python ros 订阅robot_pose获取机器人位置

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python ros 订阅imu数据，实时显示欧拉角

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ROS Learning-029 （提高篇-007 A Mobile Base-05）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）

ROS 提高篇之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…

ROS Learning-028 （提高篇-006 A Mobile Base-04）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）

ROS 提高篇之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

python中获取当前位置所在的行号和函数名(转)

http://www.vimer.cn/2010/12/%E5%9C%A8python%E4%B8%AD%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%BD%93%E5%89%8D%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%89%80%E5%9C%A8%E7%9A%84%E8%A1%8C%E5%8F%B7%E5%92%8C%E5%87%BD%E6%95%B0%E5%90%8D.html 对于python,这几天一直有两个问题在困扰我: 1.python中没办法直接取得当前的行号和函数名.这是有人在论…

python中获取当前位置所在的行号和函数名（转）

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