总线_设备_驱动注册流程详解 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动– 现在越来越多的热拔插设备,反过来了.先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令– 查看总线的命令#ls /sys/bus/– 查看设备号的命令#cat /proc/devices• 设备都有主设备号和次设备号,否则255个设备号不够用– 查看杂项设备号的命令#cat /proc/misc 二.总线设备注册 关于注册设备的一点说明 • 早先的Linux会使用单独的文件注册设备,现在大多是使用引入的虚拟平台…

尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要.     Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在内核里,有各种各样的总线,如 usb_bus_type.…

kobject和kset是Linux设备模型中最基本的元素,其中,kset是同种类型kobject对象的集合.每个在内核中注册的kobject对象都对于sysfs文件系统中的一个目录.下面是自己花的一个粗略的草图.…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111745.html linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-110774.html linux设备驱动归纳总结(八):4.总线热插拔 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的).接下来说一下热插拔的操作. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-110295.html linux设备驱动归纳总结(八):2.总线.设备和驱动的关系 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了总线.设备和驱动函数的注册,这节着重介绍它们三者的关系,和上一节一样,我模拟一条usb总线,一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-109733.html linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结…

Linux设备驱动程序学习(13) -Linux设备模型(总线.设备.驱动程序和类)[转] 文章的例子和实验使用<LDD3>所配的lddbus模块(稍作修改). 提示:在学习这部分内容是一定要分析所有介绍的源代码,知道他们与上一部分内容(kobject.kset.attribute等等)的关系,最好要分析一个实际的“flatform device”设备,不然会只学到表象,到后面会不知所云的. 总线 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连, 甚至是内部的…

PMBus协议规范介绍 PMBus是一套对电源进行配置.控制和监控的通讯协议标准.其最新版本为1.3,该规范还在不断演进中,比如新标准中新增的zone PMBus.AVSBus等特性.在其官网上有详细的规范文档,本节不尝试翻译规范文档,重点记录作者在了解PMBus过程中的疑问和解答. PMBus与I2C.SMBus的区别? PMBus在SMBus(System Management Bus)基础上增加了一套电源配置.控制和监控规范.SMBus最初是为电池智能管理而开发的一套标准,其基于I2C协议…

1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?其实是Linux设备驱动模型为了保持设备驱动的统一性而虚拟出来的总线.因为对于usb设备.i2c设备. pci设备.spi设备等等,他们与cpu的通信都是直接挂在相应的总线下面与我们的cpu进行数据交互的,但是在我们的嵌入式系统当中, 并不是所有的设备都能够归属于这些常见的总线,在嵌入式系统里…

我思念的城市已是黄昏 为何我总对你一往情深 曾经给我快乐 也给我创伤 曾经给我希望 也给我绝望 我在遥远的城市 陌生的人群 感觉着你遥远的忧伤 我的幻想 你的忧伤,像我的的绝望,那样漫长,,,,,这是今天的旋律,直入心底~~~~~~~~~~~~~~~~ 在Linux 系统中,I2C 驱动由3 部分组成,即I2C 核心.I2C 总线驱动和I2C 设备驱动,I2C 总线仅仅使用SCL.SDA 这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,极大地简化了对硬件资源和PCB 板布线空间的占用 1 Linux的I…

/********************************************************/ 内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /********************************************************/ 1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?…

这篇是最终章了,结束这一章后,对于platform平台总线驱动的使用方法应该是能够无压力掌握.但是这一章涉及的内容会比前面两章多一些. 我们会一步一步地来完善上一章的例子.完善的目的是能够在应用层去控制我们写的这个驱动接口. 第一步,我们得先建立设备节点.看过ldd3(linux设备驱动程序 第三版)的人都知道设备节点是建立在/dev目录下的,但其实在/sys目录下也可以建立设备节点.我们接下来写的驱动使用后者的方法.sys文件系统是一个动态的文件系统,所谓动态即表明该文件系统的所有内容都是保存…

说在前面的话 :      设备驱动模型系列的文章主要依据的内核版本是2.6.32的,因为我装的Linux系统差不多就是这个版本的(实际上我用的fedora 14的内核版本是2.6.35.13的.) 今天是今年的第256天,换句话来说,每年的第256天被定为——程序员节.本来我懒得再写东西的了,但是今天好歹是个节日,所以在这时写点东西是有些意义的. linux设备驱动模型本身就极具复杂性,所以第一次接触这个东西的伙伴们千万不要惊呆.不要气馁.这方面的资料网上还是有很多的,但是真正写的明白的其实很…

我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传…

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排…

通过上一篇文章的介绍,我们知道,SPI通用接口层用于把具体SPI设备的协议驱动和SPI控制器驱动联接在一起,通用接口层除了为协议驱动和控制器驱动提供一系列的标准接口API,同时还为这些接口API定义了相应的数据结构,这些数据结构一部分是SPI设备.SPI协议驱动和SPI控制器的数据抽象,一部分是为了协助数据传输而定义的数据结构.另外,通用接口层还负责SPI系统与Linux设备模型相关的初始化工作.本章的我们就通过这些数据结构和API的讨论来对整个通用接口层进行深入的了解. /**********…

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 公元1951年5月15日的国会听证上,美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国,布莱德利随后发言:"如果我们把战争扩大到中国,那么我们会被卷入到一场错误的时间,错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中." 写代码,适用于同样的原则,那就是把正确的代码放到正确的位置而不是相反.同样的一个代码,可以出现在多个可能的位置,…

linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 (基于4.14内核版本) 在上一章节linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现中,我们演示了i2c设备驱动程序的源码实现,从这一章节开始,我们来剖析i2c设备驱动程序框架的实现原理. 前情回顾 在这之前,建议各位先阅读博主之前的两篇博客以建立基本linux内核串行通信框架的概念: linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析 linux设备驱动程序--bus i2c总线的初始化 分析i2c框架自然是从i2c总线的初…

linux设备驱动归纳总结(八):2.总线.设备和驱动的关系 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了总线.设备和驱动函数的注册,这节着重介绍它们三者的关系,和上一节一样,我模拟一条usb总线,一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函数,当然,只是名字是usb,里面并没有实质的操作,只是通过这样来介绍一下三者之间的关系.. xxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(八):4.总线热插拔 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的).接下来说一下热插拔的操作. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.热…

linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么…

linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结构体,先介绍总线.设备和驱动--设备管理的相关内容.先介绍如何使用,有机会介绍大概的原理. xxxxxxxxxxxxxx…

裸机编写驱动比较自由,按照手册实现其功能即可,每个人写出来都有很大不同: 而Linux中还需要按照Linux的驱动模型来编写,也就是需要按照"模板"来写,写出来的驱动就比较统一. 一. Linux采用总线设备驱动模型.主要包含总线.设备.驱动三个部分. 总线:最先注册,有几个重要的回调函数,例如match函数用于匹配device和driver. 设备:设备的物理信息,例如设备名.物理地址.中断号等: 驱动:设备的驱动程序和设备名等信息,例如初始化函数.波特率设置函数.启动停止函数.中断…

概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的.例如,在一个充斥着本地磁盘和光纤磁盘的设备名清单 (/dev/sd*) 中,用户无法找到一个序列号为“35000c50000a7ef67”的磁盘.在这种情况下,udev 就能动态地在 /dev目录里产生自己想要的.标识性强的设备文件或者设备链接,以此帮助用户方便快捷地找到所需的设备文件.…

linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需…

Linux I2C 总线浅析 ㈠ Overview Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: ·I2C核心: I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册.注销方法,I2C通信方法(即“algorithm”)上层的.与具体适配器无关的代码以及探测设备.检测设备地址的上层代码等.这部分是与平台无关的. ·I2C总线驱动: I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现.I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter.I2C适配器的algorithm数据结构i2c_a…

建议原博文查看,效果更佳. 转自:http://www.cnblogs.com/wwang/category/269350.html Linux设备模型 (1) 随着计算机的周边外设越来越丰富,设备管理已经成为现代操作系统的一项重要任务,这对于Linux来说也是同样的情况.每次Linux内核新版本的发布,都会伴随着一批设备驱动进入内核.在Linux内核里,驱动程序的代码量占有了相当大的比重.下图是我在网络上搜索到的一幅Linux内核代码量的统计图,对应的内核版本是2.6.29. 我们可以很明显的…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111839.html linux设备驱动归纳总结(十):1.udev&misc xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 不知不觉我的总结已经写得七七八八了,这一章节只是补充一下两个知识点:动态创建设备节点和杂设备类的注册. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…