也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告 然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han…

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 RTX 操作系统的时钟节拍和时间管理函数,其中时间管理函数是 RTX 的基本函数,初学者务必要掌握. RTX 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时,超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断.这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时. 超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据.时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大.对于 Cortex-M3 内核的…

时间管理就是一种建立在时钟节拍上,对操作系统任务的运行实现时间上管理的一种系统内核机制. 常用以下五个函数: OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() OSTimeDlyResume() OSTimeGet () OSTimeSet () 下面来介绍各个函数的作用. OSTimeDly() OSTimeDly() 函数用于停止当前任务进行的运行,延时一段时间后再运行(和定时器中断有些类似).OSTimeDly()函数的信息如下表所示. OSTimeDly() 函数中,如果函数的实参…

时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基(时基即时间基准,操作系统的基准时钟). uC/OS-III时钟节拍的实现过程 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在时基中断任务里调用OSTimeTick(void)函数,目的是在时钟节拍到来时,更新每个任务的状态(检查每个任务的任务控制块中的.OSTCBDly-1后是否为0,如果是,那么表明这个任务刚才是挂起的状态,此时应改变为就绪态),以此来推动所有任务向前运行. 用户需要先在“os_cfg_app.h”…

上篇文章大致描述了Linux时间管理的基本情况,看了一些大牛们的博客感觉自己写的内容很匮乏,但是没办法,只能通过这种方式提升自己……闲话不说,本节介绍下时间管理下重要的数据结构 设备相关数据结构 //时钟源结构 struct clocksource{} //时钟设备结构 struct tick_device { struct clock_event_device *evtdev; enum tick_device_mode mode;//记录对应时钟事件设备的模式 }; enum tick_de…