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1.中断概念 中断是指在CPU正常运行期间,由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序,转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去,服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序.Linux中通常分为外部中断(又叫硬件中断)和内部中断(又叫异常). 在实地址模式中,CPU把内存中从0开始的1KB空间作为一个中断向量表.表中的每一项占4个字节.但是在保护模式中,有这4个字节的表项构成的中断向量表不满足实际需求,于是根据反映模式切换的信息和偏移量的足够使得中断向量表…
一.中断相关结构体 1.irq_desc中断描述符 struct irq_desc { #ifdef CONFIG_GENERIC_HARDIRQS_NO_DEPRECATED struct irq_data irq_data; #else union { struct irq_data irq_data;   //中断数据 struct { unsigned int    irq;    //中断号 unsigned int    node;   //节点号 struct irq_chip *…
1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…
Linux源代码阅读——中断 转自:http://home.ustc.edu.cn/~boj/courses/linux_kernel/2_int.html 目录 为什么要有中断 中断的作用 中断的处理原则 Linux 中断机制 中断控制器 中断描述符 中断数据结构 中断的初始化 内核接口 中断处理过程 CPU 的中断处理流程 保存中断信息 处理中断 从中断中返回 编写中断处理程序 软中断.tasklet与工作队列 上半部与下半部 软中断 tasklet 工作队列 1 为什么要有中断 1.1 中…
linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…
本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     …
轮询方式: 和led驱动不同的是在配置IO引脚的时候,把LED的输出引脚换成输入,在read函数中向外发送io的状态.必须由应用程序不断的来查询当前IO口的状态来判断. 中断方式: /* file name: key.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <l…
[主要内容] Linux设备驱动编程中的中断与定时器处理 [正文] 一.基础知识 1.中断 所谓中断是指CPU在执行程序的过程中,出现了某些突发事件急待处理,CPU必须暂停执行当前的程序,转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回程序被中断的位置并继续执行. 2.中断的分类 1)根据中断来源分为:内部中断和外部中断.内部中断来源于CPU内部(软中断指令.溢出.语法错误等),外部中断来自CPU外部,由设备提出请求. 2)根据是否可被屏蔽分为:可屏蔽中断和不可屏蔽中断(NMI),被屏蔽的中断将不会得到…
究竟什么是用户态,什么是内核态,这两个基本概念以前一直理解得不是很清楚,根本原因个人觉得是在于因为大部分时候我们在写程序时关注的重点和着眼的角度放在了实现的功能和代码的逻辑性上,先看一个例子: 1)例子 C代码 ```1. void testfork() { 2. if(0 = = fork()) { 3. printf("create new process success!\n"); 4. } 5. printf("testfork ok\n"); 6. } 这…
看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.…
计算机如何工作 三个法宝:存储程序计算机.函数调用堆栈.中断机制. 堆栈 函数调用框架 传递参数 保存返回地址 提供局部变量空间 堆栈相关的寄存器 Esp 堆栈指针  (stack pointer) Ebp 基址指针 (base pointer) 堆栈操作 Push:pop Ebp用作记录当前函数调用基址- 其他关键寄存器   中断 Call指令:1.将eip中下一条指令的地址A保存在栈顶:2.设置eip指向被调用程序代码开始处 1.Call xxx 2.进入xxx pushl %ebp mov…
Tasklet作为一种新机制,显然可以承担更多的优点.正好这时候SMP越来越火了,因此又在tasklet中加入了SMP机制,保证同种中断只能在一个cpu上执行.在软中断时代,显然没有这种考虑.因此同一种中断可以在两个cpu上同时执行,很可能造成冲突. Linux中断下半部处理有三种方式:软中断.tasklet.工作队列. 曾经有人问我为什么要分这几种,该怎么用.当时用书上的东西蒙混了过去,但是自己明白自己实际上是不懂的.最近有时间了,于是试着整理一下linux的中断处理机制,目的是起码从原理上能…
20135125陈智威 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 这学期开始学习Linux,刚刚接触,也是不容易的坚持了下来.第一次学习这种网上课堂,形式非常的新颖,图文结合,并且孟老师教授的也很详细,一些概念也说的通俗易懂,这个课程整个学习下来还是受益匪浅. 现在整个网课的学习过程已经结束,按照孟老师的要求写一份关于Linux的总结和报告,有许多不足之处,欢迎大家指正,希望能一起…
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着"重要的事马上做, 不重要的事推后做"的异步处理思想. 于是整理一下~ 第一阶段--获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序. 在进入中断服务程序时, CPU已经自动禁止了本CPU上的中断响应, 因为CPU不能假定中断服务程序是可重入的. 中断处理程序的第一步要做两件事情: 1. 将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中…
工作需要写了我们公司一块网卡的linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微软垄断的强有力武器,日益受到大家的喜爱.真希望她能在中国迅速成长.把程序文档贴出来,希望和大家探讨Linux技术和应用,促进Linux在中国的普及.本文可随意转载,但请不要在盈利性出版物上刊登.------------------ linux操作系统网络驱动程序编写 ------------------------------- Contact the author by mailt…
两个月Linux内核的学习,让我理解了Linux内核的基本工作原理,包括进程管理.内存管理.设备驱动.文件系统,从分析内核到了解整个系统是如何工作的.如何控制管理资源分配.进程切换并执行.各种策略和结构让系统运行时更有效率等.每周都要看视频.做实验.写博客,在一点一滴的积累中,我逐渐弄清楚Linux内核的脉络,更令我感到欣喜的是本来略感散乱的知识点也在最后一节课的总览里看到了其内在联系.苟有恒,学好Linux不是梦! 一.博客目录 第一周<计算机是如何工作的?> http://www.cnbl…
目录 . 简介 . 进程虚拟地址空间 . 内存映射的原理 . 数据结构 . 对区域的操作 . 地址空间 . 内存映射 . 反向映射 .堆的管理 . 缺页异常的处理 . 用户空间缺页异常的校正 . 内核缺页异常 . 在内核和用户空间之间复制数据 1. 简介 用户层进程的虚拟地址空间是Linux的一个重要抽象,它向每个运行进程提供了同样的系统视图,这使得多个进程可以同时运行,而不会干扰到其他进程内存中的内容,此外,它容许使用各种高级的程序设计技术,如内存映射,学习虚拟内存,同样需要考察可用物理内存中…
目录 . 引言 . Kill Process By Kill Command && SIGNAL . Kill Process By Resource Limits . Kill Process By Code Injection Into Running Process Via GDB . Kill Process By Using Cross Process Virtual Memory Modify To Crash Process && process_vm_wri…
Linux内核设计第二周 ——操作系统工作原理 作者:宋宸宁(20135315) 一.实验过程 图1 执行效果 从图中可以看出,每执行my_ start_ kernel函数两次或一次,my_ time_ hander函数执行一次. 图2 mymain.c文件关键代码部分 图3 myinterrupt.c文件关键代码部分 二.分析分析进程的启动和进程的切换机制(分析见注释) 1.myinterrupt.c /* * linux/mykernel/myinterrupt.c * * Kernel i…
[刘蔚然 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000] WEEK TWO(2.29——3.6)操作系统是如何工作的? SECTION 1 函数调用堆栈 1.总结上一讲 计算机是如何工作的? 存储程序计算机工作模型(冯诺依曼结构),是各种类型计算机的一个框架: 堆栈在早期是没有的,它是高级语言的起点(函数调用堆栈) 中断机制(多道系统的基础,也是计算机效率提升的关键——否则的画计算机能…
1.信号本质 软中断信号(signal,又简称为信号)用来通知进程发生了异步事件.在软件层次上是对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的.信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制,一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达,事实上,进程也不知道信号到底什么时候到达.进程之间可以互相通过系统调用kill发送软中断信号.内核也可以因为内部事件而给进程发送信号,通知进程发生了某个事件.信号机制除了基本通知功能外,还可以传递附加信息. 2.linux支持的…
转自:http://blog.csdn.net/tiangwan2011/article/details/7891818 原文地址 http://www.yesky.com/20010813/192117.shtml 方法之三:以数据结构为基点,触类旁通 结构化程序设计思想认为:程序 =数据结构 +算法.数据结构体现了整个系统的构架,所以数据结构通常都是代码分析的很好的着手点,对Linux内核分析尤其如此.比如,把进程控制块结构分析清楚 了,就对进程有了基本的把握:再比如,把页目录结构和页表结构…
http://blog.chinaunix.net/uid-1829236-id-3182279.html 究竟什么是用户态,什么是内核态,这两个基本概念以前一直理解得不是很清楚,根本原因个人觉得是在于因为大部分时候我们在写程序时关注的重点和着眼的角度放在了实现的功能和代码的逻辑性上,先看一个例子: 1)例子 C代码 1.     void testfork(){   2.     if(0 = = fork()){   3.     printf(“create new process suc…
万子惠 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析> 实验部分 使用实验楼的虚拟机打开shell 然后cd mykernel 您可以看到qemu窗口输出的内容的代码mymain.c和myinterrupt.c my_time_handler(调用printk //实际时会做一些中断处理) my_start_kernel(进行硬件初始化的工作) 总结部分 来自老师的计算机是如何工作的总结--三个法宝 存储程序计算机工作模型,计算机系统最最基础性的逻辑结构: 函数调用堆栈,高级语言得以运…
韩玉琪 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.函数调用堆栈 1. 小结:计算机是怎样工作的 三个法宝:存储程序计算机.函数调用堆栈.中断机制. 存储程序计算机工作模型,计算机系统最最基础性的逻辑结构. 函数调用堆栈,高级语言得以运行的基础,只有机器语言和汇编语言的时候堆栈机制对于计算机来说并不那么重要,但有了高级语言及函数,堆栈成为了计算机的基础功能.(函数参数传递…
韩玉琪 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.课程总结 1. 课程学习概述 计算机的工作方式:理解Linux的切入点. Linux的整体理解:操作系统的启动.系统功能调用.堆栈变化.进程的创建.可执行程序加载和切换. 调试分析:通过gdb调试内核和分析这些内核代码的基本方法. 2. 学习博客汇总 (1)LINUX内核分析第一周学习总结:计算机是如何工作的? 关于课程…
在本周的课程中,孟老师主要讲解了操作系统是如何工作的,我根据自己的理解写了这篇博客,请各位小伙伴多多指正. 一.知识点总结 1. 三个法宝 存储程序计算机:所有计算机基础性的逻辑框架. 堆栈:高级语言的起点,函数调用需要堆栈机制. 中断机制:多道系统的基础,是计算机效率提升的关键. 2. 函数调用堆栈 堆栈是C语言程序运行时必须的一个记录调用路径和参数的空间,即CPU内已经集成好了很多功能. 堆栈含以下元素: 函数调用框架 传递参数 保存返回地址(%eax) 提供局部变量空间 等等 C语言编译器…
Chapter1 往期博客传送门 Linux内核分析——第一周学习笔记 Linux内核分析——第二周学习笔记 Linux内核分析——第三周学习笔记 <Linux内核设计与实现>学习记录一 Linux内核分析——第四周学习笔记 Linux内核实验作业四 <Linux内核设计与实现>第五章读书笔记 Linux内核分析——第五周学习笔记 实验作业:使gdb跟踪分析一个系统调用内核函数 <Linux内核设计与实现>第十八章读书笔记 Linux内核实验作业五 Linux内核分析—…
Linux内核学习总结 首先非常感谢网易云课堂这个平台,让我能够在课下学习,课上加强,体会翻转课堂的乐趣.孟宁老师的课程循序渐进,虽然偶尔我学习地不是很透彻,但能够在后续的课程中进一步巩固学习,更加深刻.上个学期学习了Linux基本的指令与操作方法,这学期的课程中终于运用上了,感觉到收获知识的满足感.课程的步骤是先建立起内核的大体框架,让我们理解各个子系统的设计理念和构建思想,这些理念让我有一个清晰的脉络,然后,给我们一项一项讲解.实践具体的实现方法.函数,我们就了解到这些函数,针对的是哪些设计…
Linux内核分析 链接汇总 Linux内核分析第一周学习总结--计算机是如何工作的 Linux内核分析第二周学习总结--操作系统是如何工作的 Linux内核分析第三周学习总结--构造一个简单的Linux系统MenuOS Linux内核分析第四周学习总结--扒开应用系统的三层皮(上) Linux内核分析第五周学习总结--扒开应用系统的三层皮(下) Linux内核分析第六周学习总结--进程的描述和进程的创建 Linux内核分析第七周学习总结--可执行程序的装载 Linux内核分析第八周学习总结--…