Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议（一）（转）

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Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议（一）（转）

源:Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议(一) 这里详细介绍了 Crazyflie 的 CRTP实时通信协议的相关内容,由于内容很长,分几篇博文来讲述.这里是第一节内容.欢迎交流:30175224@qq.com.新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢. 7.1 CRTP通信包英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:firmware:comm_protocol CRTP是Crazyflie的通信协议(Cra…

go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日，骑士归来之时])

目录 go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日,骑士归来之时]) 静态配置 flag注入在线热加载配置远程配置中心 go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日,骑士归来之时]) 本节看看kratos的配置中心paladin(骑士). kratos对配置文件进行了梳理,配置管理模块化,如redis有redis的单独配置文件.bm有bm的单独配置文件,…

C#可扩展编程之MEF学习笔记(五)：MEF高级进阶

好久没有写博客了,今天抽空继续写MEF系列的文章.有园友提出这种系列的文章要做个目录,看起来方便,所以就抽空做了一个,放到每篇文章的最后. 前面四篇讲了MEF的基础知识,学完了前四篇,MEF中比较常用的基本已经讲完了,相信大家已经能看出MEF所带来的便利了.今天就介绍一些MEF中一些较为不常用的东西,也就是大家口中的所谓的比较高级的用法. 前面讲的导出都是在每个类上面添加Export注解,实现导出的,那么有没有一种比较简便的方法呢?答案是有的,就是在接口上面写注解,这样只要实现了这个接口的类都会…

《MFC游戏开发》笔记五定时器和简单动画

本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9332377 作者:七十一雾央新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 上一节笔记中,我们讲解了键盘响应和鼠标响应,实现了对于玩家的操作,程序做出正确的响应.但是大家在玩游戏的过程中,应该会注意到,在大家没有操作的时候,程序的画面仍然不是静止的…

（转）Qt Model/View 学习笔记 (五)——View 类

Qt Model/View 学习笔记 (五) View 类概念在model/view架构中,view从model中获得数据项然后显示给用户.数据显示的方式不必与model提供的表示方式相同,可以与底层存储数据项的数据结构完全不同. 内容与显式的分离是通过由QAbstractItemModel提供的标准模型接口,由QAsbstractItemview提供的标准视图接口共同实现的.普遍使用model index来表示数据项.view负责管理从model中读取的数据的外观布局. 它们自己可以去渲染…

java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器)

java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器) 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866501 前面第三和第四节我们一直在强调一句话,类装载器和安全管理器是可以被动态扩展的,或者说,他们是可以由用户自己定制的,今天我们就是动手试试,怎么做这部分的实践,当然,在阅读本篇之前,至少要阅读过笔记三. 下面我们先来动态扩展一个类装载器,当然这只是一个比较小的demo,旨在让大家有个比较形象的概念. 第一步,首先定义自己的类装载器,从Clas…

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…