import socketimport serialimport osimport sysimport struct#serial ser_intf = serial.Serial(port='/dev/ttyS0',baudrate=19200,bytesize=8,timeout=1) #read data from power board serial port def serialRead(serial_handle):    serial_handle.flushInput()   …

1.前言     一直以来,博主的事例代码中都一直使用到JSON数据格式.而很多初学者一直对JSON格式有很大疑惑,所以博主特意分出一篇博文来重点讲解Arduino平台下的JSON库--ArduinoJSON.     读者需要注意一下几点: ArduinoJSON的Github地址请参考 wiki. ArduinoJSON说明文档可以参考 wiki,博主强烈建议读者可以尝试去阅读这些文档,肯定获益匪浅. ArduinoJSON目前分为两个大版本 V5 和 V6版本(估计很多初学者会经常看到Ar…

1.GPS型号为ublox(EVK-M8L),配有USB接口,Qt版本5.7 2.实现步骤: (1)实现串口通信 采用Qt5.7 内置的串口操作类QSerialPort和QSerialPortInfo,通过QSerialPortInfo提供的函数availablePorts(),可枚举出当前计算机中可用的com口.使用该类需在pro文件中添加: QT += serialport (2)筛选感兴趣的信号,解析 GPRMC数据包基本上包含经纬度.航向角.时间等常用的信号. 3.效果图 4.源码 4.…

前面转载的几篇文章详细介绍了UART.RS-232和RS-485的相关内容,可以知道,串口通信的双方在硬件层面需要约定如波特率.数据位.校验位和停止位等属性,才可以正常收发数据.实际项目中使用串口通信时,一般还需要设计一套通讯协议.那么设计串口通讯协议有什么需要注意的地方呢?本文以iPod.车载CAN解码盒及IoT设备EnOcean的串口通讯协议为例,对通讯协议数据帧的定义做一个简单的介绍和分析. 首先看Apple提供的文档<iPod_Accessory_Protocol_Interface_S…

前一篇<UART Explained>介绍了UART的基本信息,重点分析了UART的信号.本文摘录的文章则重点介绍了波特率(Baud Rate)相关的内容,波特率越高,传输速度越快,但实际使用时波特率是越高越好吗,多少合适?文中给出了答案,具体如下. Although the PIC32 is an elegant and powerful microcontroller, it doesn't stand so tall when compared against a PC in terms…

一月份的时候觉得好玩买了树莓派,但是太懒没怎么研究,但最近当初买树莓派时的那个梦想又萦绕心头,决定抽空完成一下当年的计划~ GPS模块是其中很重要的一环,于是在某宝上搜索,找了一家相对便宜也很轻巧的GPS模块,而且这个模块和天线是合体的,非常省空间. 几天后快递来啦,今天有空来鼓捣一下 o(^▽^)o 先来看看这个模块,这是天线的一面 这是组装好之后的效果 我给树莓派安装的是 Raspbian,基于Debian:像 Pidora 的话应该大同小异吧,以下操作均为 Raspbian. 下面来简述一…

源码1: #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<termios.h> #include<signal.h> #include<fcntl.h> #include<semaphore.h> #include<sys/sem.h> #include<pthread.h> #include<locale.h&…

一.须知 1.手持机(PDA)必须有GPS模块,才能通过代码使用串口通信获取GPS相关信息 2.要清楚自己手持机(PDA)固定的GPS通信串口号,如我们公司的手持机获取GPS信息的串口为COM4 3.测试手持机(PDA)是否获取到GPS相关信息,要到室外才能测试出来. 二.制作步骤 (1)新建好win ce项目 (2)封装类 1.CLR_GPS类 class CLR_GPS { ; //纬度 ; //经度 ; ; ; ; private System.IO.Ports.SerialPort se…

夏任务102:做一个GPS钟 实验要求 用RPi的串口连接一个GPS模块,从GPS得到实时时间,在7段数码管或LCD上显示 实验工具: Raspberry Pi Model B主机, 8G c10 SD卡, USB充电线, 电源需自备5v 1A电源充电头一个 PC机一台(这里用的操作系统是windows7 64bit旗舰版) LED面板 GPS模块+串口线 实验步骤: 连接电路线路 LCD连接参照blog:http://www.freemindworld.com/blog/2013/130310…

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计. Android Phone: 安装APK:GPS2BT. 1. 2. 3. Ubuntu 14.04 LTS: 1. 安装蓝牙软件.bluez 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对. 也可以让计算机通过手机蓝牙上网. 言归正传,添加GPS. 2. 添加…