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安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添…
 安装nltk 1)在buntu终端命令键入:wget https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py,下载ez_setup.py. 2)下载完成后后,键入:sudo python ez_setup.py,安装setuptools. *3)安装pip,如果已安装请忽略这一步,键入:sudo easy_install pip. *4)安装numpy,可选安装,键入:sudo pip install -U nltk. 5)安装nltk,键入sudo pip install…
原文链接为 http://www.hostingadvice.com/how-to/install-nodejs-ubuntu-14-04/ 由作者Jacob Nicholson 发表于October 27, 2015 在此对作者表示感谢 Node.js作为一个基于JavaScript的开发平台,正变得越来越流行.许多开发人员都想构建通过JavaScript开发的程序和库(不论前台还是后台).令人欣喜的是,名为npm的node包管理工具,可提供超过10万个基于node.js的程序包.当我们在本地…
本文介绍如何在不使用U盘的情况下使用wubi.exe程序在Win7上安装ubuntu-14.04.3版系统. 花了一天的时间终于安装上了Ubuntu14.04,过程坎坷,是血泪史,开始报“cannot download the metalink and therefore the ISO”错误,解决后,又报“没有定义根文件系统”,解决后在运行系统之后发现,此种方法会在启动时提示 “为/检查磁盘时发生严重错误 ”,并且无法进入系统,折腾了半天,终于找到解决方法.解决完3个错误后,终于安装上了,长舒…
pip是一个安装和管理Python包的工具.在Pip的帮助下,你可以安装独特版本的包. 最重要的是,Pip可以通过一个“requirements”的工具来管理一个由包组成的列表和版本号. Pip很像easy_install,但是Pip有一些额外的特色 在Ubuntu14.04上安装Pip 步骤一: 在终端上使用以下命令,来保证你系统上所有的包都是最新的. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 步骤二: 安装Pip 安装python-pip和你所需要的包…
1.在macOS High Sierras上安装VMware for mac 下载地址:VMware Fusion 8.5.1  https://pan.baidu.com/s/1skQ1OyL 2.Ubuntu14.04安装 2.1 下载ubuntu14.04镜像文件 下载地址:中科大镜像源  http://mirrors.ustc.edu.cn/ 选择ubuntu14.04.5(amd64,LiveCD) 2.2 在VMware中安装ubuntu14.04 在“虚拟机资源库”中选择“添加-创…
[ARM-Linux开发]在Win7的电脑上直接运行安装Ubuntu14.04发生的问题 标签(空格分隔): [Linux开发] 一段时间以来,一直是在Windows上安装虚拟机,然后安装Ubuntu作为ARM开发的宿主机来操作,包括系统的安装都非常的简单.下面是在Win7的系统上,直接开辟了一个硬盘安装了Ubuntu14.04,记录其中遇到的一些技术问题. 刚开始一直试着用U盘去启动安装,(本来是尝试用光盘来刻录操作系统去装,结果没有找到光盘,直接将镜像压缩包放在了一个空的SD card中),…
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http://imerc.xyz/2015/11/13/Ubuntu-14-04%E4%B8%8AGit%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8%E7%9A%84%E6%90%AD%E5%BB%BA/ 工具与平台 平台: Ubuntu Server 14.04 工具: gitolite 搭建步骤 1.安装 git 和 openssh-server 假设服务器系统 Ubunut 上有一个名为 ubuntu (AWS的Ubuntu默认管理员用户) 的管理员用户,在 ubuntu 用户下…