本文转载自:https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/79889240 pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机.简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快:反之就越慢.通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制.所以,今天的主题就是pwm驱动. 1.驱动目录 drivers/pwm 2.查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG    tristate "Sa…

本文转载自:https://blog.csdn.net/BorntoX/article/details/51879786 硬件平台:IMX6 内核版本:kernel3.0.35 在linux内核中有一个规律,Linux内核开发者把通用的东西都总结出来,个性化的东西就留出接口,和GPIO驱动类似,PWM驱动在内核中也提供了对应的接口函数,内核提供的接口函数声明在include/linux/pwm.h中 //申请一个PWM资源struct pwm_device *pwm_request(int pw…

在编写设备驱动时, tasklet 机制是一种比较常见的机制,通常用于减少中断处理的时间,将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成. 为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失,有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行,而让中断处理程序尽快返回.在老版本的 linux 中通常将中断处理分为 top half handler . bottom half handler .利用 top half handler 处理中断必须处理的任务,而 bottom hal…

在编写设备驱动时, tasklet 机制是一种比较常见的机制,通常用于减少中断处理的时间,将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成. 为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失,有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行,而让中断处理程序尽快返回.在老版本的 linux 中通常将中断处理分为 top half handler . bottom half handler .利用 top half handler 处理中断必须处理的任务,而 bottom hal…

在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对应与红绿蓝分别为565. 1.分配一个fb_info结构 2.设置fb_info结构 3.硬件相关的操作,配置LCD时钟.配置IO端口.配置LCD寄存器. 4.最终注册fbinfo结构到registered_fb数组 要理解LCD的工作原理,需要了解LCD的时钟,在TFT的LCD中有如下的时钟.这个…

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…

在Linux驱动之LED驱动编写已经详细介绍了一个驱动的编写过程,接着来写一个按键驱动程序,主要是在file_operations结构中添加了一个read函数.还是分以下几步说明 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF0.GPF2.GPG3.GPG1…

继续上一篇博文没讲完的内容“针对 RepStart 型i2c设备的驱动模型”,其中涉及的内容有:i2c_client 的注册.i2c_driver 的注册.驱动程序的编写. 一.i2c 设备的注册分析:在新版本内核的i2c驱动模型中,支持多种方式来注册 i2c 设备,在Documentation/i2c/instantiating-devices文件中有讲到,在内核中对应的抽象数据结构就是 struct i2c_client. (1)Declare the I2C devices by bus…

题外话:面对成功和失败,一个人有没有“冠军之心”,直接影响他的表现. 几周前剖析了Linux SPI 驱动框架,算是明白个所以然,对于这么一个庞大的框架,并不是每一行代码都要自己去敲,因为前人已经把这个框架搭建好了,作为驱动开发者的我们只需要搞清楚哪一部分是需要自己修改或重新编写就OK了. 结合Linux内核面向对象的设计思想,SPI总的设计思路大概是这样的: 第①处:内核中抽象了SPI控制器,让spi_master成为他的象征,他的实例化对象就是与硬生生的SPI控制器对应的,在Linux内核中…

ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可…

2.       软件方面 如果想要在Linux下编写Nand Flash驱动,那么就先要搞清楚Linux下,关于此部分的整个框架.弄明白,系统是如何管理你的nand flash的,以及,系统都帮你做了那些准备工作,而剩下的,驱动底层实现部分,你要去实现哪些功能,才能使得硬件正常工作起来. [内存技术设备,MTD(Memory Technology Device)] MTD,是Linux的存储设备中的一个子系统.其设计此系统的目的是,对于内存类的设备,提供一个抽象层,一个接口,使得对于硬件驱动设…

转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33022.htm 其实,我刚开始一直都不知道怎么写驱动,什么都不懂的,只知道我需要在做项目的过程中学习,所以,我就自己找了一个关于编写Linux下的视频采集监控项 目做,然后上学期刚开学的时候听师兄说,跟院长做项目,没做出来也没关系,所以直接退出博士的团队,投靠了院长的门下,呵呵,说到这里其实并不是我太见风 使驼了,而是····老是让我做单片机的东东,我嫌没意思,他也知道我一开始就要学嵌入式,所以,最后,我想了一…

其实,我刚开始一直都不知道怎么写驱动,什么都不懂的,只知道我需要在做项目的过程中学习,所以,我就自己找了一个关于编写Linux下的视频采集监控项目做,然后上学期刚开学的时候听师兄说,跟院长做项目,没做出来也没关系,所以直接退出博士的团队,投靠了院长的门下,呵呵,说到这里其实并不是我太见风使驼了,而是····老是让我做单片机的东东,我嫌没意思,他也知道我一开始就要学嵌入式,所以,最后,我想了一下,既然不能帮他做项目,那留着也没啥意思,自己滚蛋吧(呵呵,不过现在似乎马上就快要继续帮博士做项目了),所…

转自:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141中断下半部:tasklet :struct tasklet_struct{    struct tasklet_struct *n…

linux设备驱动是什么,我个人的理解是liunx有用户态和内核态,用户空间中是不能直接对设备的外设进行使用而内核态中却可以,这时我们需要在内核空间中将需要的外设驱动起来供用户空间使用.linux的驱动主要分为字符设备.块设备.和网络设备三类,在分别驱动时需要注意一下,其中驱动不一定单属于哪一类,一个驱动可能属于多种分类. 一.主备材料 可以根据自己的需要准备相应材料,以下是我自己使用的: 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 二.下载linux内核源码 1…

一.概念 应用程序使用API接口,如open.read等来最终操作驱动,有两种结果--成功和失败.成功,很好处理,直接返回想要的结果:但是,失败,是继续等待,还是返回失败类型呢?  如果继续等待,将进程休眠,那么这类驱动设计就是阻塞式的:如果不等待,返回失败的类型(原因),那么这类驱动的设计就是非阻塞式的. 在应用程序打开驱动文件的时候,可以通过参数向驱动传递使用驱动的方式(阻塞或者非阻塞),通过flags这个参数来传递.当flags中包含“O_NONBLOCK”,就是非阻塞,否则就是阻塞式的.…

对于嵌入式设备来说,合适的电源管理,不仅可以延长电池的寿命,而且可以省电,延长设备运行时间,在提高用户体验方面有很大的好处.所以,各个soc厂家在这方面花了很多的功夫.下面,我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的. 1.代码目录 drivers/regulator 2.查看目录下的Kconfig文件 menuconfig REGULATOR bool "Voltage and Current Regulator Support" help Generic Voltage and…

前言 MT7628/MT7688的PWM驱动相关资料较少,官方的datasheet基本也是一堆寄存器,啃了许久,终于嚼出了味道.由于PWM存在IO口复用的问题,所以要提前配置好GPIO的工作方式,不然你无论怎么掐示波器,都不会出现预计的波形.由于MT7688和MT7628是pin to pin,几乎完全兼容,除了MT7628是2T2R而MT7688是1T1R这个区别,在PWM的设置上是相同,所以MT7688也可以直接参考MT7628的编程手册. 寄存器 pwm复用关系 MT7688最多支持四路P…

下面是关于字符驱动两个程序,主要是说明驱动编写的思想,理解驱动是怎么一步一步被实现的. 驱动的第一个实现程序,是相对于裸机编程的,主要是体会一下驱动编程思想: cdev.h: 所包含的头文件 #ifndef CDEV_H_#define CDEV_H_ #define MAX_CDEVS 1024 struct cdev { struct file_operations *ops; char *name; int id;}; fs.h : 包含的另一个头文件 #ifndef FS_H_#defi…

linux内核SPI总线驱动分析(一)(转) 下面有两个大的模块: 一个是SPI总线驱动的分析            (研究了具体实现的过程) 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程) SPI总线驱动分析   1 SPI概述      SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处…

Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L…

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window…

前面几篇文章已经通过配置DTS的方式完成了多个驱动的移植,接下来我们解决TQ335x的触摸驱动问题.由于种种原因,TQ335x的触摸屏驱动是以模块方式提供的,且Linux官方内核中也没有带该触摸屏的驱动源码,单纯的配置DTS是无法完成TQ335x的触摸驱动移植工作的,因此,本文参考内核中原有的pixcir_i2c_ts驱动编写TQ335x的触摸屏(TN92)驱动. 在之前移植TQ210时,我已经编写过TQ210的触摸屏驱动,我的TQ335x还是使用的TQ210的屏,因此,难度不是很大.这里需要说…

两个重要的结构体简单介绍 *sk_buff 如果把网络传输看成是运送货物的话,那么sk_buff就是这个“货物”了,所有经手这个货物的人都要干点什么事儿,要么加个包装,要么印个戳儿等等.收货的时候就要拆掉这些包装,得到我们需要的货物(payload data).没有货物你还运输什么呢?由此可见sk_buff的重要性了. *net_device 又是一个庞大的结构体.它在内核中就是指代了一个网络设备.驱动程序需要在探测的时候分配并初始化这个结构体,然后使用register_netdev来注册它,这…

[1.分层思想] 1.1 rtc-dev.c   //设备接口层,功能:给用户提供接口 subsys_initcall(rtc_init);   , RTC_DEV_MAX, "rtc"); 1.2 rtc-s3c.c  //功能:操作硬件 module_init(s3c_rtc_init);) [为了能够读取到rtc的时间] [一/添加驱动(driver/rtc)] 1.修改driver/rtc/目录下的Kconfig    vi linux-2.6.35.5/driver/rtc/…

一.Linux input system框架: 1.由输入子系统核心层(input.c),驱动层(gpio_keys.c)和事件处理层(Event Handler)三部份组: 2.主要的三个结构体:input_dev 结构体,一个input_dev结构体对象代表着一个输入设备:   input_handler 为子系统的处理层.一旦dev与handler匹配上了就会调用connect函数,根据满足struct input_device_id *id_table的条件进行匹配.   input_h…

<简介> LCD驱动里有个很重要的概念叫帧缓冲(framebuffer),它是Linux系统为显示设备提供的一个接口,应用程序在图形模式允许对显示缓冲区进行读写操作.用户根本不用关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,因为这些都由缓冲区设备驱动完成了. 启动开发板后执行ls  /dev/fb*  命令可以看到,帧缓冲设备的主设备号为29,对应/dev/fbn设备文件,一般为/dev/fb0 在弄清楚LCD驱动架构之前,我们先弄清楚几个重要的结构体,为了减短篇幅,有一些不是很重要的成员会用省略,…

Preface 前面对linux设备驱动的相应知识点进行了总结,现在进入实践阶段! <linux设备驱动入门篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218461 <linux设备驱动扫盲篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218747 <fedora下的字符设备驱动开发>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1155153…

转自:http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/53008418 大部分所需的信息都在这里.作为一个驱动作者,当挖掘头文件的时候,你可能也得看看include/media/v4l2-dev.h,它定义了许多你将来要打交道的结构体. 一个视频驱动很可能要有处理PCI总线,或USB总线的部分.这里我们不会花什么时间还接触这些东西.通常会有一个内部一I2C接口,我们在这一系列的后续文章中会接触到它.然后还有一个V4L2的子系统接口.这个子系…

前言 主要是想对Linux mmc子系统(包含mmc sd sdio)驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.块设备驱动.设备模型等也不进行详细说明原理,涉及到sd/mmc/sdio协议部分也只会简单带过,因为linux内核mmc子系统里面已经实现了这些协议,我们以后并不需要重新实现这些,只需要对协议有个简单的了解,基于内核版本:2.6.35.6.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! mmc.sd.sdio介绍 SD/MMC卡是一种大容量.性价比高…