今天在端口复用时遇到了困惑,参考:http://www.51hei.com/bbs/dpj-40992-1.html 调整前的代码GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_Pin_9,GPIO_AF_4);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_Pin_10,GPIO_AF_4); 调整后的代码GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_4);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource…
一.不得不提的volatile volatile是个很老的关键字,几乎伴随着JDK的诞生而诞生,我们都知道这个关键字,但又不太清楚什么时候会使用它:我们在JDK及开源框架中随处可见这个关键字,但并发专家又往往建议我们远离它.比如Thread这个很基础的类,其中很重要的线程状态字段,就是用volatile来修饰,见代码 /* Java thread status for tools, * initialized to indicate thread 'not yet started' */   p…
一.不得不提的volatile volatile是个很老的关键字,几乎伴随着JDK的诞生而诞生,我们都知道这个关键字,但又不太清楚什么时候会使用它:我们在JDK及开源框架中随处可见这个关键字,但并发专家又往往建议我们远离它.比如Thread这个很基础的类,其中很重要的线程状态字段,就是用volatile来修饰,见代码 /* Java thread status for tools, * initialized to indicate thread 'not yet started' */   p…
微信公众号[程序员江湖] 作者黄小斜,斜杠青年,某985硕士,阿里 Java 研发工程师,于 2018 年秋招拿到 BAT 头条.网易.滴滴等 8 个大厂 offer,目前致力于分享这几年的学习经验.求职心得和成长感悟,以及作为程序员的思考和见解.(关注公众号后回复”资料“即可领取 3T 免费技术学习资源) ​ 一.不得不提的volatile volatile是个很老的关键字,几乎伴随着JDK的诞生而诞生,我们都知道这个关键字,但又不太清楚什么时候会使用它:我们在JDK及开源框架中随处可见这个关…
端口复用的定义 STM32有许多的内置外设(如串口.ADC.DCA等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的.也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫复用.详细的可以参考<STM32F103ZET6数据手册>p30的内容,表格的倒数第二栏就表示端口复用功能. 比如说,STM32的串口1的引脚对应的I/O位PA9.PA10.而PA9.PA10默认的功能都是GPIO,所以说当PA9.PA10引脚作为串口1使用的时候就是端口复用. 在…
1.端口复用 这些外设包括ADC,DAC以及串口等等. 查找STM32F429数据手册可以找到相关IO口的复用功能引脚. 注意:除ADC和DAC要配置成模拟通道外,其他的所有外设都要配置成复用功能.…
---恢复内容开始--- 首先,我是个小小的菜鸟,最近突然突发奇想,想研究一下java的异常和异常的处理,稍有些理解,老鸟们莫要嘲笑... 既然要讲异常和异常的处理,我们就要先了解异常,那么,什么是异常呢? 简单的说,就是在一个程序运行的时候,发生的不可知的错误时而停止运行的时候,我管它叫做异常. 可以说异常时时刻刻陪在我们身边,从简单的代码环节,到生活上,都有可能发生异常.举个比例,我们去爬山的时候 要坐电缆,可是不巧,电缆没电了,怎么办? 一般情况我们有两种解决方法,一个是爬上去,一个是呆在…
偶然看到一篇类似css技巧与经验总结的文章,其中有一部分非常熟悉,那就是“css控制元素内文本超出部分使用省略号代替”,一般实际工作中, 很多产品经理会对页面UI有这样的要求.还记得,第一次做这个功能时,是通过百度到的,然后就是一劳永逸,直接记事本记录下来,以后基本上 就是拿来主义,根本就没有去研究一下其中的原理(其实也没什么原理,方法也很简单,O(∩_∩)O哈哈~),恰逢今日又碰到了,那就做个了断吧. 实现如题的功能,我们常用的代码如下: p{ width: 100px; white-spac…
为了节省IO资源单片机会在一个IO上复用很多功能,一般的单片机用到 一个功能后就能再用两外复用的功能了,这就体现出了STM32 GPIO的强大功能了,我们用重映射的方法把其中一个外设映射到其他IO脚上,这样就可以充分利用片内资源! 如下代码即可实现JETG的引脚,用来当做普通引脚来用,简单3行代码即可,比库函数版本好多了. RCC->APB2ENR|=1; //开启复用功能AFIO时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFF0; //开启PB34的引脚复用功能,保留串口1.2的引脚…
1,JTAG和ISP引脚复用,JTAG的TCK,TDO,TDI分别与ISP的SCK,MISO,MOSI复用:2,VT引脚必须接目标板电源,不然仿真器接口电路不工作: JTAG接口引脚定义如下 标配的JTAG转ISP的小板引脚定义如下 标准10针ISP接口定义: 标准10针JTAG接口定义 (适合普通ATmega芯片): (适合ATmega1280,2560等系列增强型芯片及Xmega芯片)…
所有的php程序员都知道在php脚本里面执行 echo "1";访客的浏览器里面就会显示"1". 但是我们执行下面的代码的时候,并不是显示"1"之后5秒再显示"2",而是等待5秒后直接显示"12" echo '1'; sleep(5); echo '2'; 这就涉及到几个缓存机制,为了更高的薪水,同学们非常有必要把这个缓存机制学习好. 通常情况下,我们的web应用由以下几个要素构成: php->apa…
说到volatile,一些参加过面试的同学对此肯定不陌生. 它是面试官口中的常客,但是平时的编码却很少打照面(起码,我是这样的). 最近的面试,我也经常会问到volatile相关的问题,比如volatile和sychronized的区别:volatile的使用场景:volatile的实现原理等等. 问这些问题其实主要还是考察多线程.锁等方便的知识储备.虽然volatile在我们日常编码使用不多,但是他的实现思想以及背后牵扯的一些概念还是值得我们学习和思考的. 举例 首先我们来看一个例子 publ…
8-GPIO引脚复用与重映射 0.通用GPIO 在复位期间及复位刚刚完成后,复用功能尚未激活,I/O 端口被配置为输入浮空模式. 复位后,调试引脚处于复用功能上拉/下拉状态: ● PA15:JTDI 处于上拉状态 ● PA14:JTCK/SWCLK 处于下拉状态 ● PA13:JTMS/SWDAT 处于下拉状态 ● PB4:NJTRST 处于上拉状态 ● PB3:JTDO 处于浮空状态 当引脚配置为输出后,写入到输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 的值将在 I/O 引脚上输出.可 以在推挽模…
基本概念 stm32有一些内置外设,每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions). stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器,该复用器一端连该引脚,另外16端连AF0~AF15 该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH(针对引脚 8-15)寄存器来配置,即选择哪个AF连接该io引脚 如何知道每个io口复用了哪些AF 并不是每一个io口都能任意选择所有AF, 由示意图也可以知道,AF1可能是两个TIM1或TIM2,A…
内设与外设: 端口复用和端口重映射都需要了解内设和外设,那么什么是内设?什么是外设? 内设:单片机内部集成的功能一般包括:串口模块.SPI模块(Serial Peripheral Interface  串行外设接口).I2C模块(Philips公司开发的一种简单.双向二线制同步串行总线).A/D模块(模数转换器).PWM模块(Pulse Width Modulation  脉冲宽度调制).CAN模块(Controller Area Network  控制器局域网络).EEPROM(Electri…
利用dsPIC33EP单片机进行can通信的时候用到引脚复用 引脚复用通过查询数据手册: C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=(设置为需要用到的引脚) 引脚设置为输入(C1RX),TRIS=1: C1TX需要用的引脚为RPn41,查询数据手册RPn41的寄存器=0001110: 但是为了防止引脚复用更改,对引脚复用功能调用的时候需要对控制寄存器锁定位进行解锁 正常工作时,不允许写 RPINRx 和 RPORx 寄存器:尝试进行写操作外表看起来会正常执行,但寄存器的内容将保持不变.要更改…
用单片机的引脚复用 查询芯片数据手册C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=(设置为需要用到的引脚) 引脚设置为输入(C1RX),TRIS=1: C1TX需要用的引脚为RPn41,查询数据手册RPn41的寄存器=0001110:…
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/code_style/article/details/53739634一.网上的文章一般都是分析pinctrl驱动的,从头到尾分析了一遍,搞的相当复杂,实际上没那么复杂 二.pinmux的概要分析,有关文件如下/pinctrl/core.c./pinctrl/Pinmux.c.平台相关的结构体pinctrl_state,pinctrl_se…
目录 gRPC概述 RPC gRPC又是什么呢 安装 Golang IDE(Goland) Protocol Buffer 下载Protocal Buffer 配置Protocal Buffer编译器环境变量 protoc-gen-go 下载protoc-gen-go 定义Protocal Buffer 添加gRPC服务 Golang服务端实现 Golang客户端实现 .NetCore访问Golang搭建的gRPC服务 参考 gRPC概述 RPC 说到gRPC就不得不提RPC,所谓RPC(rem…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx系列MCU时钟相关功能引脚作用. 如果我们从一颗 MCU 芯片的引脚分类来看芯片功能,大概可以分为三大类:电源.时钟.外设功能.作为嵌入式开发者,大部分时候关注得都是外设功能引脚,而对于时钟相关引脚往往不太在意,其实有些时候利用时钟功能引脚也能助你定位问题.今天痞子衡就带你梳理一下 i.MXRT1xxx 系列的时钟系统以及相关功能引脚: 一.时钟系统简介 目前 i.MXRT1xxx 系列主要分为 i.MXRT10…
开发测试环境:SDK,N32G455x系列芯片 在国民MCU中G系列IO口有第二复用功能,这时需要用到重映射功能. 一.系列芯片手册定义 1.1.芯片IO口默认功能查看 如图,在该系列芯片的数据手册中对引脚的复用有如下定义,默认USART1,引脚为PA9和PA10分别作为TX,RX. 1.2.IO口复用功能查看 当我们因为需求想要更改其余IO口作为 USART1的输入输出时,我们可以查找手册,看是否还有其余IO口可以有USART1的功能,查看手册发现PB6和PB7的复用功能(第二功能)可以作为U…
我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 经过近一个月的开发,基础版V1.0终于可以发布了,基础的8通道遥控功能已经实现,能满足日常飞行需求.更多人性化的功能还有待完善,接下来会持续维护.基础版教程分为了三篇文章——制作教程.使用说明.…
1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少…
1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少…
为什么Java泛型会有当前的缺陷? 之前的章节里已经说明了Java泛型擦除会导致的问题,C++和C#的泛型都是在运行时存在的,难道Java天然不支持“真正的泛型”吗? 事实上,在Java1.5在2004年10月发布泛型之前,Java就证明了它是可以实现运行时泛型的.早在2001年8月,有一门基于Java,能运行在JVM上的编程语言,就实现过运行时泛型,它叫做Pizza.不过很可惜,Pizza在一年后就消亡了,主要的开发人员转入了Generic Java(简称GJ)项目中,而GJ这门语言的泛型整合…
0x00 前言 前一段时间分别读了两篇博客,分别是叶小钗兄的<浅谈Hybrid技术的设计与实现>以及徐磊哥的<从技术经理的角度算一算,如何可以多快好省的做个app>.受到了很多启发,同时也有自己的一些看法.因为目前三大平台(虽然wp的份额相对于iOS以及android来说十分可怜)的开发语言分别是Objective-C(swift).Java以及C#,先不论平台的其他特性如何,单单是各个平台开发语言就已经不同了.而往往一个App要同时登陆不同的多个平台,那么如何能够快速的开发跨平台…
原文地址: https://my.oschina.net/bluesky0leon/blog/132361 关于BIO | NIO | AIO的讨论一直存在,有时候也很容易让人混淆,就我的理解,给出一个解释: BIO | NIO | AIO,本身的描述都是在Java语言的基础上的.而描述IO,我们需要从两个层面: 编程语言 实现原理 底层基础 从编程语言层面 BIO | NIO | AIO 以Java的角度,理解,linux c里也有AIO的概念(库),这些概念不知道什么原因被炒火起来,这里只从…
引言 图片处理在前端工作中可谓占据了很重要的一壁江山.而图片的 base64 编码可能相对一些人而言比较陌生,本文不是从纯技术的角度去讨论图片的 base64 编码.标题略大,不过只是希望通过一些浅显的论述,让你知道什么是图片的 base64 编码,为什么我们要用它,我们如何使用并且方便的使用它,并让你懂得如何去在前端的实际工作中运用它.    什么是 base64 编码? 我不是来讲概念的,直接切入正题,图片的 base64 编码就是可以将一副图片数据编码成一串字符串,使用该字符串代替图像地址…
观察者模式 再次申明,本文学习自 程杰 兄的 "大话设计模式" 根据书中的内容和自己的体会而来. 观察者模式也叫 发布.订阅模式,在这个模式里,一个目标物件管理所有依赖它的观察者物件,在本身状态更改时发出通知,通知将被观察者接收到. 书中用例子 炒股 来形容了这一点,在炒股的同事是观察者,依赖于前台妹子.当老板来的时候向炒股的同事发出通知,但是问题是 前台妹子与炒股的同事耦合在一起,这并不符合依赖倒置原则.所以把发布者与观察者都进行抽象,它们都依赖于抽象,这样就解开了之间的关系. 解决…
Web开发技术发展历史   来自:天码营 原文:http://www.tianmaying.com/tutorial/web-history Web的诞生 提到Web,不得不提一个词就是"互联网".Web是World Wide Web的简称,中文译为万维网."万维网"和我们经常说的"互联网"是两个联系极其紧密但却不尽相同的概念.今天"互联网"三个字已经承载了太多的内涵,提到互联网,我们通常想到的一种战略思维,或者是一种颠覆传统…