背景 得到 dtb 文件以后,我们需要想办法下载到 板子中,并给 Linux 内核使用. (高级版本的 uboot也有了 自己使用设备树支持,我们这里不讨论 uboot 使用的设备树) Linux 内核 有关规定 根据Documentation/arm/Booting的描述,我们需要提供 参数列表 或者 设备树镜像 地址. 4. Setup boot data ------------------ Existing boot loaders: OPTIONAL, HIGHLY RECOMMEND…

背景 设备树在Linux驱动开发中是一种比较常用的架构. 参考:<设备树DTS使用总结> .<linux内核设备树及编译> Linux设备树 介绍 在Linux 2.6中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备.resource.i2c_board_info.spi_board_info以及各种硬件platform_data.…

背景 通过上一讲了解完设备树DTS有关概念,我们这一讲就来基于设备树例程,学习设备树的语法规则. 参考:设备树详解dts.设备树语法详解.设备树使用总结 设备树框架 1个dts文件 + n个dtsi文件,它们编译而成的dtb文件就是真正的设备树. 基于同样的软件分层设计的思想,由于一个SoC可能对应多个machine,如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件,那么势必相当一些.dts文件有重复的部分. 为了解决这个问题,Linux设备树目录把一个SoC公用的部分或者多个ma…

背景 讲完设备树的有关概念以及语法以后,我们接下来就让 我们的驱动 使用 设备树. ref : <内核学习笔记14:内核设备树学习>.<u-boot对设备树的支持> 测试代码 uboot 指定设备树. 内核使用设备树 本文使用的设备树节点如下: // 专门用于测试dts的示例,没实例用途 // 名称可以有","."-",如"ll,i2c-enable" myfoo { compatible = "ll,jimke…

背景 了解机制有利于对内核有更深的认识. wget https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/v3.x/linux-3.2.61.tar.xz 内核 在drivers/of/fdt.c 中有如下初始化函数 注释上:展开设备树,创建device_nodes到全局变量allnodes中 Linux不同内核版本的 fdt.c 文件在不同的地方,使用 find | grep fdt.c 进行查找 /** * unflatten_device_tree - creat…

Linux内核中目前DTS相关的函数都是以of_前缀开头的,它们的实现位于内核源码的drivers/of下面 void __iomem*of_iomap(struct device_node *node, int index) 通过设 备结点直接进行设备内存区间的 ioremap(),index是内存段的索引.若设备结点的reg属性有多段,可通过index标示要ioremap的是哪一段,只有1段的情 况,index为0.采用Device Tree后,大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射…

Linux dts 设备树详解(一) 基础知识 Linux dts 设备树详解(二) 动手编写设备树dts 文章目录 前言 硬件结构 设备树dts文件 前言 在简单了解概念之后,我们可以开始尝试写一个简单的设备树,从而加深对设备树整体架构以及部分语法的理解,因为整体知识面比价庞杂,无法面面俱到,本文旨在笔者学习之初对于设备树常用部分的总结与归纳.因为会涉及到很多硬件信息的绑定,详细的可以查阅Linux内核源码下的文档Documentation/devicetree/bindings.具体如下图所…

uboot和内核到底是什么?uboot实质就是一个复杂的裸机程序:uboot可以被配置也可以做移植: 操作系统内核本身就是一个裸机程序,和我们学的uboot和其他裸机程序没有本质的区别:区别就是我们操作系统运行起来后可以分为应用层和内核层,分层后,两层的权限不同,内存访问和设备操作的管理上更加精细(内核可以随便方位各种硬件,而应用程序只能被限制的访问硬件和内存地址) 直观来看:uboot的镜像是u-boot.bin,Linux系统的镜像是zImage,这两个东西其实都是两个裸机程序镜像.从系统启…

1. dtb反编译成dts文件命令:./kernel-4.4/scripts/dtc/dtc_overlay -I dtb -O dts out/target/product/m863ur100_p021/obj/KERNEL_OBJ/arch/arm64/boot/dts/mediatek/m863ur100_p021.dtb > httek.dts…

Linux dts 设备树详解(一) 基础知识 Linux dts 设备树详解(二) 动手编写设备树dts 文章目录 1 前言 2 概念 2.1 什么是设备树 dts(device tree)? 2.2 使用设备树的优势有哪些? 3 简介 3.1 dts 3.2 dtsi 3.3 dtc 3.4 dtb 4 基本框架 5 总结 参考 1 前言 关于设备树,之前就已经接触过许久了,但是本着够用的原则,基本上是哪里不会点哪里,现学现卖,没有再进行全面性的总结,导致很多知识点都是比较碎片状,没有形成一…