结构体应用container_of,可参考 container_of…

本例中,驱动入口处,使用cdev_add添加驱动,这点也可与字符设备驱动0:一个简单但完整的字符设备驱动程序对比一下. 另外主要讲xx_open实现文件私有数据指向设备结构体. 引子: 偶然看到,在jz2440韦东山写的一个led驱动中,open函数仅对硬件做了初始化(每次open之后默认打开led灯,这不是我期望的),而且没有将文件私有数据指向设备结构体. <1>基于此,在测试过程中,我试着不实现驱动的xx_open函数,在app中,仍使用open(filename, O_RDWR)打开设备…

力反馈技术是一种新型的人机交互技术,它允许用户借助力反馈设备触碰.操纵计算机生成的虚拟环境中的物体,并感知物体的运动和相应的力反馈信息,实现人机力觉交互.虽然传统的鼠标.键盘.触摸屏等交互手段可以满足用户与环境中物体交互的需求,但是缺乏力觉交互信息的反馈.力反馈技术结合其他的虚拟现实技术,使用户在交互过程中不仅能够通过视.听觉通道获取信息,还能够通过触觉通道感受模拟现实世界力觉交互的“触感”.因此,力反馈技术的引入,使交互体验更加自然.真实. 力反馈系统的实现过程中涉及到以下关键问题: 力反馈计…

首先,个人感觉设备驱动程序与应用程序中的文件操作隔得有点远,用户空间不论是直接使用系统调用还是库函数都是通过系统调用的接口进入内核空间代码的.但是看过一个博客的分析整个过程,感觉中间层太过麻烦,必须经过虚拟文件系统才能真正到达驱动部分,对与我这个新手来说确实读不了整个过程的代码,没办法真正理解真个过程的明细.所以就从表面上看看系统调用跟驱动程序是怎样连接起来的. 就拿LDD3上面用内存模拟字符设备的例子来理解. 首先我们要动态分配一个可用的设备号,这个设备号包括主设备和从设备号.(假定是250.…

Java程序设计(2021春)--第四章接口与多态笔记与思考 本章概览: 4.1 接口(接口的概念和声明接口.实现接口的语法) 4.2 类型转换 4.3 多态的概念 4.4 多态的应用 4.5 构造方法与多态(的关系) 目录 Java程序设计(2021春)--第四章接口与多态笔记与思考 4.1 接口 接口的作用 接口的语法 例:接口声明 实现接口 例:实现接口Shape2D 例:接口类型的引用变量 实现多个接口的语法 例:通过实现接口达到(对设计的)多重继承 接口的扩展 例:接口的扩展 4.2…

转自:http://blog.csdn.net/wdscq1234/article/details/51926808 写在前面 本文主要是分析kernel-3.8的源代码,主要集中在Network的netdevice层面,来贯穿interface传输数据包的流程,kernel 博大精深,这也仅仅是一点个人愚见,作为一个笔记形式的文章,如有错误或者表述不当之处,还请大家留言批评指正,非常感谢! 主要涉及的file:kernel-3.18/net/core/dev.c kernel-3.18/net…

控制代码功能:像ATA硬盘发送ATA指令.IDE/ATA:接口,一个串行,一个并行,一般叫做IDE接口的硬盘和ATA接口的硬盘.ATA指令:可以操作ATA硬盘的指令. typedef struct _ATA_PASS_THROUGH_EX { USHORT Length; USHORT AtaFlags; UCHAR PathId; UCHAR TargetId; UCHAR Lun; UCHAR ReservedAsUchar; ULONG DataTransferLength; ULONG…

先赞后看,养成习惯 文本已收录至GitHub开源仓库 Lu_JavaNodes 码云仓库地址Lu_JavaNodes,包含教程涉及所有思维导图,案例代码和后续讲解视频,欢迎Star增砖添瓦. 前言 在传统的接口语法中,接口中只可以有抽象方法.在是在实际的使用中,我们往往会需要用到很多和接口相关的功能(方法),这些功能会单独的拿出开放在工具类中. 工具类:类中所有的方法都是静态的 例如:Collection 和 Collocations,Collection 是一个集合接口,而我们需要很多集合相关…

定时器分为软件定时器和硬件定时器.顾名思义,软件定时器就是有操作系统提供的软件定时器,硬件定时器就是用硬件芯片提供的定时器. 而在RT-Thread操作系统提供的定时器是软件定时器,但是为了便于管理,也分了硬件定时器和软件定时器(都属于上面的软件定时器). RT-Thread中的HARD_TIMER与SOFT_TIMER最大区别就是指向超时函数的执行位置不同,HARD_TIMER超时函数在中断上下文环境中执行,SOFT_TIMER超时函数在定时器线程上下文中执行. 下面代码将会创建两个静态定时器…

本人是刚入行的嵌入式,之前也没有多少项目经验,故在公司的这几个月里,可谓是如履薄冰,对于公司不同项目使用的不同的设备之多,数据手册之繁杂,让我不禁望洋兴叹,故而不愿意放弃周末这大好的自我提升时间,努力耕耘,特开此园,与诸君共论(咳咳,有点羞耻,算了就这样吧,不改了). 现阶段我比较注重各种协议,所以今后几个月内会不间断的更新各种简单常用的协议,这也算给自己立一个flag吧,督促自己. ------------------------------------------分割线-----------…