注册中断:对每个pin进行循环遍历for (pin_num = 0; pin_num < min_t(int, ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS,  (int)chip->ngpio); pin_num++) gpio_irq = irq_find_mapping(irq_domain, pin_num); 将GPIO号映射为Linux系统中断号. 在Linux中断系统中,一个irq_domain表示一个中断控制器,其内中断由0开始编号(尚存在疑问) unsigned int irq_fi…

/* * Copyright (c) 2009-2012 Xilinx, Inc. All rights reserved. * * Xilinx, Inc. * XILINX IS PROVIDING THIS DESIGN, CODE, OR INFORMATION "AS IS" AS A * COURTESY TO YOU. BY PROVIDING THIS DESIGN, CODE, OR INFORMATION AS * ONE POSSIBLE IMPLEMENTATI…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_…

不同CPU体系间的中断控制器工作原理有较大差异,本文是<Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析>的姊妹篇,主要分析Broadwell-DE X86_64 APIC中断路由原理.中断配置和处理过程,并尝试回答如下问题: 为什么x86中断路由使用IO-APIC/LAPIC框架,其有什么价值? pin/irq/vector的区别.作用,取值范围和分配机制? x86_64 APIC关键概念 Pin 此处的pin特指APIC的中断输入引脚,与内外部设备的中断输入信号相连.从上图中可以看出,…

Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动,用户通过,SHell或者系统调用能控制GPIO的输出和读取其输入值.其属性文件均在/sys/class/gpio/目录下,该目录下有export和unexport两个属性文件,其余都是连接文件,如gpiochipN等. export文件导出某个GPIO,unexport将导出的GPIO从/sysfs中删除.向export文件写入要操作的GPIO序号N可以导出对应的GPIO设备目录,例如: #echo 68>/sys/class/gpio/export…

linux的GPIO通过sysfs为用户提供服务,下面是linux kernel里的说明文档,学习一下. GPIO Sysfs Interface for Userspace ================================== Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs. This is…

目录 前言 linux子系统 gpio子系统 gpio子系统实战-系统调用 前言 目前不涉及驱动源码 参考链接 linux子系统 在 Linux 系统中 绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架 驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持 建立硬件与Linux内核的联系 内核再通过统一文件系统接口呈现给用户 用户通过对应的设备文件控制硬件. gpio子系统 gpio子系统相关描述可在内核源码 Documentation/gpio 了解. 但是新版本(linux4.19左右)不再维护这个路径的A…

Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析 本文主要分析mips64r2 PCI设备中断路由原理和irq号分配实现方法,并尝试回答如下问题: PCI设备驱动中断注册(request_irq)时的irq#从哪里来?是硬件相关?还是软件相关? 中断上报时,CPU是如何获得这个irq#的? 本文主要分析PIC(可编程中断控制器)的工作原理,PIC一般集成在CPU中,不同arch.vendor CPU的PIC实现原理也不尽相同.本文基于kerne3.10 + mips64r2 XXX CPU分…

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序…