(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假…

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)…

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU…

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H…

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…

最近看android的一些源码,里面有一些功能是用驱动实现的.于是就兴起看了一些驱动相关的东西,准备日后深入.这没有技术含量的水文,仅作为日后的备忘吧. 系统使用的是ubuntu 12.0.04,内核是3.2.0.看很多别人的说法是写驱动之前先要编译内核源码树,但貌似在这个系统上是不要的,直接写C文件和Makefile文件,很快就能测试了.c文件如下: #include<linux/init.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux…

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

1.关于目录    /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/   这个是内核源码所在的目录    一般使用这样的命令进入这个目录:cd /lib/modules/$(uname -r)/build/   这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686 2.编译驱动所使用的makefile    实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的,位置在:/lib/modules/$(uname -r)/buil…

本文转自:http://www.topeetboard.com 视频下载地址: 驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注册:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注册流程详解 • 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动 – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了.先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/de…

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 就像你写C程序需要包含C库的头文件那样,Linux内核编程也需要包含Kernel头文件,大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件: #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>其中,init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数,k…

/*********************************************************************** * I.MX6 SHT20 Linux 驱动移植 * 说明: * 本来打算使用SHT10来做湿度检测,发现其并不是I2C接口,当然也使用 * GPIO能获取到相关数据了,不过由于不小心将其烧坏了,所以换成SHT20. * * 2016-10-10 深圳 南山平山村 曾剑锋 ****************************************…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

转自:http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6448497 关于linux驱动(应用)程序头文件使用 收藏 驱动程序: #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在li…

以前,看过国嵌关于input子系统的视频课程,说实话,我看完后脑子里很乱,给我的印象好像是input子系统驱动是一个全新的驱动架构,疑惑相当多.前几天在网上,看到有很多人介绍韦东山老师的linux驱动课程很不错,于是,我就买了第二期的视频,看了韦老师讲解的input子系统视频课程后,我完全明白了整个input子系统的工作机制.为了方便以后查阅,对input子系统的整体框架总结如下: 典型的输入设备(如键盘.鼠标)的工作机制都是差不多的,都是在设备有动作时,向CPU产生一个中断,通知它读取相应的数…

第一: 开始系统学习Linux驱动,以前断断续续也玩玩了一下,开贴来系统学习Linux驱动. 硬件平台是JZ2440-4.3 ARM9开发板,开发板运行系统版本Linux3.4.2内核(内核移植,下载等相关其他篇幅). 设置开发板系统IP,让开发板与主机.开发板与虚拟机互通. 查看开发板ip / # routeKernel IP routing tableDestination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface127.0.0.0 * 255.2…

1.任何的Linux驱动都有一个装载函数(装载驱动时调用)和一个卸载函数(卸载驱动时调用): 2.装载函数和卸载函数分别通过module_init和module_exit宏指定.…

1.准备一个自己熟悉的Linux操作系统,用于开发和测试Linux驱动,建议使用Ubuntu Linux 10.04及以上版本: 2.准备一块开发板,建议采用基于ARM11的开发板: 3.学习GUN C: 4.学习相关的硬件知识: 5.不断地实践.…

Linux驱动的编写,大致分为两个过程,第一个过程为测试阶段,即为某一具体的设备,添加必要的驱动模块,为了节省编译时间,需要将代码单独放在一处,在编译时,只需要要调用内核的头文件即可:第二个过程为布置阶段,即为某一具体设备,添加完整.可靠的驱动模块,即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中,它需要将驱动模块的代码,添加到内核源码树中,下面将逐一介绍. 阶段一 1 新建一目录,并编写测试代码 mkdir -p develop/drivers/cd develop/drivers/ vim demo.…

原文网址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了…

在linux环境下做嵌入式无论是编写应用程序还是驱动程序等等,都需要用make来进行程序的编译,就需要学会自己编写Makefile.Makefile主要的作用有3点:1.决定编译哪些文件 2.怎样编译这些文件  3.怎样连接这些文件,他们的顺序是什么样的 一个简单的makefile文件如下: hell:hello.c gcc -o hello hello.c clean: rm -f hello 这个是最简单的makefile,makefile的作用就是写程序者可以决定哪些文件需要编译.上面的2…

linux驱动的入口函数module_init的加载和释放 http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 void free_initmem(void) { if (!machine_is_integrator() && !machine_is_cintegrator()) { free_area((unsigned long)(&__init_begin), (unsigned long)(&__i…

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in…

Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg() -- :: 分类: LINUX linux设备驱动调试,我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息,这个函数的实质是调用printk(KERN_DEBUG )来输出打印信息.要打开这个开关需要下面两步. .打开调试开关:你调试的文件中必然包含了<linux/device.h>,或者<linux /paltforam_device.h>,后者包含了前者,在包含此头文件之前,使用#define DEBUG 1 来打开调试开关:…

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一…