图像处理---<Canny 边缘检测> 很想系统的把图像处理之边缘检测部分详细的过一遍,对比一个各个算子的优良性能.时间紧,精力有限,现在只能走哪补哪,随手记. 有几个简单的场景,有需要,想通过图像的边缘特征区分开.解决问题的方法有很多,知识储备有限,最先想到Canny.Sobel算子, 其实对这两个也不熟,现琢磨现用,希望对解决问题有帮助.这里记一下,Canny 边缘检测的效果. /* 作者:WP @20190620 功能:检测车道线---Canny算法 说明:先利用轨迹条选一个较好的low…