01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序  (推荐使用) #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> //必不可少 int main( void) { int pwm_gpio5 = ; //使用GPIO5 int i=; wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下, 看初始化是否成功 pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT); printf…

#include <stdio.h>#include <wiringPi.h> int main( void){ int LED1 = 1; int LED4 = 4; wiringPiSetup(); pinMode(LED1 ,OUTPUT); pinMode(LED4,OUTPUT); printf("LED1/LED4 is blinking...\n"); for(;;) { digitalWrite(LED1 ,HIGH); digitalWrite…

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…

2)Linux程序设计入门--进程介绍 3)Linux程序设计入门--文件操作 4)Linux程序设计入门--时间概念 5)Linux程序设计入门--信号处理 6)Linux程序设计入门--消息管理 7)Linux程序设计入门--线程操作 8)Linux程序设计入门--网络编程 9)Linux下C开发工具介绍 1)Linux程序设计入门--基础知识 Linux下C语言编程基础知识 前言: 这篇文章介绍在LINUX下进行C语言编程所需要的基础知识.在这篇文章当中,我们将 会学到以下内容: 源程序编…

读取树莓派4B处理器(CPU)的实时温度 树莓派发布4B后,性能提升了不少,但是温度也是高的不行,所以最好配置一个小风扇和散热片还是比较好的 俩种办法都可以实现 1.Shell命令读取 打开终端 cd /sys/class/thermal/thermal_zone0 查看温度 cat temp 树莓派的返回值  53069 返回值除以1000为当前CPU温度值.即当前温度为53摄氏度.如下图所示 2.编写一段c语言程序读取 在这里,我基本抄的https://blog.csdn.net/xukai…

树莓派4B到货开箱体验 实不相瞒,喜欢这块板已经很久了,但是国内4GB内存的版本始终没货,.....等等等,终于到货了,迅雷不及眼耳之势赶紧下单...购买点亮开发板所需要的物件 顺便看到一个好看的外壳,真是太漂亮了,于是也下单购买一个,有人会问,购买主板有套餐选择,你为什么要自己买....这是我的毛病,干啥都喜欢DIY,其实主要是因为原装太TM贵,和媳妇申请不来购置款项.哈哈哈哈哈 1.购买清单 手上刚好有一个16G的SD卡 所需资料下载 所需要的资料如果不想自己下载直接到我的 百度网盘获取链接…

今天想在树莓派上自己搭一个在线的python IDE,于是找到了一篇教程--Fred913大神的从头开始制作OJ-在线IDE的搭建 自己尝试动手做了一下, 还是发现不少细节需要注意, 记录在此 如果不知道怎么用树莓派搭建网站的可以参考我之前的文章: 树莓派4B踩坑指南 - (11)免费搭建网站(宝塔,花生壳) 主要环境 PHP Nginx/Apache Python3 主要步骤 1) /api/python.php 网站根目录下新建文件夹api, 注意这里需要sudo或者su权限(下同), 然后…

树莓派4b通过外接ssd硬盘启动系统失败,症状: 屏幕卡在黑屏或提示 mmc1:Controller never released inhibit bit(s).... 先说如何设置硬盘启动,后面是解决问题的方法. 想用几台树莓派做一些微服务和集群的测试,但sd卡作为系统盘一直是树莓派的诟病和性能瓶颈,sd卡寿命短,传输速率慢,查了下资料,发现只要更新2020-09-03或更高版本的Bootloader,Raspberry Pi OS 2020-08-20或更高版本的系统,就可以原生支持从网络或…

C语言编程实现Linux命令--who 实践分析过程 who命令是查询当前登录的每个用户,它的输出包括用户名.终端类型.登录日期及远程主机,在Linux系统中输入who命令输出如下: 我们先man一下who,在帮助文档里可以看到,who命令是读取/var/run/utmp文件来得到以上信息的. 我们再man一下utmp,知道utmp这个文件,是二进制文件,里面保存的是结构体数组,这些数组是struct utmp结构体的. struct utmp { short ut_type; pid_t ut…

总结一下我个人的编程风格及这样做的原因吧,其实是为了给实验室写一个统一的C语言编程规范才写的.首先声明,我下面提到的编程规范,是自己给自己定的,不是c语言里面规定的. 一件事情,做成和做好中间可能隔了十万八千里. 同样的,代码的质量也极大程度上反映了编程者的水平高低.为了让大家从学习的开始就养成良好的编程习惯,创作出优质的代码,实验室编辑这个文档,作为大家编程的参考,同时也是对以后编程风格的硬性规定. 对于一个团队来讲,制定统一的编程规范,好处是显而易见的.通常一个项目是由多个成员共同完成,在项…