初探linux中断系统(2) 中断系统初始化的过程 用来初始化中断系统的函数位于arch/x86/kernel/irqinit.c,定义如下 void __init init_IRQ(void){ int i; /* * On cpu 0, Assign IRQ0_VECTOR..IRQ15_VECTOR's to IRQ 0..15. * If these IRQ's are handled by legacy interrupt-controllers like PIC, * then th…

1. 重要接口 LDD上说,“内核维护了一个中断信号线的注册表,该注册表类似于I/O端口的注册表.模块在使用中断前要先请求一个中断通道(或者中断请求IRQ),然后在使用后释放该通道.” 撇开系统如何遍历各个设备进行初始化,上面两句话说的实际上就是指两个接口函数: externint __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, constchar*name, void*…

转自:http://blog.csdn.net/xiaojsj111/article/details/14129661 以外部中断irq为例来说明,当外部硬件产生中断时,linux的处理过程.首先先说明当外部中断产生时,硬件处理器所做的工作如下: R14_irq = address of next instruction to be executed + 4/*将寄存器lr_mode设置成返回地址,即为当前pc的值,因为pc是当前执行指令的下两条指令*/ SPSR_irq = CPSR     …

本文均属自己阅读源代码的点滴总结.转账请注明出处谢谢. 欢迎和大家交流.qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com 写在前沿: 好久好久没有静下心来整理一些东西了.開始工作已有一个月.脑子里想整理的东西特别多. 记录是一种非常好的自我学习方式,静下来多思考多总结,三年的工作目标不能发生变化,作为职场菜鸟即将进入全世界半导体第一的Intel working.是机遇更是一种挑战,困难也是可想而知. 脚踏实地.仰望星空,以结果为导向,以目标为准则.争取每天进步一点…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7445825 这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /***************************************************…

这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /*****************************************************************************************************/ 声明:本博内容…

1.linux系统中的中断处理  1.0裸板中中断异常是如何处理的?     以s5p6818+按键为例          1)按键中断的触发        中断源级配置            管脚功能            中断使能            中断触发方式        (如果中断源是uart/i2c 只需要配置中断使能)        中断级级设置            中断优先级设置            中断使能        ARMcore级设置            cp…

LINUX中断描述符初始化 @CopyLeft by ICANTH,I Can do ANy THing that I CAN THink!~ Author: WenHui, WuHan University,2012-6-4 硬件产生中断之后,需要通过门描述符来寻找中断的处理程序入口.门描述符和段描述符一样,8个字节.门描述符大体分为:段偏移.段选择子以及DPL.段选择子用于在GDT中寻找到门段基址,DPL用于控制当前进程中断或异常访问权限.当发生中断时,将门描述符所指向的段基地放入%cs,将…

Linux内核设计与实现之内存管理的读书笔记 初探Linux内核管理 内核本身不像用户空间那样奢侈的使用内存; 内核不支持简单快捷的内存分配机制, 用户空间支持? 这种简单快捷的内存分配机制是什么呢? 内核不能睡眠; 内核空间和用户空间分配内存是不一样的, 差一点在哪里呢? 内核是如何管理内存? 内核把物理页作为内存管理的基本单位; 因为内存管理单元通常以页为单位进行处理; 从内存管理单元的角度来看, 页是最小的单位; 什么是内存管理单元(MMU) -- 就是把虚拟地址转换为物理地址的硬件; 那…

看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.…

一. Linux嵌入式系统 操作系统是一种在计算机上运行的软件,它的主要任务是管理计算机上的系统资源,为用户提供使用计算机及其外部设备的接口.它存在的目的是为了管理所有硬件资源,并且提供应用软件一个合适的操作环境.嵌入式系统由于硬件的先天限制,经常只具有极稀少的硬件资源,如 时脉较少的 CPU.较少的内存.常不具有磁盘而用小容量的DiskOnChip或DiskOnModule.而在使用电池的系统中,它还要实现节省电池消耗,延长电池使用时间的功能. Linux 作为嵌入式操作系统是完全可行的,因为…

Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理 Linux中断(interrupt)子系统之二:arch相关的硬件封装层 Linux中断(interrupt)子系统之三:中断流控处理层 Linux中断(interrupt)子系统之四:驱动程序接口层 & 中断通用逻辑层 Linux中断(interrupt)子系统之五:软件中断(softIRQ) http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787…

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第5章: 主要介绍了文件I/O更深入的一些内容. 原子操作,将一个系统调用所要完成的所有动作作为一个不可中断的操作,一次性执行:这样可以避免竞争状态(两个或多个共享资源的进程或线程的运行结果是一个无法预期的顺序). 以独占方式创建一个文件:对文件是否存在的检查和创建文件属于同一个原子操作.防止新建文件的时候因为检查文件是否存在和新建文件之间发生中断(而其他进程也在新建相同文件名的文件),导致两个进程都认为自己是文件的创建者. 向文件尾部追加数…

Linux显示系统的诊断信息 youhaidong@youhaidong-ThinkPad-Edge-E545:~$ dmesg [ 1.492480] EDD information not available. [ 1.492521] PM: Hibernation image not present or could not be loaded. [ 1.506437] input: AT Translated Set 2 keyboard as /devices/platform/i80…

1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统 中断系统涉及到软硬件两部分,具体到ARM系统和Linux涉及到很多相关点. 硬件以Cortex-A53…

Linux下操作系统编程有两本经典APUE即<Advanced Programming in the UNIX Environment>和TLPI<The Linux Programming Interface>,中文版对应<UNIX环境高级编程(第3版)>和<Linux/UNIX系统编程>. TLPI洋洋洒洒英文版1506页,中文版1176页:一共64章节,明显是作为工具书使用.通过目录可以了解本书的结构,以及作者的组织形式. 背景知识及概念:共3章分别介…

转自:https://segmentfault.com/a/1190000017255939 作为鸡生蛋系列文章,这里主要关注Linux input系统,主要为触摸事件上报流程. 读该文章最好有对linux驱动的入门知识.其实当你自己去分析了input系统后,再分析别的就相对很轻松了,linux里好多套路都差不多的. 本文例子以ft6236.c驱动为例, 当然你也可以用goodix或者别的触摸来分析.但是分析基于的内核版本用4.19.6(我写这篇文档时最新稳定版)(https://git.ker…

CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…

关键词:fasync_helper.kill_async.sigsuspend.sigaction.fcntl.F_SETOWN_EX.F_SETSIG.select().poll().poll_wait()等. <Linux/UNIX系统编程手册>第63章主要介绍了select()/poll().信号驱动IO.epoll三方面,以及他们之间异同.优劣点. 这里准备结合项目中遇到的问题,分两个方向进行归纳总结.一是一个IO模型从测试程序.API.内核实现进行纵向分析:二是横向不同IO模型的优缺…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:TASKLET_SOFTIRQ.HI_SOFTIRQ.softirq_action.ksoftirqd.tasklet.BH. 软中断以及基于软中断的tasklet.工作队列,包括中断线程化都属于下半部机制,为什么需要下半部机制呢? 1.硬件中断处理程序以…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,因此工作队列允许重新调度和睡眠,是异步执行的进程上下文,它还能解决软中断和tasklet执行时间过长导…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 本节实验目标实现按键触发中断终端显示按键松开或按下 实验平台 芯灵思Sinlinx A33 开发板 step1 查看原理图,三个按键都连接到LRADC0引脚,通过判断电压大小来确定是按的哪个键. step2 内核关于 CPU 的中断号linux 中断注册函数中的 irq 中断号并不是芯片物理上的编号,而是由芯片商在移植 Lin…

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 回顾 上篇文章linux中断源码分析 - 初始化(二)已经描述了中断描述符表和中断描述符数组的初始化,由于在初始化期间系统关闭了中断(通过设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为0),当整个中断和异常的初始化完成后,系统会开启中断(设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为1),此时整个系统的中断已经开始可以使用了.本篇文章我们具体研究一次典型中断发生时的运行流程. 禁止调度和抢占 首先我们需要了解,当…

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 关于中断和异常 一般在书中都会把中断和异常一起说明,因为它们具有相同的特点,同时也有不同的地方.在CPU里,中断和异常都会放入到一个中断描述符表中,都需要特定的处理程序进行处理,并且它们都是异步事件,内核完全不知道何时会有一个异常或者中断发生.当异常或者中断发生时,进程都会陷入内核,在内核中执行相应的处理.异常一般都是由CPU内部或者进程产生,而中断一般都是由外部设备产生.异常处理过程实际上和系统调用没什么区…

Linux中系统检测工具top命令 本文转自:https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/6336453.html 首先介绍top中一些字段的含义: VIRT:virtual memory usage 虚拟内存1.进程“需要的”虚拟内存大小,包括进程使用的库.代码.数据等2.假如进程申请100m的内存,但实际只使用了10m,那么它会增长100m,而不是实际的使用量 RES:resident memory usage 常驻内存1.进程当前使用的内存大小,但不包括swap…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787 在本系列文章的第一篇:Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理,我把通用中断子系统分为了4个层次,其中的驱动程序接口层和中断通用逻辑层的界限实际上不是很明确,因为中断通用逻辑层的很多接口,既可以被驱动程序使用,也可以被硬件封装层使用,所以我把这两部分的内容放在一起进行讨论. 本章我将会讨论这两层对外提供的标准接口和内部实现机制,几乎所有的接口都是围绕着ir…

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少…

一.前言 一个合格的linux驱动工程师需要对kernel中的中断子系统有深刻的理解,只有这样,在写具体driver的时候才能: 1.正确的使用linux kernel提供的的API,例如最著名的request_threaded_irq(request_irq)接口 2.正确使用同步机制保护驱动代码中的临界区 3.正确的使用kernel提供的softirq.tasklet.workqueue等机制来完成具体的中断处理 基于上面的原因,我希望能够通过一系列的文档来描述清楚linux kernel中…

一.前言 本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作.具体整个处理过程分成三个步骤来描述: 1.第二章描述了中断处理的准备过程 2.第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为 3.第四章描述了ARM的中断进入过程 4.第五章描述了ARM的中断退出过程 本文涉及的代码来自3.14内核.另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些source code为了简短一些,删除了THUMB相关的代码,除此之外,有些debug相关的内容也会删除. 二.中断处理的准备过…