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最近在做一个小项目,需要用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长的数据,并且解析数据,执行其中的命令:秉着不在中断中做过多任务的思想,我们将从串口中接受到的字符放到一个数组当中. 定义数组 #define MAX_LENTH 100 #define u8 unsigned char u8 getCharFromArduino[MAX_LENTH]; 串口中断函数 u8 *theNextCharAddress = getCharFromArduino; //指针指向下一个存储位置void…
STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV…
源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"…
stm32串口通讯问题 在串口试验中,串口通讯不正常,则可能会出现以下问题: 1. 配置完成后,串口没有任何消息打印. 原因:1,端口配置有问题,需要重新检查I/O口的配置 2,接线有问题,检查接线是否正常 2. 配置完成后,有消息打印,但消息打印不正常 原因:1,通讯两方的波特率设置不一样 2,系统时钟配置有误,检查SystemCoreClock =(HSE_VALUE * PLL_N)/(PLL_P * PLL_M)是否成立 3,stm32f4xx.h中的HSE_VALUE值是外部晶振频率…
用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.…
借鉴了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169 串口的配置这里不做说明,仅对中断中的协议解析进行描述 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) crc16校验未深入学习,代码也…
Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格…
前言 最近在试用uFUN开发板,下载配套的Demo程序,串口数据输出正常,当使用另一个模板工程,调用串口printf调试功能时,输出的却是乱码,最后发现是外部晶振频率不一样.很多STM32开发板都是使用的8M晶振,这个也是ST官方推荐的晶振频率,而且固件库默认是8M频率,倍频系数9.而uFUN开发板的晶振是和CH340共用一个12M晶振.如果固件库的参数不和硬件实际连接的晶振频率一致,那么不仅是串口会出现乱码,而且定时器这些也是不准确的,因为基本的工作时钟被打乱了.其实之前也遇到过这个问题,这次…
STM32串口通信如果使用奇偶校验,需要设置数据位长度为9bit USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; USART_…
参考了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html 借鉴了第四种中断方式 串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析. 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) 协议采用小端模…