我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动:全局导航(global)和局部导航(local).这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息,导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息.一个costmap进行全局规划,在整个环境做长期的规划,而另一个是用于局部规划和避障. 全局导航: 在已建立的地图上做一个远距离目标的路径规划. 局部导航: 在正在建立的地图上做近距离目标同时要实时避开障碍物…

博客转载自:https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu14.04+ROS indigo Navigation stack:amcl | base_local_planner | carrot_planner | clear_costmap_recovery | costmap_2d |…

今天这里将给大家全全展现相关的参数配置: chart.events.addSeries:添加数列到图表中. chart.events.click:整个图表的绘图区上所发生的点击事件. chart.events.load:图表加载事件. chart.events.redraw:图表重画事件,当点击图注显示和隐藏绘图时可以触发. chart.events.selection:当图表曲线可选择放大时,当选择图表操作时,可以触发该事件. chart.height:所绘制图表的高度值. chart.inv…

写在前面: 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS(机器人操作系统)的导航和规划. 这个系列的目标,是让大家了解: 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法,清楚的了解到每一个参数的作用,以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展.学会如何重写ROS的源码,使用ROS的接口来实现一些导航算法/论文 本篇目标: 1.了解什么是导航(主要是室内导航) 2.游戏世界中的导航是怎么样的 3.游戏世界的导航在真实世界会遇到哪些…

java内存区域 一些基本概念 http://www.importnew.com/18694.html https://www.cnblogs.com/wangyayun/p/6557851.html 1.方法区和堆是所有线程共享的内存区域:而java栈.本地方法栈和程序员计数器是运行时线程私有的内存区域.        2.Java堆(Heap),是Java虚拟机所管理的内存中最大的一块.Java堆是被所有线程共享的一块内存区域,在虚拟机启动时创建.此内存区域的唯一目的就是存放对象实例,几乎所…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

一.JVM参数配置 1.常见参数配置 -XX:+PrintGC 每次触发GC的时候打印相关日志 -XX:+UseSerialGC 串行回收 -XX:+PrintGCDetails 更详细的GC日志 -Xms 堆初始值 -Xmx 堆最大可用值 -Xmn 新生代堆最大可用值 -XX:SurvivorRatio 用来设置新生代中eden空间和from/to空间的比例. -XX:NewRatio 配置新生代与老年代占比 1:2 含以-XX:SurvivorRatio=eden/from=den/to 总…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

作者:zzssdd2 E-mail:zzssdd2@foxmail.com 一.前言 主要实现功能 串口参数的配置:波特率.数据位.停止位.校验位 本机串口设备的查询与添加显示 串口设备的手动更新与打开关闭 涉及的知识点 串口类QSerialPort及QSerialPortInfo的使用 自定义波特率的实现 QComboBox下拉列表自适应文本长度显示 控件QPushButton.QComboBox的使用 二.功能实现 下面开始逐步讲解以上列举的功能 2.1.串口设备的查询添加 创建一个串口设备…

本文的思路是使用JQuery重写SharePoint自带托管导航的样式,其实思路和脚本都非常简单,引用一下JQuery脚本,然后重写导航的样式,把脚本放到母版页中,即可.当然,使用JQuery可以做很炫的导航,还是要看你的JQuery功底了,笔者前台比较弱,JQuery也不经常使用,只是简单例子介绍使用方法,还请勿见笑. 之前看到一篇类似的博客,是使用Asp.net读取当前导航,然后解析html用JQuery重写的,看到里面的代码也不是很完整,实践起来比较有难度,不如在页面上直接操作DOM对象,…