例程:  /* Configure one bit for preemption priority */  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCha…

非本人原创,转载自http://blog.csdn.net/denghuanhuandeng/article/details/8350392 STM32的NVIC理解 例程:  /* Configure one bit for preemption priority */   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_Ini…

一.背景 需要使用STM32的CAN进行通信,经过一系列配置后,已可正常收发,还剩下一个CAN通信的错误处理.可错 误中断使能寄存器已经配置使能了,出错后就是无法进入"CAN1_SCE_IRQHandler"中断.(让CAN通信出错的的 办法很简单,将"CAN_H"与"CAN_L"直接短接,然后让其发送数据,正常情况下,就会触发错误中断了,发送错 误寄存器会瞬间加至,直到256,然后CAN节点即会进入离 线状态,也就是"Bus off&…

在stm32中是要配置nvic的.何为nvic,对于我这样的初学者来说,直观感受就是在设置为中断后 还需要配置 中断的优先级nvic就是搞这个的. 那么具体的需要配置些什么那? void NVIC_Configuration(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 } NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; /…

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 为了管理中断请求的优先级并处理其他异常,Cortex-M0处理器内置了嵌套中断控制器(NVIC).NVIC的一些可编程控制器控制着中断管理功能,这些寄存器被映射到系统地址空间里,它们所处的区域被称为系统控制空间(SCS). NVIC有以下特性: 灵活的中断管理: 支持嵌套中断: 向量化的异常入口 中断屏蔽 灵活的中断管理 Cortex-M0处理器中,每一个外部中断都可以被使能或者禁止,并且可以被设置为挂起状态或者清除状态.处理器的中断可以是信号级的…

LPC1114单片机的NVIC中断函数,有开中断.关中断.设置优先级.挂起等操作函数.这些函数位于core_cm0.h文件里面.比如开中断的函数如下: /** \brief Enable External Interrupt The function enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. \param [in] IRQn External interrupt number. Value cann…

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器.    对于M3和M4内核的MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的.8位的话就可以设置2^8 =256级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4],低四位取零,这样2^4=16,只能表示16级中断嵌套.    对于这个NVIC,有个重要的知识点就是优先级分组,抢占优先级和子优…

(1)NVIC     全称为Next Vector Interrupt Controoler,嵌套中断向量控制器,是ARM Cortex M3的内部设备之一,任何一款基于ARM Cortex M3的内核都带有NVIC. (2)中断响应     当某个中断来临,会将相应的中断标志位置位.当CPU查询到这个置位的标志位时,会响应此中断,并执行相应的中断服务函数,中断标志位要手动清除,否则会不断产生中断. (3)中断优先级——抢占式优先级和响应优先级     在ARM Cortex M3中,每个中断…

#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" //内核,(NVIC) #include "misc.h" //点亮红色灯 PB5 //step1:使能 Rcc_APB2PeriPhClockCmd( Rcc_APB2PeriPh_GPIOB,ENABLE); //step2:定义GPIO初始化结构体变量 GPIO_InitTypeDef a; a.GPIO_Speed = GPIO_Spee…

在配置优先级的时候,要注意一个很重要的问题,中断种类的数量. NVIC只可以配置 16 种 中断向量的优先级,也就是说,抢占优先级和响应优先 级的数量由一个 4 位的数字来决定, 把这个 4 位数字的 位 数 分配成抢占优先级 部分和响应优先级部分.有 5 组分配方式: 第 0 组: 所有 4 位用来配置抢占优先级,即 NVIC 配置的 24 =16 种 中断向量都是只有抢占属性,没有响应属性. 第 1 组:最高 1 位用来配置抢占优先级,低 3 位用来配置响应优先级.表 示有 21=2 种级别…

(1)NVIC(嵌套向量中断):NVIC是Cortex-M3核心的一部分,关于它的资料不在<STM32的技术参考手册>中,应查阅ARM公司的<Cortex-M3技术参考手册>Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理. (2)EXTI(外部中断):EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制.它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断(PVD,RTC alarm,USB wakeup,ethernet wakeup),以及软件中断.其输出最终被映射…

内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 设置中断向量的优先级并使能. 响应优先级& 抢占优先级 抢占优先级:一个中断A还在处理时,另一个中断B发生,B能否先处理? 答:如果B抢占优先级高就行. 响应优先级:抢占优先级相同时,中断A和中断B同时发生时,先处理哪个? 答:响应优先级高的哪个. 中断优先级组 是指在寄存器SCB->AIRCR中,配置: 4个位当中,几位是抢占优先级,几位是响应优先级 注意:设置好后不要再改了!以免造…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章       STM32H7的NVIC中断分组和配置(重要) 本章节为大家讲解STM32H7的中断优先级配置.此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊,因此很有必要整明白. 21.1 NVIC基础知识 21.2 常用的NVIC API 21.3 MDK中查看实际优先级配置 21.4 开关中断 21.5 总结 21.1 NVIC基础知识 NVIC的全称是Neste…

转载自:https://www.jianshu.com/p/3aa5997fe794 1 异常类型 Cortex-M3内核具有强大的异常响应系统,它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常(exception)和中断(interrupt),并把它们用一个表管理起来,编号为0~15的称为内核异常,而16以上的则称为外部中断,这个表就称为中断向量表. CM3 内核总共支持 256 个中断,其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断,并且具有 256级的可编程中断设置.除了个别异常的优先级固定…

一.基础知识 1.cortex-m3支持256个中断,其中包含了16个内核中断,240个外部中断 2.STM32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3.STM32F103上只有60个可屏蔽中断(本文重点讲解F103) 4.先占优先级和次占优先级 先占优先级(抢占优先级):抢占优先级不同,会涉及到中断嵌套,抢占优先级高的会优先抢占优先级低的,优先得到执行.抢占优先级相同,不涉及到中断嵌套,响应优先级不同,响应优先级高的先响应. 次占优先级(响应优先级/亚优先级/副优先级):只在同…

(1)NVIC中断优先级分组 1>,CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且 具有256级的可编程中断设置. 2>,STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西,而只是用了它的一部分. 3>,STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中 断,具有16级可编程中断优先级,而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断. 特别说明: 一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如为分组2,设置 好…

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级…

挂起,解挂,使能,失能…

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1中断:每一个中断都会对应一个服务程序 2NVIC 他的做用是负责中断优先级管理 3IP bit[7:4]每一个中断都有一个IP寄存器,用于设置中断相关的属性 AIRCR[10:8]只一个AIRCR寄存器负责所有的中断的优先级的分组 4中断分组 1.void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); NVIC_PriorityGroup_0~4 5中断初始化 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NV…

转自:http://www.21ic.com/embed/jiaocheng/sheji/201209/5634.html 一.STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级. 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套.…

STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 中断管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值. 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则…

特点 60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线): 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级): 低延迟的异常和中断处理: 电源管理控制: 系统控制寄存器的实现: 1. 中断和异常向量 中断优先级分组 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级…

一.STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作"亚优先级"或"副优先级",每个中断源都需要被指定这两种优先级. 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行-抢断式优先响应,俗称中断嵌套. 2. 何为副优先级(subpriority) 在占先式优先级相同的情况下,高副优先级的中断优…

1.建立STM32Cube工程,我使用的芯片是STM32F429,为了更简单的建立单独的IIC通信任务,我使用了FREERTOS,另外选择了RCC(系统时钟初始化),I2C1,I2C2(为了验证代码的一致性),如下图所示.                                                                                          2.配置完RCC时钟,F429最高时钟频率是180M,另外要注意自己使用的外接晶振的频率: 3.下…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

前段时间我稍微涉及节能减排大赛..倡导节能的社会..没错了.你真是太聪明了..知道了我今天要讲关于STM32节能方面的模块..没错..这标题已经告诉你了是吧..哦,对,标题有写..所以..言归正传.至于STM32如何达到节能的..语文老师说要留下悬念..跟着作者走下去..也就是跟我啦.. 大家翻开STM32的中文参考手册(你们看就行了,我翻,然后截图),里面关于STM32的低功耗模式有详细的标注,突然不想截图.. 1.睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外…

一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口…

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN…

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {…