KeyPoint这数据结构中有如下数据成员: angle:角度,表示特征点的方向,通过Lowe大神的论文可以知道,为了保证方向不变形,SIFT算法通过对特征点周围邻域进行梯度运算,求得该点方向.-1为初值. class_id:当要对图片进行分类时,我们可以用class_id对每个特征点进行区分,未设定时为-1,需要靠自己设定. size:特征点领域的直径. octave:代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据. pt:特征点的坐标. response:响应程度,代表该点强壮大小,即该点是特征点的程…

分析opencv中keypoint数据结构的相关信息,找到opencv的document(http://docs.opencv.org/java/org/opencv/features2d/KeyPoint.html).可以看到KeyPoint这数据结构中有如下数据结构: angle:角度,表示关键点的方向,通过Lowe大神的论文可以知道,为了保证方向不变形,SIFT算法通过对关键点周围邻域进行梯度运算,求得该点方向.-1为初值. class_id:当要对图片进行分类时,我们可以用class_i…

java数据结构分析 此文章内容参考于:http://www.cnblogs.com/ysocean/ 一.数据结构总览图 1.数组 2.链表 3.栈 4.队列 5.二叉树 6.堆 7.散列 8.红黑树 二.结构分析 1.数组 数组是所有数据结构的'鼻祖';它可以表示一切的数据类型,但是后面会介绍很多其他的数据结构,就是因为数组还有许多局限性: ①.插入快,对于无序数组,即元素没有按照从大到小或者某个特定的顺序排列,只是按照插入的顺序排列.无序数组增加一个元素很简单,只需要在数组末尾添加元素即可…

这是 CMS 框架系列文章的第二篇,第一篇开源了该框架的代码和简要介绍了框架的目的.作用和思想,这篇主要解析如何把sql 转成标准 xml 配置文件和把前端post的增删改数据规范成方便后台解析的结构,以实现后端自动化操作数据库. [开源.NET] 轻量级内容管理框架Grissom.CMS(第一篇分享一个前后端分离框架) [开源.NET] 轻量级内容管理框架Grissom.CMS(第二篇前后端交互数据结构分析) [开源.NET] 轻量级内容管理框架Grissom.CMS(第三篇解析配置文件和数据…

redis是一个key-value储存系统.和Memcached类似,它支持存储的value类型相对更多,包括string(字符串).list(链表).set(集合).zset(sorted set --有序集合)和hash(哈希类型) redis字符串:在redis-Client中执行以下命令: SET USER_NAME zhangsan 会创建一个key为USER_NAME,value为zhangsan 的键值对.那么,那么这个字符串的值 "zhangsan" 在数据库中是以哪种…

1.对于点云类型实例cloud,对其第i个点进行赋值操作,使用cloud.point[i].x 和 cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值. cloud.point[i].x = cloud.point[i].y = cloud.point[i].z = 2.OpenCV 遍历矩阵M,使用行指针M.ptr<DataType>(row),该指针指向第row行. <DataType>* data = M.ptr<DataTyp…

目录 1. IplImage的data字段,是char*类型,是4字节对齐. 2. 手动创建的Mat通常是没有字节对齐的 3. 从IplImage转过来的Mat,是字节对齐的 4. 总结 图像数据是否做字节对齐,可能影响到逐像素的遍历操作.OpenCV中的图像是HWC维度顺序存储,我们需要注意WC维度是否做4字节对齐. 这里使用的测试图如下: 注意它的宽度是471像素,是不能被4整除的. 1. IplImage的data字段,是char*类型,是4字节对齐. const char* im_pth…

   一.简述 JPEG是一个压缩标准,又可分为标准JPEG.渐进式JPEG及JPEG2000三种: ①标准JPEG:以24位颜色存储单个光栅图像,是与平台无关的格式,支持最高级别的压缩,不过,这种压缩是有损耗的.此类型图片在网页下载时只能由上而下依序显示图片,直到图片资料全部下载完毕,才能看到全貌. ②渐进式JPEG:渐进式JPG为标准JPG的改良格式,支持交错,可以在网页下载时,先呈现出图片的粗略外观后,再慢慢地呈现出完整的内容,渐进式JPG的文件比标准JPG的文件要来得小. ③JPEG20…

欢迎转载,转载请注明出处,徽沪一郎. 本文从外部消息在worker进程内部的转化,传递及处理过程入手,一步步分析在worker-data中的数据项存在的原因和意义.试图从代码实现的角度来回答,如果是从头开始实现worker的话,该如何来定义消息接口,如何实现各自接口上的消息处理. Topology到Worker的映射关系 Topology由Spout,Bolt组成,其逻辑关系大体如下图所示. 无论是Spout或Bolt的处理逻辑都需要在进程或线程内执行,那么它们与进程及线程间的映射关系又是如何呢…

1.TS包得数据结构 2. // Transport packet headertypedef struct TS_packet_header{    unsigned sync_byte                                         :    8;    //同步字节,固定为0x47 ,表示后面的是一个TS分组,当然,后面包中的数据是不会出现0x47的    unsigned transport_error_indicator              :  …