温度模拟参数选取 xk 系统状态 实际温度 A 系统矩阵 温度不变,为1 B.uk 状态的控制量 无控制量,为0 Zk 观测值 温度计读数 H 观测矩阵 直接读出,为1 wk 过程噪声 温度变化偏差,常量1e-1 vk 测量噪声 读数误差,常量1e-6 clc;clear all;close all; N = 200; % 迭代次数%w(1)=0;%w=randn(1,N);W = 0; %系统控制矩阵x(1) = 0;A = 1; %温度模拟A为1V = rand(1,N);q1 = std(…

再探快速傅里叶变换(FFT)学习笔记(其三)(循环卷积的Bluestein算法+分治FFT+FFT的优化+任意模数NTT) 目录 再探快速傅里叶变换(FFT)学习笔记(其三)(循环卷积的Bluestein算法+分治FFT+FFT的优化+任意模数NTT) 写在前面 一些约定 循环卷积 DFT卷积的本质 Bluestein's Algorithm 例题 分治FFT 例题 FFT的弱常数优化 复杂算式中减少FFT次数 例题 利用循环卷积 小范围暴力 例题 快速幂乘法次数的优化 FFT的强常数优化 DF…

python3.4学习笔记(十四) 网络爬虫实例代码,抓取新浪爱彩双色球开奖数据实例 新浪爱彩双色球开奖数据URL:http://zst.aicai.com/ssq/openInfo/ 最终输出结果格式如:2015075期开奖号码:6,11,13,19,21,32, 蓝球:4 直接用python源码写的抓取双色球最新开奖数据的代码,没使用框架,直接用字符串截取的方式写的,经过测试速度还是很快的 使用pyspider可以轻松分析出需要的内容,不过需要部署框架对只抓取特定内容的小应用来说也没多大必要…

背景 相对于Python.Node和Ruby来说PHP算是一门容易学习和使用的语言,因为这个特点也使其成为WEB开发领域的佼佼者,本文记录一下我对PHP面向对象部分的学习笔记. 先来一个复杂的例子:Mixin(掺入) Ruby和Python可以用非常漂亮的语法支持掺入,PHP能实现吗?让我们试试吧. 参考其他语言的掺入示例可以查看这篇文章:设计原则:请重新审视“多重继承”,找机会拥抱一下“掺入(Mixin)”. PHP5.4提供的有Traits机制可以方便的模拟掺入,下面的示例是采用5.3版本的…

无论学习.只看不练是坏科学. 因此,要总结回想这怎么生产MMROPG小地图的游戏.于MMROPG游戏类,在游戏世界中行走时导致各地,通常在屏幕的右上角,将有一个区域,以显示当前的游戏场景微缩.在游戏世界中的主角移动,小地图代表了一个小标记的主角也将移动. 那怎么实现咧? 首先须要确定两个贴图,第一个是右上角的小地图背景贴图,应该是从Y轴鸟瞰向下截取主角所在的位置大地图. 第二个就是主角的位置大贴图.在本例中,由于没有学习unity地图制作.所以地图用一个面对象取代,主角用立方体取代,使用GUI来…

欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 前言: 如果你循序渐进的看到这里,那么说明你的毅力提高了,jvm的很多东西都是比较抽像的,如果不找相对应的代码来辅助理解,其实很难有个比较形象的思维,前面我努力的尝试通过将概念投射到代码的方式去讲解jvm的各个细节,希望你能够试着自己也去找到对应的代码段,然后试着读一读.一开始可能没有那么容易,但是没有一件事情,一开始就是容易的. 代码认证与签名 终于到了这一节,这一节,其实相对于笔记二,笔记三和笔记四,是相对比较容…

一.浏览器兼容 1.1.概要 世界上没有任何一个浏览器是一样的,同样的代码在不一样的浏览器上运行就存在兼容性问题.不同浏览器其内核亦不尽相同,相同内核的版本不同,相同版本的内核浏览器品牌不一样,各种运行平台还存在差异.屏幕分辨率不一样,大小不一样,比例不一样.兼容性主要可以分类为: 1).CSS兼容2).JavaScript兼容3).HTML兼容 这三类也是前端的主要组成部分,都存在一定的兼容性问题,知己知彼,百战百胜,我们先了解浏览器的发动机—内核. 多年前我们一直为IE6兼容烦恼,为它没少加…

前面介绍过二种复制/克隆方法:<Dynamic CRM 2013学习笔记(十四)复制/克隆记录> 和<Dynamic CRM 2013学习笔记(二十五)JS调用web service 实现多条记录复制(克隆)功能>. 第一种方法,是复制单个同类型实体:第二种方法是在list界面,复制多条记录到另一个实体:这二种方法都要coding. 下面介绍一种复制方法,无需代码,就可以在创建时,把另一实体的相关信息克隆出来.   一.需求 现有二个实体,一个RC, 一个RC Change(RC的…

批处理是使GPU进行高效绘制的一种技术手段,也是整个渲染流程中最核心的技术,到目前为止我们并没有使用到这种技术手段,下面我们看看我们现在的渲染机制. 先想一想我们最开始是怎么向GPU绘制一幅图像的,可以回头查看Stage3D学习笔记(五):通过矩阵操作纹理这篇文章: 绘制流程: 我们创建了两个矩阵,一个正交矩阵一个模型矩阵: 清除3D图像: 我们创建了顶点缓冲对象和索引缓冲对象比上传数据到GPU,我们编写了四个顶点数据表示图像的四个顶点,以及使用索引数据指示了这四个顶点数据要绘制的两个三角形(S…

Spark学习笔记3 IDEA编写scala代码并打包上传集群运行 我们在IDEA上的maven项目已经搭建完成了,现在可以写一个简单的spark代码并且打成jar包 上传至集群,来检验一下我们的spark搭建后是否真正可以使用了 1.今天就和大家写一个计算π的spark代码 下面我把已经写好了的代码放在下面,大家可以借以参考一下 package day02 import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} import scala.math.r…