驾驶员通过自动速度控制器操纵键,将汽车行驶速度控制在预设的期望速度上. ACC系统则在自动速度控制的基础上检测本车到前面行驶汽车的距离以及相对速度,以及其他车道上的信息. 利用这些数据就能控制两车之间的行驶时间间隔,ACC系统调整本车速度,保持安全距离. ACC通过77GHz的毫米波雷达对前车反射的波的传播时间.多普勒频移和幅值进行分析,可计算出本车与前车的距离,相对速度和角度位置. 确定弯道 为使得ACC系统安全.可靠,在任何时候,即使在弯道行驶,汽车也必须处在正确的车道位置. 为此需要与弯道…

根据交通事故统计得出平均每分钟有一人死于交通事故 而辅助驾驶系统能够为驾驶员洞察了解汽车周围情况,识别危险的行驶状况. 提早为驾驶员告诉危险信息,可减少60%汽车驶上主路事故和1/3汽车前碰事故. 有多钟使用范围的 驾驶员辅助系统,可分为: 以避免事故为目的的安全性系统:自动紧急刹车,前碰预警,行人保护 有半自主行驶的舒适性系统:停车入位辅助,盲区识别,车道偏离预警 对汽车进行动力学干预的主动系统:车道保持辅助系统,ACC 没有动力学干预的被动系统:信息娱乐系统 汽车周围的电子眼 近程范围:停车…

首先放一波资源,一千两百多页的pdf 链接:https://pan.baidu.com/s/15IsvHqOFCnqAKwY_SR4-lA提取码:6wmz 混合驱动 混合驱动有串联驱动并联驱动以及两种基本结构的组合功率分支混合驱动三种型式. 串联混合驱动方案的特点是将两个储能转换器串联在一起. 需要两个电机和一个内燃机,一个发电机一个电动机,内燃机发电给蓄电池充电或者直接提供动力. 能量损失约为30% 并联混合驱动则是内燃机和电动机的功率分别传递给传动装置,只有一个电机 功率分支混合驱动是将上面…

ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航控制系统(以下简称ACC)是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制,相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统,ACC可以对于前方车辆进行识别,从而实现了“前车慢我就慢,前车快我就快”的智能跟车的效果,目前根据使用速度区段,可分为基本版ACC(30-150km/h)和全速ACC(0-150km/h).其中,基本版ACC的传感器为雷达,而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下,加入了前视摄像头等其他传感器的…

本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍,罗孚从个人视角出发,描述对ACC系统的理解,以及在一些使用场景下的思考. 什么是ACC? ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的,区别在于定速巡航只能限定速度,方向盘和刹车还需要驾驶员控制,而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车.定速巡航算是L1级别的自动驾驶,而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶. ACC主要有两个参数,车速和距离.如果"前面没车",那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车,这与定速巡航功能相当,如果配合车道保持LK…

Contents 这篇纯碎是碎碎念记录. 每个value都是4KB,总共最多会写6400W个value,算下来就是64 * 1000 * 1000 * 4 * 1024 Bytes ≈ 256G. 每个value存储到文件中的时候,需要知道它在文件中的位置,这个位置是一个长整型,8 Bytes.Key也是8 Bytes.这两个值要放在一起,以便我们能在内存中构建起一对一的索引.而它们的存储所耗的最大空间是(8 + 8) * 64 * 1000 * 1000 Bytes ≈ 1G. Key和Val…

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ADAS测试 1.  ADAS​和​自动​驾驶​测试 AD​和​高级​驾驶​辅助​系统​(ADAS)​正在​不断​增加​新的​雷达.​摄像​头.​激光​雷达​和​GNSS​传感器,​甚至​也在​改变​架构​和​技术.​面对​这些​快速​变化​的​技术,​工程​师​亟需​灵活​的​测试​系统​来​快速.​安全​地​部署​产品. 开发​从​设计​到​生产​均​适用​的​灵活​ADAS​和​AD​测试​系统​ 随着​当今​的​停车​辅助​传感器​和​备用​摄像​头等​个人​安全​功能​不断​升级,​自…

2018的最后一周,看了汽车的两个趋势,纯电动车和自动驾驶,两个现在很火但还有很多问题要解决的方向,尤其是自动驾驶.虽然它因为一些问题当前不能完全被克服,但因它而生的各种辅助驾驶技术却被用的越来越多,比如自适应巡航控制ACC,尤其是全速自适应巡航,人只要控制方向盘,而启停加减速汽车可以自动控制,但人的操作还是高优先级的,比如在ACC模式时踩刹车就会自动退出. 回顾过去不到一个月的时间里,爆出裁员的互联网公司有多少?京东裁.去哪儿裁.知乎裁.美团裁.微博裁.锤子倒……当然以上所有消息都被官方辟谣,…

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光.热.压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术. 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在…