ros平台下python脚本控制机械臂运动

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ros平台下python脚本控制机械臂运动

在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解/轨迹规划等仿真运动．而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动．代码及运行效果图如下． #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy, sys import moveit_commander from control_msgs.m…

windows平台下python 打包成exe可执行文件

第一步安装 pyinstaller 命令行下运行:pip install pyinstaller 第二步打包安装 pyinstaller Test.py 第三步完成找到打包目录下dist目录里面有一个目录这个目录就是完成的任务可以将这个目录复制到一个没有安装Python的系统中运行…

【Python】Windows平台下Python、Pydev连接Mysql数据库

Mysql数据库是跨平台的,不是说Python一定就要连接Mongodb. Python连接Mysql数据库是非常easy的. 首先,你要配置好Python的开发环境,详见<[Python]Windows版本号的Python开发环境的配置,Helloworld,Python中文问题,输入输出.条件.循环.数组.类>(点击打开链接),与Mysql的开发环境.详见<[Mysql]Mysql的安装.部署与图形化>(点击打开链接). 之后,打开Python的官网(点击打开链接).例如以下图…

基于python脚本，实现Unity全平台的自动打包

转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zblade/ 0. 概述本文主要针对项目中自动打包过程进行调研,实现用python脚本来打出win/android/ios三个平台下的游戏运行包. 1.工具安装首先基本的工具需要安装,Unity, python, 如果需要修改python脚本,则需要安装一下pycharm,对应的链接: Download Python 用最新版本即可 pycharm安装选中最新的即可 pyCharm最新2018激活码(转) - 老董 - 博客园…

通过Java调用Python脚本

在进行开发的过程中,偶尔会遇到需要使用Java调用Python脚本的时候,毕竟Python在诸如爬虫,以及科学计算等方面具有天然的优势.最近在工作中遇到需要在Java程序中调用已经写好的Python程序,故做一下记录. 1常用的Java调用Python脚本的两种方式调用方式通常为以下两种: •通过Jython调用,即通过Jython.jar提供的类库实现 •直接通过Java的Runtime实现,Runtime类的Runtime.getRuntime()开启进程,执行python脚本文件 2通过…

win下python脚本以unix风格换行保存将会报错为编码问题 SyntaxError: encoding problem:gbk

utf-8与gbk编码都报错从别人的github拉下来一个python脚本. 直接运行,python报错如下: File ".\drag_files_do_event.py", line 1 SyntaxError: encoding problem: utf8 打开发现该文件第一行已经使用了注释说明文件编码是utf-8,怀疑是否实际是gbk编码.所以将注释中的编码替换成gbk.并且不放心,还将编码转换成gbk保存. 之后再次运行,依旧报错. File "drag_file…

Caffe介绍与测试及相关Hi35xx平台下caffe yolox的使用参考

这一篇我大概讲讲Caffe框架下MNIST的实现与基于Hi35xx平台下caffe yolox的运用等,供大家参考 1.Caffe介绍与测试 caffe全称Caffe Convolutional Architecture For Feature Embedding,是一个兼具表达性.速度和思维模块化的深度学习框架.由伯克利人工智能研究小组和伯克利视觉和学习中心开发.虽然其内核是用C++编写的,但Caffe有Python和Matlab 相关接口.Caffe支持多种类型的深度学习架构,面向图像分类和…