan/DIPpro…

真实的温度测试数据,通过加热棒加热一盆水测得的真实数据,X轴是时间秒,Y轴是温度: 1)滤波前 2)滤波后(p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;) 2)滤波后(p=10, q=0.00001, r=1, kGain=0;),Y轴放大10倍并取整 .   相关C语言代码: #define LINE 1024 ; , q=; float kalmanFilter(float inData) { p = p+q; kGain = p/(p+r); inData = prev…

Atitit   图像处理 平滑 也称 模糊, 归一化块滤波.高斯滤波.中值滤波.双边滤波) 是一项简单且使用频率很高的图像处理方法 用途 去噪 去雾 各种线性滤波器对图像进行平滑处理,相关OpenCV函数如下: 归一化块滤波器 (Normalized Box Filter) § 最简单的滤波器, 输出像素值是核窗口内像素值的 均值 ( 所有像素加权系数相等) § 高斯滤波器 (Gaussian Filter) § 最有用的滤波器 (尽管不是最快的). 高斯滤波是将输入数组的每一个像素点与 高斯…