使用A Star 算法实现自动寻路详解】的更多相关文章

@ 目录 1.什么是A Start算法 2.A Star算法的原理和流程 2.1 前提 2.1.1 从起点开始扩散的节点 2.1.2 最短距离计算公式:F = G + H 2.1.3 欧几里得距离计算公式 2.1.4 OPENLIST 和 CLOSELIST 2.2 流程 2.2.1 第一步:扩散 2.2.2 第二步:检查节点 2.2.3 第三步:计算F的值 2.2.4 第四步:改变起点的位置 3.A Star算法代码实现 4. 结语 前些日子我有兄弟给我打电话,问我会不会人工智能,来实现一个机…
引言 本文主要讲述JVM中几种常见的垃圾回收算法和相关的垃圾回收器,以及常见的和GC相关的性能调优参数. GC Roots 我们先来了解一下在Java中是如何判断一个对象的生死的,有些语言比如Python是采用引用计数来统计的,但是这种做法可能会遇见循环引用的问题,在Java以及C#等语言中是采用GC Roots来解决这个问题.如果一个对象和GC Roots之间没有链接,那么这个对象也可以被视作是一个可回收的对象. Java中可以被作为GC Roots中的对象有: 虚拟机栈中的引用的对象. 方法…
1.CRF的预测算法条件随机场的预测算法是给定条件随机场P(Y|X)和输入序列(观测序列)x,求条件概率最大的输出序列(标记序列)y*,即对观测序列进行标注.条件随机场的预测算法是著名的维特比算法(Vitebi Algorthim). 维特比算法在隐马尔科夫模型的预测算法中已经详细介绍和Python实现过,详见以前的博客: [机器学习][隐马尔可夫模型-4]维特比算法:算法详解+示例讲解+Python实现 2.CRF的预测算法之维特比算法2.1维特比算法简介维特比算法实际使用动态规划解CRF条件…
原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/10940636.html 唉!最近忙着面试找实习,然后都是面试的很多是leetcode的算法题,所以自己就刷了一遍,并且做些笔记,以后再来复习好了,悲催的大学生..... 一.从(排序!)数组中删除重复项 给定一个排序数组,你需要在原地删除重复出现的元素,使得每个元素只出现一次,返回移除后数组的新长度. 不要使用额外的数组空间,你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成.…
Floyd算法 1.定义概览 Floyd-Warshall算法(Floyd-Warshall algorithm)是解决任意两点间的最短路径的一种算法,可以正确处理有向图或负权的最短路径问题,同时也被用于计算有向图的传递闭包.Floyd-Warshall算法的时间复杂度为O(N3),空间复杂度为O(N2). 2.算法描述 1)算法思想原理: Floyd算法是一个经典的动态规划算法.用通俗的语言来描述的话,首先我们的目标是寻找从点i到点j的最短路径.从动态规划的角度看问题,我们需要为这个目标重新做…
题面 题目描述 如题,给出两个字符串s1和s2,其中s2为s1的子串,求出s2在s1中所有出现的位置. 为了减少骗分的情况,接下来还要输出子串的前缀数组next.如果你不知道这是什么意思也不要问,去百度搜[kmp算法]学习一下就知道了. 输入输出格式 输入格式: 第一行为一个字符串,即为s1(仅包含大写字母) 第二行为一个字符串,即为s2(仅包含大写字母) 输出格式: 若干行,每行包含一个整数,表示s2在s1中出现的位置 接下来1行,包括length(s2)个整数,表示前缀数组next[i]的值…
转载:http://www.cnblogs.com/skywang12345/ 迪杰斯特拉算法介绍 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径. 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止. 基本思想 通过Dijkstra计算图G中的最短路径时,需要指定起点s(即从顶点s开始计算). 此外,引进两个集合S和U.S的作用是记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度),而U则是记录还未求出最短路径的顶点(以及…
\(PollardRho\) 算法总结: Pollard Rho是一个非常玄学的算法,用于在\(O(n^{1/4})\)的期望时间复杂度内计算合数n的某个非平凡因子(除了1和它本身以外能整除它的数).事实上算法导论给出的是\(O(\sqrt p)\),\(p\)是\(n\)的某个最小因子,满足\(p\)与\(n/p\)互质.但是这些都是期望,未必符合实际.但事实上Pollard Rho算法在实际环境中运行的相当不错. 一些与\(PollardRho\) 算法经常一起考的东西: 快速乘 Mille…
最小生成树 在含有n个顶点的连通图中选择n-1条边,构成一棵极小连通子图,并使该连通子图中n-1条边上权值之和达到最小,则称其为连通网的最小生成树.  例如,对于如上图G4所示的连通网可以有多棵权值总和不相同的生成树. 克鲁斯卡尔算法介绍 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法,是用来求加权连通图的最小生成树的算法. 基本思想:按照权值从小到大的顺序选择n-1条边,并保证这n-1条边不构成回路. 具体做法:首先构造一个只含n个顶点的森林,然后依权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中,并使森林中不产生…
1 SHA1算法简介 安全哈希算法(Secure Hash Algorithm)主要适用于数字签名标准(Digital Signature Standard DSS)里面定义的数字签名算法(Digital Signature Algorithm DSA).对于长度小于2^64位的消息,SHA1会产生一个160位的消息摘要.当接收到消息的时候,这个消息摘要可以用来验证数据的完整性.在传输的过程中,数据很可能会发生变化,那么这时候就会产生不同的消息摘要. SHA1有如下特性:不可以从消息摘要中复原信…