1.Unity中,四元数不能保存超过360度的旋转,所以如此大范围的旋转不能直接两个四元数做插值(当你用0度和721度的四元数做插值,它只会转1度,而不会转两圈). 2.要把旋转设置成某个方向,用LookRotation,不要用FromToRotation.前者结果测试过,是绝对准确的.…

在unity中四元数和向量相乘在unity中可以变换旋转.四元数和四元数相乘类似矩阵与矩阵相乘的效果. 矩阵相乘的顺序不可互换,只有特殊条件矩阵才可互换.四元数相乘类似,今天就因为这个问题掉进坑里了,记录一下 问题大致是,有一个cube,它会看向右边的板,用角轴旋转,但我想要y轴看向它 Quaternion.AngleAxis(-, Vector3.forward); 以下代码就是没有注意相乘顺序导致的结果 , Vector3.forward); , referenceTransform.for…

作用:四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量. 比如:向量vector3(0,0,10),绕着Y轴旋转90度,得到新的向量是vector3(10,0,0). 在unity中表示为: 运行结果为: 复合旋转就是四元数依次相乘,最后乘以向量 多来几例: 想了解其中的运算过程的可以往下看. 将四元数的四个值分别计为:(w,x,y,z),unity中的四元数中的四个数字是(x,y,z,w),不影响下面的计算过程. 绕任意轴旋转任意角度的四元数为: 那么绕着Y轴旋转90度的四…

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对…

Vector3 tmpvc; 1. tmpvc = Quaternion.Euler (new Vector3 (0, 30, 0)) * new Vector3 (0, 0, 1); 2. tmpvc = new Vector3 (sin (30.0f), 0, cos (30.0f)); transform.position = target.transform.position + tmpvc.normalized * 5; 第二个tmpvc 不用normalized float sin …

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.四元数的概念 四元数包含一个标量分量和-个三维向量分量,四元数Q可以记作: Q=[w,(x,y,z)] 在3D数学中使用单位四元数来表示旋转,对于三维空间中旋转轴为n,旋转角度为a的旋转,如果用四元数表示,四个分量分别为: w=cos(a/2) x=sin(a/2)cos(bx) y=sin(a/2)cos(by) z=sin(a/2)cos(bz) 其中bx.by.bz分别为旋转轴的x,y,z分量. 从上面的描述中可以看…

2.2Unity中的基本概念 上述介绍提到了几个概念:游戏对象.场景.资源.相机,这个小节我们来深入了解,同时进行一些实践性操作.不过首先,我们需要大概了解一下Unity的工程文件夹. 2.2.1工程文件夹 在Unity工程目录下的文件夹,大致整理如下: 文件夹名称 介绍 Assets Assets文件夹是Unity中的工程资源文件夹,Unity编辑器寻找工程路径时的搜索目标.我们所有的资源都存在这个文件夹中,后续介绍的几个文件夹都由系统自动产生. Library Library文件夹是Unit…

[Unity]13.3 Realtime GI示例 摘要: 分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-19 一.简介 使用简单示例而不是使用实际示例的好处是能让你快速理解光照贴图和光影效果相关的概念和基本设置办法,这样可避免实际复杂场景中其他因素的干扰.一旦你熟悉了这些基本用法,在实际场景中依然是这样用. 本例子最终实现的效果如下: 二阅读全文 posted @ 2016-05-19 06:21 rainmj 阅读(319) | 评论 (0) 编辑   [Unity]13.…

经常在代码中看到Quaternions,也知道它是用来表达三维空间的旋转的,但一直没有更深的理解.这两天终于花点时间看了看维基百科的介绍,算是多了解了点.做个记录吧! 本质上而言,四元数是一个数学概念,它可以用复数的形式表达为a + b*i + c*j + d*k. 再加上 i*i = j*j = k*k = i*k*j = -1的规则,就可以定义四元数的各种运算. 它最广泛的用途是在计算机图形学中用来表达三维空间的旋转操作,是除了旋转矩阵和欧拉角以外的另外一种表达方式 . 根据欧拉旋转定理,刚…

ECS+jobs实现的酷炫效果 新一代Entity Component System(ECS)将会彻底改变Unity的底层概念(GameObject-Component 系统)和现有工作方式.MonoBehavious.Update.GameObject....这些概念已经过时了! 1. 什么是ECS? ECS,中文:实体-组件系统.并不是什么新鲜玩意,它是在游戏架构中广泛采用的一种架构.在游戏中,每个物体是一个Entity(实体),比如,敌人.子弹.车辆等.每个实体具有一个或多个组件,赋予这个…

图灵程序设计丛书 Unity游戏设计与实现:南梦宫一线程序员的开发实例(修订版)     加藤政树 (作者) 罗水东 (译者)  c# 游戏 unity   <内容提要>本书的作者是日本知名游戏公司万代南梦宫的资深开发人员,书中通过10个不同类型的游戏实例,展示了真正的游戏设计和实现过程.本书的重点不在于讲解Unity的各种功能细节,而在于介绍核心玩法的设计和实现思路.每个实例都从一个idea开始,不断丰富,进而自然而然地推出各种概念,引导读者思考必要的数据结构和编程方法.掌握了这些思路,即便…

四元数的概念 & 如何使用四元数:  绕V轴旋转 f 角,对应的四元数: q = ( cos(f/2), Vx*sin(f/2), Vy*sin(f/2), Vz*sin(f/2) ) = cos(f/2) + Vx*sin(f/2)*i + Vy*sin(f/2)*j + Vz*sin(f/2)*k q的共轭: q' = ( cos(f/2), -Vx*sin(f/2), -Vy*sin(f/2), -Vz*sin(f/2) )   (不应该用q'这个符号,只是为了方便打字) 当前有空概念中的…

技术背景 在前面一篇文章中我们介绍了欧拉角死锁问题的一些产生背景,还有基于四元数的求解方案.四元数这个概念虽然重要,但是很少会在通识教育课程中涉及到,更多的是一些图形学或者是工程学当中才会进行讲解.本文主要是面向四元数,相比上一篇文章更加详细的介绍和总结一下四元数的一些运算法则,还有基于四元数的插值法. 基本运算 说到四元数,很多人可能会觉得有点陌生,但是如果说复数,很多人就都有学习过.我们一般用\(z=x+iy\)这样的形式去定义一个复数(Complex Number),其中\(x\)是实部,…

该系列笔记基于Unity3D 5.x的版本学习,部分API使用和4.x不一致. 目前在Unity3D中,除了新的UGUI部分控件外,所有的物体(GameObject)都必带有Transform组件,而Transform组件主要是控制物体在3D空间中的位置.旋转以及缩放. 学习和掌握物体的变换是Unity3D开发者必备的基础知识. 基础变换 最基础的变换就是通过脚本直接对物体的位置旋转缩放等进行变换. 匀速移动 我们下面实现一个匀速移动物体的效果,我们在场景中添加一个Cube物体,把下面的脚本绑定…

最近遇到一些类似3D FPS的game play.针对这里面Player摄像机的运动的问题,随便总结一些东西以备参考.首先,对问题做一些的假设: Player摄像机在多数情况下在场景中的位置是固定的,只在某些时候因为动画而发生平动(当然也会发生转动),多数时候只需要转动. Player摄像机不需要照射到Player的任何部分,也就是Player的角色根本不显示在场景中. 如果Player摄像机拍摄的方向是其自身坐标系的z方向,那么其转动只限于绕自身的x和y轴,且只在一定范围内(比如正负45度).…

具体原因是因为节点的执行过程中,该节点及其父节点的Decorator条件不满足,而节点又受到flow control的影响,导致中途强制结束了Task节点的执行,具体如下. UE4中的BehaviorTree(BT),有四种流控制的方式.如下图.每一个选项的作用可以参看链接,本文就不再复制粘贴.讲一个与本文相关的选项,Self,这个选项会一直进行Decorator节点的判断,如果条件不满足,它会立即终止. 而Lantent函数是UE4的蓝图系统中,最接近Unity协程概念的一个东西.Lanten…

$\newcommand{\R}{\mathbb{R}}$以下我们考虑的是$\R^4$或者$S^4$上的Yang-Mills泛函,它们是共形不变的. 一.自对偶和反自对偶 我们寻找$\R^4$或$S^4$上的一个重要问题:Yang-Mills泛函在何时取得最小值?于是我们考虑$\R^4$上微分形式$*:\wedge^2 \R^4\to \wedge^2 \R^4$,我们有$**=1$.那么定义$F_A^+=\frac{1}{2}(F_A+*F_A)$以及$F_A^-=\frac{1}{2}(F_…

在上一篇,介绍了 Res Kit 的基本使用,相信大家已经体会到了 Res Kit 的简便之处了. 在这一篇,我们试着探讨一下 Res Kit 的设计背后原理. AssetBundle 的不便之处 在使用 Res Kit 之前,相信大家多多少少接触过 AssetBundle. 有的童鞋可能是在项目中用过 AssetBundle,有的童鞋可能只是简单学习过 AssetBundle.总之,AssetBundle 在不通过 Res Kit 使用之前,总结下来就两个字:麻烦. AssetBundle 麻…

本文整理自知乎,原文链接:http://www.zhihu.com/question/21070379 问题: Unity3D可以说是高度的Component-Based Architecture,同时它的库提供了大量的全局变量. 这些都和我曾接触到的cocos2d-x,和非游戏框架有很大出入, 请问各位前辈有没有什么好的方法.模式.框架来组织代码呢? 谢谢! 回答 梁伟国 准确地说,代码作为Unity项目里的一种资源,此问题应该扩展到如何组织Unity资源.简单说说我们的经验: - Unity…

技术背景 在前面几篇跟SETTLE约束算法相关的文章(1, 2, 3)中,都涉及到了大量的向量旋转的问题--通过一个旋转矩阵,给定三个空间上的欧拉角\(\alpha, \beta, \gamma\),将指定的向量绕对应轴进行旋转操作.而本文主要就阐述这些旋转操作中,有可能面临到的一个重要问题--万向节死锁问题(Gimbal Lock). 一般大家觉得用图像化的方式来展示问题会显得更加的直观,但是这里我们准备直接用公式来陈述一下这个问题,也许会更直接.首先我们知道几个熟悉的旋转矩阵: \[R_Y(…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转.主要有三种方式.变换矩阵,四元数和欧拉角. 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标.一般比较少用到.Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 四元数 “四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有…

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转.接下来我们比较它们的优缺点. 欧拉角 优点:三个角度组成,直观,容易理解. 优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度. 弱点:死锁问题. 前面<[Unity编程]欧拉角与万向节死锁(图文版)>已经介绍过万向节死锁问题. 四元数 内部由四个数字(在Unity中称…

本文为博主原创文章,欢迎转载,请保留出处:http://blog.csdn.net/andrewfan Unity中关于四元数的API详解 Quaternion类 Quaternion(四元数)用于计算Unity旋转.它们计算紧凑高效,不受万向节锁的困扰,并且可以很方便快速地进行球面插值. Unity内部使用四元数来表示所有的旋转. Quaternion是基于复数,并不容易直观地理解. 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数(x,y,z,w); 大多数情况下,你只需要获取和使用现有的旋转(例如…

一.欧拉角欧拉角最容易表示,用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度. 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了,由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W),但是这些变量的值不代表旋转角度,所以可能给你一个向量(0.7,0,0,0.7)你并不知道实际旋转的角度,当然四元数的详细解释需要数学方面的深入研究,有兴趣的可以自行查找有关资料 因为在Unity没有可视化界面可以调整四元数(因…

返回目录 概念 Microsoft.Practices.Unity.Interception是一个拦截器,它隶属于Microsoft.Practices.Unity组成之中,主要完成AOP的功能,而实现AOP方法拦截(页向切面)的基础就是IoC,我们需要配置相关接口或者类型的IoC方式,然后在生产对象时,使用Unity的方法进行动态生产对象,这时,你的Interception拦截器也会起作用! 相关技术 IoC: 控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处. 游戏和电影一样,是通过每一个镜头的串联来实现的,而这样的镜头我们称之为“场景”.一个游戏一般包含一个到多个场景,这些场景里面实现了不同的功能,把它们组合起来就变成一个完整的游戏了.  在电影里面,每个镜头会包含布景,然后还会有演员在表演,摄像机将表演的画面记录下来,然后就变成了电影.同样的,在Unity游戏里面也同样存在相机,它的作用也是将游戏的画面展示在游戏设备的显示屏上面.所不同的是,Unity游戏里面,不论是布景还是人物,所有的东西我们都称之…

场景,顾名思义就是我们在游戏中所看到的物品.建筑.人物.背景.声音.特效等,基本上和我们玩游戏时所看到的游戏“场景”是同一个概念. Unity 3D中,“场景”是一个视图,我们通过“场景”这个视图,来编辑.布置游戏中玩家所能见到的图像和声音. 安装完并运行Unity 3D,会缺省打开一个AngryBots项目.我们在“Scene”视图中,就可以直接看到一个场景: 这个场景中的物件,会在Hierachy视图中通过层级关系列出来: 从上面这个层级关系我们看到,这个场景包括了:敌人.玩家.动态环境.静…

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *…

Unity中的基本概念 本文我们介绍Unity中的基本概念,包括:场景.游戏对象.组件.预制件.资源等. 2.1.界面概览 打开Unity之后,我们大概可以看到以上画面,以上画面中即显示了我们最常用到的面板,下面介绍它们的用途.如果有些面板你没有找到,可以通过菜单Window->[面板名称]来打开,面板名称如下列英文介绍. 注意:我会在英文面板名称的下方,给出中文的翻译,不过我们在后续的章节中,尽可能还是沿用英文称呼,这样比较准确. ① Game 游戏面板 Game面板是一个画面显示区,这里显示…

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对…