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ARM简介 ARM的商业模式: ARM只负责设计IC,并且出卖自己的设计IP(版权). ARM自己不生产芯片,而是把设计IP授权给其他半导体厂商来生产芯片. 严格地说,ARM并不是一家半导体厂商.   三星主要ARM CPU有: ARM7    44B0 ARM9    2240 2410 2416 ARM11    6410 A8        S5PV210    S5PC100 A9        4412    418   ARM型号的发展历程: ARM内核版本号和SoC版本号是由ARM…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M内核微控制器相关知识. ARM公司从2004年开始推出Cortex-M系列内核,迄今Cortex-M家族已经包含九款Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33/M35P,一个合格的Cortex-M微控制器开发者必须要对这些内核有充分了解,读内核手册是了解内核的主要途径,而对于Cortex-M软件开发者来说还可以从CMSIS(Cortex-M软件接口标准)入手来逐步了解内核的使用. 本…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是第一款Cortex-M微控制器. 1.天生荣耀:ARM Cortex-M处理器由来 ARM公司自2004年推出ARMv7内核架构时,摒弃了以往"ARM+数字"这种处理器命名方法(ARM11之前的处理器统称经典处理器系列),重新启用Cortex来命名,并将Cortex系列细分为三大类: Cortex-A系列:面向性能密集型系统的应用处理器内核 Cortex-R系列:面向实时应用的高性能内核 Cortex-M系列:面向各类嵌入…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式调试里的接口标准JTAG. 在结束<ARM Cortex-M文件那些事>系列文章之后,痞子衡休整了一小段时间,但是讲课的心完全停不下来啊,所以忍不住新开了一个系列文章,叫<ARM Cortex-M调试那些事>,本文是这个系列文章的第一篇,欢迎各位嵌入式朋友前来围观捧场~~~ 嵌入式开发中,大家免不了需要仿真调试代码,尤其是当应用工程功能逻辑复杂到一定程度时,免不了在写代码时会引入一些逻辑bug,仅靠代码审查有时候并…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的image文件(.bin, .hex, .s19). 今天这节课是痞子衡<ARM Cortex-M文件那些事>主题系列的最后一节课(突然有点不舍,要告别的感觉,咳咳,让痞子衡整理下情绪先).今天痞子衡主要讲的是工程开发最终的output文件,即image文件.image文件也叫镜像文件,这个文件主要包含的是只有芯片能够解释执行的二进制机器码数据,这些数据其实在前面介绍的relocatable.list.executab…
转自:http://blog.csdn.net/xiaojsj111/article/details/11724081 linux arm的存储分布那些事之一 linux arm 内存分布总览 上图是linux的arm的虚拟地址分布总览,我们按从低地址到高地址的顺序逐个描述,每项的描述包括如下的内容的组和: 地址范围大小,虚拟转物理的接口函数,各个区域对应的分配函数,该区域有什么作用,使用场合等等. 首先开始第一个区域:CPUvector page null pointer trap 该区域的大…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M存储保护模块(MPU). <ARM Cortex-M内核MCU开发那些事>的内核篇连载最早是 2017 年底开始写的,但只写了 7 篇就停更了,鸽了这么久实在不好意思.最近在支持 i.MXRT 客户的过程中,发现客户对 Cortex-M 的 MPU 功能不太了解,导致项目中出了内存非法访问的问题,借此机会,痞子衡将重启这个 Cortex-M 内核篇连载,为大家系统地讲解下MPU: 备注:本篇是MPU上篇,主…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M功能模块. ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2016),已有5代产品,分别是CM0/CM0+.CM1.CM3.CM4.CM7. 1.Cortex-M兼容特性 为了能做到Cortex-M软件重用,ARM公司在设计Cortex-M处理器时为其赋予了处理器向下兼容.软件二进制向上兼容特性. 首先看什么是二进制兼容,这个特性主要是针对软件而言,这里指的是当某软件(程序)依赖的头文件或库文件分别升级时,软件…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M性能指标. 1.处理器的性能指标 用于评价CPU的性能指标非常多,不同的性能侧重点下的测试标准可能得出的指标值不同,下面介绍嵌入式行业广泛使用的两个经典的测试标准. 1.1 Dhrystone标准 Dhrystone是由Reinhold P. Weicker在1984年提出来的一个基准测试程序,其主要目的是测试处理器的整数运算和逻辑运算的性能. Dhrystone程序最初用Ada语言发布,后来Rick Ric…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M指令集. 指令集 指令长度(bits) 包含指令 CortexM0 CortexM0+ CortexM1 CortexM3 CortexM4 CortexM7 CortexM23 CortexM33 Thumb-1 16 ADC, ADD, ADR, AND, ASR, B, BIC, BKPT, BLX, BX, CMN, CMP, CPS, EOR, LDM, LDR, LDRB, LDRH, LDRSB…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的文件关联. 本篇是文件系列第一篇,本系列文章会逐一介绍ARM Cortex-M开发过程中(以IAR集成开发环境为例,其他开发环境可触类旁通)所要接触的8种主要文件类型:源文件.链接文件.工程文件.可重定向文件.映射文件.可执行文件.反汇编文件.镜像文件.   在介绍具体各文件之前有必要先让大家对各文件之间的关联有一个初步了解,下面三张图很好的诠释了8种文件之间的关联: 编译阶段: 链接阶段: 下载阶段: 至此,嵌入式开发…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的source文件. 众所周知,嵌入式开发属于偏底层的开发,主要编程语言是C和汇编.所以本文要讲的source文件主要指的就是c文件和汇编文件. 尽管在平常开发中,我们都只会关注自己创建的.c/.h/.s源文件,但实际上我们不知不觉中也跟很多不是我们创建的源文件在打交道,那么问题来了,一个完整的嵌入式工程(以基于ARM Cortex-M控制器的工程为例)到底会包含哪些source文件呢? 现在就到了痞子衡的show tim…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的linker文件. 在前一节课源文件(.c/.h/.s)里,痞子衡给大家系统地介绍了source文件,source文件是嵌入式工程里典型的input文件,那么还有没有其他类型的input文件?既然痞子衡这么提问了,那答案肯定是有啦.今天痞子衡要讲的linker文件就属于另一种input文件. linker文件顾名思义就是嵌入式工程在链接阶段所要用到的文件,source文件在编译过程完成之后(此时已经是机器可识别的二进制机…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的project文件. 前面两节课里,痞子衡分别给大家介绍了嵌入式开发中的两种典型input文件:源文件(.c/.h/.s).链接文件(.icf).痞子衡要再次提问了,还有没有input文件呢?答案确实是有,但这次真的是有且仅有了,本文要介绍的主角project文件也属于半个input文件.为什么说是半个?因为project文件不仅包含开发者指定的input信息,还包含很多其他辅助调试的input/output信息,算是嵌…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的relocatable文件(object, library). 前三节课里,痞子衡都是在给大家介绍嵌入式开发中的input文件.从今天这节课开始,痞子衡就陆续为大家讲output文件.上一节课工程文件(.ewp)里讲说到project文件是一个承前启后的文件,今天痞子衡就为大家讲project生成的第一类output文件:relocatable文件. 文件关系:源文件(.c/.h/.s) + 工程文件(.ewp) ->…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的map文件. 第四节课里,痞子衡给大家介绍了第一种output文件-relocatable文件,本文继续给大家讲project生成的第二种output文件-map文件,map文件记录了很多重要的信息,这对于后续调试有很大帮助. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 映射文件(.map) 痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.a)里分析object文件里的symbo…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的executable文件(elf). 第四.五节课里,痞子衡已经给大家介绍了2种output文件,本文继续给大家讲project生成的另一种output文件-executable文件,也是特别重要的output文件. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 可执行文件(.out/.elf) 仔细看过痞子衡之前课程的朋友肯定知道,痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的反汇编文件(.s, .lst, .dump). 痞子衡在第四.五.六节课分别介绍了编译器/链接器生成的3种output文件(relocatable.map.exectuable文件),这3种文件都是侧重的代码经过汇编/链链接后的二进制数据在存储中分布情况.如果想知道二进制数据对应的机器码具体是什么意思应该怎么办?痞子衡今天要介绍的反汇编文件会给你答案. 一.标准汇编源文件 使用IAR进行编译的时候会在D:\myProje…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM内核架构历史. 众所周知,ARM公司是一家微处理器行业的知名企业,ARM公司本身并不靠自有的设计来制造或出售CPU,而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家.这些厂家基本涵盖了全球领先的知名半导体企业.软件和OEM厂商:TI, NXP, ST, Infineon, ADI, Cypress:Atollic,IAR system,FreeRTOS,SEGGER等. 1.ARM内核体系架构历史 ARM是Advanced RISC Mac…
转自:http://blog.csdn.net/xiaojsj111/article/details/11724081   linux arm 内存分布总览   上图是linux的arm的虚拟地址分布总览,我们按从低地址到高地址的顺序逐个描述,每项的描述包括如下的内容的组和: 地址范围大小,虚拟转物理的接口函数,各个区域对应的分配函数,该区域有什么作用,使用场合等等.   首先开始第一个区域:CPUvector page null pointer trap 该区域的大小是一个page页的大小,对…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M功能模块,不过侧重点是三款安全特性处理器. ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2020),已有8代产品,除了上一篇 <Cortex-M功能模块看差异> 介绍过的CM0/CM0+.CM1.CM3.CM4.CM7,还有主打安全特性的CM23.CM33.CM35P. 1.Cortex-M安全特性 近几年来, 物联网成为了嵌入式系统开发者们的热门话题.当你提及物联网,安全是每个人都十分关注的话题.嵌入式系…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M55. 鼠年春节,大家都在时刻关心 2019nCoV 疫情发展,没太多心思搞技术,就在这个时候,ARM 不声不响搞了个大新闻,如果你登录 ARM developer 网站,会发现 Cortex-M 家族多了一个新成员:Cortex-M55 这个 Cortex-M55 到底是什么来头?之前可是一点消息都没有啊!这个命名看起来像是 Cortex-M33/M35P 的大哥,但说不定也可能是 Cortex-M7 的大…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M堆栈机制. 今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.前面痞子衡讲过 <嵌入式里的堆栈原理>,本篇算是堆栈原理的工程实践,更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用.ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代,我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制: 1.基本规则 1.1 R13 / sp寄存器 R0-R12为通用寄存器,R13为系统堆栈…
http://www.eeboard.com/bbs/thread-25219-1-1.html ARM微处理器的体系结构 了解DSP的体系结构 深入了解DSP与ARM的区别与联系 2011-09-30 12:49:43|  分类: 嵌入式の半入其室 |  标签:体系结构  |举报|字号 订阅     下载LOFTER我的照片书  |     这些天正准备找工作的事,对于一些理论上的,或者说表面上的知识需要梳理下,所以有空整理了这篇简陋的比较,权当从另一个侧面理解下这两款主流处理器的特点了吧!…
安卓支持三类处理器(CPU):ARM.Intel和MIPS.ARM无疑被使用得最为广泛.Intel因为普及于台式机和服务器而被人们所熟知,然而对移动行业影响力相对较小.MIPS在32位和64位嵌入式领域中历史悠久,获得了不少的成功,可目前Android的采用率在三者中最低. 总之,ARM现在是赢家而Intel是ARM的最强对手.那么ARM处理器和Intel处理器到底有何区别?为什么ARM如此受欢迎?你的智能手机或平板电脑用的是什么处理器到底重要不重要? 处理器(CPU) 中央处理器(CPU)是你…
工作模式_ufisaus USR(User) :正常程序的执行状态 FIQ(Fast interrupt) :用于高速数据传输和通道处理 IRQ(Interrupt) :通常的中断处理 SVC(Supervisor) :供操作系统使用的一种保护模式,复位或执行SWI进入该模式 ABT(Abort) :可用于虚拟存储以及存储保护,当数据或指令预取终止时进入该模式 UND(Undefined) :可用于支持硬件协处理器的软件仿真,未定义的指令执行时进入该模式 SYS(System) :运行具有特权的…
转自:http://news.mydrivers.com/1/472/472317.htm 安卓支持三类处理器(CPU):ARM.Intel和MIPS.ARM无疑被使用得最为广泛.Intel因为普及于台式机和服务器而被人们所熟知,然而对移动行业影响力相对较小.MIPS在32位和64位嵌入式领域中历史悠久,获得了不少的成功,可目前Android的采用率在三者中最低. 总之,ARM现在是赢家而Intel是ARM的最强对手.那么ARM处理器和Intel处理器到底有何区别?为什么ARM如此受欢迎?你的智…
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html 蝶变ARM 1929年开始的经济大萧条,改变了世界格局.前苏联的风景独好,使得相当多的人选择了马克思.惧怕布尔什维克红色力量的人投入了法西斯的怀抱,剩余的人选择了妥协与折中.整个世界的迅速分解使得第二次世界大战成为必然. 1933年,罗斯福成为美国第三十二任总统,开始实施新政.这些新政使美国摆脱了危机,决定了二战的走向.罗斯福的背后站着的是凯恩斯,凯恩斯的国家资本主义化解了整个资本主义阵营有…
1.ARM型号的发展历史 2.单片机.工业上一般使用RTOS(实时操作系统),Linux.Android用在影音娱乐等对实时性要求没那么高的场合: 3.ARM内核版本号和Soc版本号是由ARM确定的,而Soc型号是由半导体公司确定的: 4.Cortex系列ARM产品线分割成了3个系列,这个是市场细分的需要和选择: 5.ARM已经发布了一些64位架构如A53等,主要面向高性能服务器类的应用: 6.ARM下一步重点发展方向是Cortex-M7,特点是低功耗,主要面向物联网终端. 参考来源: 朱有鹏老…
转自:http://www.veryarm.com/1491.html ARM Linux启动流程大致为:bootloader ---->kernel---->root filesystem.bootloader 是一上电就拿到cpu 的控制权的,而bootloader实现了硬件的初始化.bootloader俨然就成了Power on 之后”第一个吃螃蟹”的代码. 谈到这就得想到硬件机制是如何满足这个功能的了.CPU内部一般都集成小容量的SRAM (又叫stapping stone,垫脚石),…