CAN协议是非常难的,但是在stm32中却是简单的,只需要我们配置寄存器即可,,,即使这样,我在学习的时候也遇到了许多困难 1.开时钟,不用说 2.设置GPIO口,,CAN_TX复用推挽输出,CAN_RX上拉或浮空输入 3.CAN初始化了,分三步 (1) 一般设置 /*对CAN初始化*/ CAN1->MCR |= 1 << 15; //软复位 CAN1->MCR &= ~(1 << 1); //退出睡眠模式 (郁闷,忘退出睡眠模式了,折腾了半天) CAN1-&g…

目录 前言 程序编写 主代码 测试 前言   CAN协议是非常难的,但是在stm32中却是简单的,只需要我们配置寄存器即可,,,即使这样,我在学习的时候也遇到了许多困难 程序编写 1.开时钟,不用说 2.设置GPIO口,,CAN_TX复用推挽输出,CAN_RX上拉或浮空输入 3.CAN初始化了,分三步 一般设置 /*对CAN初始化*/ CAN1->MCR |= 1 << 15; //软复位 CAN1->MCR &= ~(1 << 1); //退出睡眠模式 (郁闷…

一．CAN简介 1.CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN特点 (1)  多主控制 (2)  消息的发送 在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新 消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier  以下称为 ID)决定优先级.ID 并不 是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的…

前言 c# 是怎么运行的呢?是否和java一样运行在像jvm的虚拟机上呢?其实差不多,但是更广泛. c# 运行环境不仅c#可以运行,符合.net framework 开发规范的都可以运行. c# 程序在.net framework 上运行,而这个.net framework是windows独有的,所以这就是为什么以前c#不跨域的原因,现在c#可以运行在.net core 上,而.net core 跨平台还跨语言. 无论.net core还是.net framework都包括名为(公共语言运行时(…

前言 简单介绍一下datetime和 datetimeoffset. 正文 了解一个国家的文化,就要了解一个国家的历史. 要了解datetimeoffset,那么很有必要了解一下datetime. 表示时间上的一刻,通常以日期和当天的时间表示. 继承 Object-> ValueType-> DateTime 那么可以看到DateTime 是值类型了. 实际上了解Datetime 有两个重要的参数,一个是:ticks 另一个是:kind. ticks Int64 一个日期和时间,以公历 000…

原文:从头开始学JavaScript (十二)--Array类型 一.数组的创建 注:ECMAscript数组的每一项都可以保存任何类型的数据 1.1Array构造函数 var colors = new Array(); 如果预先知道数组要保存的项目数量,也可以给构造函数传递该数量: var colors = new Array(20); 也可以向构造函数传递数组中应该包含的项: var colors = new Array("red", "blue", "…

由于HTTPS协议是由HTTP协议加上SSL/TLS协议组合而成,在阅读本文前可以先阅读一下HTTP服务器和SSL/TLS两篇博文,本文中的代码也是由这两篇博文中的代码组合而成. HTTPS介绍 上一篇博文中介绍了SSL/TLS协议,我们平时接触最多的SSL/TLS协议的应用就是HTTPS协议了,现在可以看到越来越多的网站已经是https开头了,百度搜索也由曾经的http改为https.有关百度为什么升级https推荐阅读:http://zhanzhang.baidu.com/wiki/383…

老老实实学WCF 第十篇 消息通信模式(下) 双工 在前一篇的学习中,我们了解了单向和请求/应答这两种消息通信模式.我们知道可以通过配置操作协定的IsOneWay属性来改变模式.在这一篇中我们来研究双工这种消息通信模式. 在一定程度上说,双工模式并不是与前面两种模式相提并论的模式,双工模式的配置方法同前两者不同,而且双工模式也是基于前面两种模式之上的. 在双工模式下,服务端和客户端都可以独立地调用对方,谁都不用等待谁的答复,同样也不期待对方答复,因为如果期待答复,就变成请求/应答模式了.也 就是…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言 擦屁屁纸80%的面积都是保护手的! 工作到3年左右很大一部分程序员都想提升自己的技术栈,开始尝试去阅读一些源码,例如Spring.Mybaits.Dubbo等,但读着读着发现越来越难懂,一会从这过来一会跑到那去.甚至怀疑自己技术太差,慢慢也就不愿意再触碰这部分知识. 而这主要的原因是一个框架随着时间的发展,它的复杂程度是越来越高的,从最开始只有一个非常核心的点到最后开枝散叶.这就像…