今天调试了个MFC网络程序,被bug困扰了一天,终于在收工前解决了. 大致是这样的,我们需要用上位机远程控制机器车前行.上位机上的MFC app的键盘按键响应如下:当按键按下时,系统会发送一个消息给app,当按键抬起时,系统会发送另一个消息给app.我们的项目是这样使用键盘按键的,当按下“向上”的方向键时,上位机通过socket给工控机发送一个前行命令,当抬起“向上”的方向键时,上位机通过socket给工控机发送一个前行停止的命令.结果当我们快速的“按下又抬起”向上按钮,机器人还在前进,需要再按…