http://www.manew.com/thread-49556-1-1.html 具体使用 http://www.didayin.com/archives/632 软件下载 http://labs-download.autodesk.com/us/labs/trials/worldwide/123DCatch.msi 通过对比眼睛所看到的图像,我们的大脑可以感知深度.如果你交替闭上你的双眼,你会发现你看到的物体似乎向左偏移或者向右偏移.距离越近的物体似乎比距离远的物体偏移更多.这就是立体视觉…

https://skulltheatre.wordpress.com/2013/02/11/photogrammetry-in-video-games-frequently-asked-questions/ Autodesk Recap Agisoft PhotoScan…

Computer Graphics Research Software Helping you avoid re-inventing the wheel since 2009! Last updated December 5, 2012.Try searching this page for keywords like 'segmentation' or 'PLY'.If you would like to contribute links, please e-mail them to rms@…

Computational Geometry The Geometry Center (UIUC) Computational Geometry Pages (UIUC) Geometry in Action (UIC) Geometric Resource (UFL) CAGD Applets (UKA) Voronoi/Delaunay Applet (CornellUniversity) Directory of Computational Geometry Software (Dr. N…

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程>航母舰载机·视觉定位标志的识别代码 航母舰载机机身上的黄黑圆圈的标志是什么意思,辐射?核动力?战术核弹? <百度百科>介绍如下     这是工业数字摄影测量的人工标志    数字摄影测量(Basic concept of digital photogrammetry)是基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术.数字影像处理.影像匹配.模式识别    等多学科的理论与方法,提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学…

英文投稿的一点经验[转载] From: http://chl033.woku.com/article/2893317.html 1. 首先一定要注意杂志的发表范围, 超出范围的千万别投,要不就是浪费时间;另外,每个杂志都有他们的具体格式要求,一定要按照他们的要求把论文写好,免得浪费时间,前些时候,我的一个同事向一个著名的英文杂志投稿,由于格式问题,人家过两个星期就退回来了,而且说了很多难听的话,说投稿前首先就应该看清楚他们的格式要求:2. 论文写作一定要言简意赅,特别是摘要,引言和结论部分,特别…

发现了一个机器视觉的Matlab工具箱,分享一下. 机器视觉工具箱(MVT的)规定,在机器视觉和基于视觉的控制有益的多种功能.这是一个有点折衷收集反映作者在光度学,摄影测量,色度学 方面的个人利益.它包括文件的 阅读和写作,采集,显示,过滤,一滴,点和线特征提取,数学形态学,homographies,视觉的Jacobian,摄像机校准和色彩空间转换遍及 90多个业务功能,如图像.工具箱,Matlab与现代计算机工作站相结合,是一个有益的环境和便利的机器视觉算法研究.温和的图像大小处理率可以得到充…

首先PCL定义了搜索的基类pcl::search::Search<PointInT> template<typename PointT> class Search 其子类包括:KD树,八叉树,FLANN快速搜索,暴力搜索(brute force),有序点云搜索. The pcl_search library provides methods for searching for nearest neighbors using different data structures, in…

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依…

一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的.19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究large scale triangulations(大型三角剖分)了.20世纪中期,随着camera和computer的出现,photogrammetry(照相测量法)也开始研究adjustment computation,所以他们给起了个名字叫bundle adjustment.21世纪前后,robotics领域开始兴起SLAM,最早用的recu…