0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较…

一直想基于传统图像匹配方式做一个融合Demo,也算是对上个阶段学习的一个总结. 由此,便采购了一个摄像头,在此基础上做了实时检测平面目标的特征匹配算法. 代码如下: # coding: utf-8 ''' @author: linxu @contact: 17746071609@163.com @time: 2021-07-26 上午11:54 @desc: 基于特征匹配的实时平面目标检测算法 @Ref: https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutor…

具体步骤: EM+GMM(高斯模糊模型) 点云分割聚类算法的实现. 基于RANSAC单帧lidar数据直线拟合算法实现. 多帧lidar数据实时直线优化算法实现. 算法实现逻辑: Struct line{ first line, end line}; std::vector<line> lineVector; if(EMGMM()get five custers){ , i<five, i++){ custers[i]; //对每一个custer进行RANSAC直线拟合. bool is…

http://www.techweb.com.cn/cloud/2019-12-16/2769286.shtml [TechWeb]12 月 16 日消息,在中国电子技术标准化研究院主办的“第九届中国云计算标准和应用大会”上,腾讯云 TStack 获得“下一代云计算技术创新奖”. 腾讯云 TStack 首席架构师贺阮介绍,目前腾讯云生态体系包括以腾讯丰富的基础产品,如云计算技术.AI 技术.音视频技术等为主的技术生态,以功能平台和联合解决方案形成的业务生态,以及以一系列智慧中台为依托与合作伙伴共…

随着互联网技术的发展,越来越多企业开始认识DevOps重要性,在企业内部推进实施DevOps,期望获得更好的软件质量,缩短软件开发生命周期,提高服务稳定性.但在DevOps 的实施与落地的过程中,或多或少的会碰到一系列问题,使得DevOps实施的效果打了折扣. 比如当我们在谈论敏捷开发的时候,自动化测试是对团队的较高要求,但到了 DevOps 时代,自动化测试已经是基本要求,我们更多谈论的是持续集成. 同时缺少自助式的持续交付平台也是企业推进 DevOps 面临的难题,DevOps 不仅仅是关于…

深度学*点云语义分割:CVPR2019论文阅读 Point Cloud Oversegmentation with Graph-Structured Deep Metric Learning 摘要 本文提出了一个新的超级学*框架,用于将三维点云过度分割为超点.本文将此问题转化为学*三维点的局部几何和辐射测量的深度嵌入,从而使物体边界呈现高对比度.嵌入计算使用轻量级神经网络在点的局部邻域上操作.最后,本文将点云过分集描述为一个与学*嵌入相关的图划分问题.这种新方法允许本文在密集的室内数据集(S3D…

CVPR2020:4D点云语义分割网络(SpSequenceNet) SpSequenceNet: Semantic Segmentation Network on 4D Point Clouds 论文地址: https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Shi_SpSequenceNet_Semantic_Segmentation_Network_on_4D_Point_Clouds_CVPR_2020_paper.pdf 摘要…

Android上掌纹识别第一步:基于OpenCV的6种肤色分割 源码和效果图 分类: OpenCV图像处理2013-02-21 21:35 6459人阅读 评论(8) 收藏 举报   原文链接  http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8600169 六种方法分别是:基于RGB分割,基于RG同道的分割,ycrcb+otsu(ostu可以参考http://blog.csdn.net/onezeros/article/details/613…

ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法.在VTK.PCL.MRPT.MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations. ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵,原理简单且具有较好的精度,但是由于采用了迭代计算,导致算法计算速度较慢,而且采用ICP进行配准计算时,其对待配准点云的初始位置有一定要求,若所选初始位置不合理,则会导致算法陷入局部最优.PCL点云库已经实现了多种…

DevOps是近几年非常流行的系统研发管理模式,很多公司都或多或少在践行DevOps.那么,今天就说说特来电云平台在DevOps方面的实践吧. 说DevOps,不得不说DevOps的具体含义.那么,DevOps是什么呢?是开发+运维么?每个人都DevOps的理解都不尽相同,下面是一组对DevOps的定义,通过这组定义,我们基本可以看清DevOps是干啥的.在这众多的解释中,我认为有一种解释可以更贴切:DevOps是一种能力,具备此能力的团队可以高质量.快速的交付软件产品或服务.这个总结定义道出了…

演讲嘉宾 | 王晶(华为云人工智能高级算法工程师王晶) 出品 | AI科技大本营(ID:rgznai100) 近期,由 CSDN 主办的 2019 中国AI 开发者大会(AI ProCon 2019)在北京举办.在计算机视觉技术专题,华为云OCR人工智能高级算法工程师王晶分享了"文字识别服务的技术实践.底层框架及应用场景"的主题演讲. 演讲的第一部分,他分享了文字检测和识别的基础知识以及难点和最新进展.第二部分是华为云文字识别服务关键能力.关键技术,以及落地过程中遇到的"坑&…

本文由马蜂窝技术团队电商交易基础平台研发工程师"Anti Walker"原创分享. 一.引言 即时通讯(IM)功能对于电商平台来说非常重要,特别是旅游电商. 从商品复杂性来看,一个旅游商品可能会包括用户在未来一段时间的衣.食.住.行等方方面面.从消费金额来看,往往单次消费额度较大.对目的地的陌生.在行程中可能的问题,这些因素使用户在购买前.中.后都存在和商家沟通的强烈需求.可以说,一个好用的 IM 可以在一定程度上对企业电商业务的 GMV 起到促进作用. 本文我们将结合马蜂窝旅游电商I…

版权声明:本文由张宁原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/126547001488207964 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 续前文<[腾讯云的1001种玩法]几种在腾讯云建立WordPress的方法(Linux)(一)> [懒人安装——集成环境安装(WDCP/AMH)] 还是前奏:环境检查 操作系统:Linux(本例使用的大部分在CentOS 7.x x64…

1 使用普通摄像头进行深度估计 1.1 深度估计原理 这里会用到几何学中的极几何(Epipolar Geometry),它属于立体视觉(stereo vision)几何学,立体视觉是计算机视觉的一个分支,它从同一物体的两张不同图像提取三维信息. 极几何的工作原理: 它跟踪从摄像头到图像上每个物体的虚线,然后再第二张图像做同样的操作,并根据同一物体对应的线的交叉来计算距离. 在使用 OpenCV 如何使用极几何来计算所谓的视差图,它是如图像中检测到不同深度的基本表示,这样就能够提取出一张图片的前景…

在大数据和人工智能的带动下,越来越多的大型公司开始争夺云服务市场这块香饽饽. AWS.阿里云.Azure,这些耳熟能详的云服务商依然牢牢占据着全球70%以上的市场,但是随着去年“区块链”这个领域的兴起,未来云服务市场可能发生改变. 目前我们所知道的云服务商.云存储机构都属于中心化存储,而去中心化存储反而拥有更高速,更廉价,更隐私的特点.此前去中心化存储一直无法解决文件上传.下载的信任问题,而“区块链”的出现,正好弥补了去中心化存储的信任问题. 今天,就从传输速度方面来讲讲,去中心化存储,为何能颠…

自动化测试体系不完善.缺少自助式的持续交付平台.系统间耦合度高服务拆分难度大.成熟的DevOps工程师稀缺,缺少敏捷文化--这些都是DevOps 在落地过程中,或多或少会碰到的问题,DevOps发展任重道远,不断学习前人经验完善自身是很好的选择. 11月23日,京东云开发者社区和英特尔联合举办的「京东云DevOps自动化运维技术实践」沙龙在上海落地,为开发者们分享京东云在DevOps上的经验. DevOps 自动化运维技术实践 01京东云持续交付演化之路 京东云工具产品研发部副总监 井亮亮 在行…

在CAE领域,随着仿真技术在多个行业的深度应用,也带来了仿真模型日益复杂.仿真过程数据倍增.仿真计算费用昂贵等问题,降阶模型.人工智能.云计算等多种技术和仿真技术的深度融合,成为了仿真技术的重要发展趋势.北鲲云超算平台凭借自身在云计算领域多年的技术积累,将会在云计算与仿真技术融合的问题上进行不断尝试.让云计算在仿真模型中进行更好的融合,从而不断优化仿真软件的运行效果. 首先,降阶模型与仿真技术的融合是仿真技术的重要发展方向之一.通过与仿真技术的结合,驱动通过神经网络.机器学习或深度学习模型建立的…

摘要:本文通过场景文字从人类知识库(Wikipedia)中挖掘其背后丰富的上下文语义信息,并结合视觉信息来共同推理图像内容. 本文分享自华为云社区<[CVPR 2022] 基于场景文字知识挖掘的细粒度图像识别算法>,作者: 谷雨润一麦. 本文简要介绍CVPR 2022录用的论文"Knowledge Mining with Scene Text for Fine-Grained Recognition"的主要工作.该论文旨在利用场景文本的线索来提升细粒度图像识别的性能.本文通…

最近花了不少时间在重构和进一步提炼我的Web开发框架上,力求在用户体验和界面设计方面,和Winform开发框架保持一致,而在Web上,我主要采用EasyUI的前端界面处理技术,走MVC的技术路线,在重构完善过程中,很多细节花费不少时间进行研究和提炼,一步步走过来,也积累了不少经验,本系列将主要介绍我在进一步完善我的Web框架基础上积累的经验进行分享,本随笔主要介绍使用如何使用Json实体类构建菜单数据,然后在主界面中进行使用. 菜单的界面效果如下所示,菜单分为一级菜单.二级菜单.三级菜单,他们各…

客户的声音 资料云项目在迷你云基础上二次开发,通过使用云存储技术及文件秒传技术,对文件进行统一存储与管理,以达到节约文件管理成本.存储成本目的:通过有效的文件版本控制机制,以达到风险管控的目的:通过多终端同步技术,推进多终端办公.移动办公. 张建平珠海移动南京教育数据中心采用迷你云方案,依托H3C彩虹云存储架构,结合UIA统一认证系统,实现了用户数据的集中存储和管理.丰富的开放平台接口,文件选择器.资源分享.公共目录等,为各系统间的资源整合和应用对接提供了技术保障,有效的解决了长期以来存在的数据…

图片对比,计算不同像素个数,已经比率.实现人工分割跟算法分割图像结果的对比,但是只能用灰度图像作为输入 // imageMaskComparison.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // // imageMaskComparison.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp…

目录 基于C#程序设计语言的三种组合算法 1. 总体思路 1.1 前言 1.2 算法思路 1.3 算法需要注意的点 2. 三种组合算法 2.1 普通组合算法 2.2 与自身进行组合的组合算法 2.3 组合元素进行过分组限制的组合算法 3. 请使用循环替代递归 基于C#程序设计语言的三种组合算法 1. 总体思路 1.1 前言 最近有个项目要求对多种材料进行装箱,我需要给出装箱的可能,这些材料进行过分组,每组中大致选取2-3个材料进行装箱.由于无法得知箱子大小(无法对组合数的m进行限制),材料会扩充…

我的博客即将入驻"云栖社区",诚邀技术同仁一同入驻. 博客搬家邀请码NXLZV…

20155206赵飞 基于<Arm试验箱的国密算法应用>课程设计个人报告 课程设计中承担的任务 完成试验箱测试功能1,2,3 . 1:LED闪烁实验 一.实验目的  学习GPIO原理  掌握Z32安全模块驱动LED的工作原理 二.实验内容 学习GPIO原理,阅读<ARM cortex-m0权威手册>(详见目录Z32开发指南\3.参考资料),参考Z32HUA_DEMO工程函数库(详见Z32开发指南\2.软件资料),通过设置GPIO0来控制核心板上L2灯的亮灭. 三.预备知识 …

20155200吴思其 基于<Arm试验箱的国密算法应用>课程设计个人报告 课程设计中承担的任务 完成试验箱测试功能4,5,6以及SM3加密实验的实现 测试四 GPIO0按键中断实验 实验目的 学习GPIO中断原理 掌握Z32安全模块中断的工作原理 实验过程及结果: 1.打开"Z32开发指南\实验4-GPIO0按键中断"目录的工程文件.编译工程,产生后缀名为.bin的可执行代码. 2.下载程序 将实验箱接入电源,用USB公对公线将实验箱的USB接口连接到电脑的USB接口上,…

很早就想写一些关于网页消息实时推送技术方面的文章,但是由于最近实在忙,没有时间去写文章.本文主要讲解基于 HTTP1.1 协议的 WEB 推送的技术原理及实现.本人曾经在工作的时候也有做过一些用到网页消息实时推送的项目,但是当时实现的都不是很完美,甚至有时候是通过 Ajax 轮训的方式实现.在网上也找过不少的资料,真正说到点子上的几乎没有,很多文章大都是长篇大论,说了一些新有名字,什么“HTTP 长连接”,“实时推送”,“Comet 长连接推送技术”等.但真正提到如何实现实时推送的文章倒是没有看…

DevOps时代的软件过程改进探讨 杨振涛 云加社区 今天 作者:杨振涛,腾讯云TVP 本文从Jenkins,DevOps,云原生等视角探讨了软件过程改进在各个时代的挑战和价值,重新审视了SPI在软件开发和交付的效率和质量提升方面的意义…

5月21日,阿里云PolarDB发布重大更新,提供传统数据库一键迁移上云能力,可以帮助企业将线下的MySQL.PostgreSQL和Oracle等数据库轻松上云,最快数小时内迁移完成.据估算,云上成本不到传统数据库的1/6.目前,已有约40万个数据库迁移到阿里云上. 阿里云方面表示,该产品实现了两大技术突破:通过自研超低延迟文件系统PolarFS大幅降低数据跨网络的延迟,并且开发了一种全新的共识协议ParallelRaft,提升系统吞吐量.在此之前,PolarFS的研究成果已发表在数据库顶级会议…

一．前言 由于前一段时间以及实现了基于keras深度学习框架下yolov3的算法,本来想趁着余热将自己的心得体会进行总结,但由于前几天有点事就没有完成计划,现在趁午休时间整理一下. 二．Keras框架的介绍 1.Keras是一个用Python编写的高级API,它提供了一个简单和模块化的API来创建和训练神经网络,同时也隐藏了大部分复杂的细节.其能够在TensorFlow.Theano或CNTK上运行. 2.keras的模型结构 常用模型有:序贯模型(Sequential)和函数式模型(Model…

目录 1. 概述 2. 实现 2.1. 准备 2.2. 核心 2.2.1. 均值坐标(Mean-Value Coordinates) 2.2.2. ROI边界栅格化 2.2.3. 核心实现 2.2.4. 实现中的问题 3. 效果 3.1. 使用过程 3.2. 效率 4. 参考 1. 概述 泊松融合是图像融合处理效果最好的算法,其来自于2004年Siggraph的经典paper:<Poisson Image Editing>.以这篇文章为发端,很多大神提出了一系列的优化算法.2009年, Zee…