在PCL显示点云部分程序中,涉及到了如下程序 // 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云 出现了<Type> & a = *b; 的表达式,笔者很少见到过这样的表达式,经常见到<Ty…

1  exe 程序…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <memory.h> #include <pthread.h> #include <errno.h> #include <math.h> //筷子作为mutex pthread_mutex_t chopstick[] ;//定义以筷子为锁的数组 void *eat_think(void *arg) { char phi = *(char *…

研究了一天这个玩意感觉挺有意思的. 刚开始是什么都不懂,现在写出来一段代码感觉略微有点意思了. 下面我分享一下学习过程和自己的理解. 整体过程大概就是如下情况: 先搜了一下别人的写这个东西的代码. 研究了一下代码中一些难理解的东西.慢慢就写出来了. 简单分析: 创建一个socket套接字连接主机 发送GET报文头字符串 接收 存放 准备工作: connect()和服务器建立连接 send()  recv() 都是在利用套接字 用户提供一个网址,我们分析网址. 网址中包含的信息 有些是要填入soc…

Mysql是一个开放源代码的数据库管理系统(DBMS),它是由MySQL AB 公司开发.发布并支持的. 登录 -- mysql #本地登录,默认用户root,空密码,用户为root@127.0.0.1 -- mysql -uroot -p1234 #本地登录,指定用户名和密码,用户为root@127.0.0.1 -- mysql -uroot -p1234 -h 192.168.31.95 #远程登录,用户为root@192.168.31.95 注释: 单行注释:--             …

C++基础学习_01 基础知识:1.命名空间,2.IO流(输入输入),3.参数缺省,4.函数重载 1.命名空间 作用:对标识符的名称进行本地化,避免命名冲突 定义:namaspace space_name { 空间成员} 空间成员可以是定义变量,也可以是定义函数 特点:可独自命名,可进行空间嵌套,可分段定义 注意:分段定义时,允许命名空间的名称相同,但是空间成员不能相同,因为编译器会将命名空间名称相同的合并到一起,空间成员如有相同则会产生重定义 使用:作用域限定符---" :: '' 1>…

数据库的简介 数据库 数据库(database,DB)是指长期存储在计算机内的,有组织,可共享的数据的集合.数据库中的数据按一定的数学模型组织.描述和存储,具有较小的冗余,较高的数据独立性和易扩展性,并可为各种用户共享. 数据库管理系统软件 数据库管理系统(Database Management System)是一种操纵和管理数据库的大型软件,用于建立.使用和维护数据库,简称DBMS.它对数据库进行统一的管理和控制,以保证数据库的安全性和完整性.用户通过DBMS访问数据库中的数据,数据库管理员也…

一.数据类型 常用的数据类型如下: 整数:int,bit 小数:decimal 字符串:varchar,char 日期时间: date, time, datetime 枚举类型(enum) 特别说明的类型如下: decimal表示浮点数,如 decimal(5, 2) 表示共存5位数,小数占 2 位. char表示固定长度的字符串,如char(3),如果填充'ab'时会补一个空格为'ab '. varchar表示可变长度的字符串,如varchar(3),填充'ab'时就会存储'ab' 对于图片.…

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PHP语言虽然功能强大,但并不代表其没有缺点,在编写代码的过程中未免会遇到一些让人头痛的问题.下面我们将为大家介绍有关PHP整数取余返回负数的解决办法. 我们先来看个例子. $res = 16244799483; echo $res%9999999; // 输出结果为 -5069794, 正确的结果应该是4801107 其实这也算上PHP一个BUG吧.最主要是PHP是个弱类型语言.他内置了机器来判断用户的类型. 但是机器毕竟是机器.也有判断出错的时候.就像上面.所以这时候我们就需要人工干预下.…