Ubuntu16.04,ros kinetic 其实按照github上的README.md来编译就好 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 报错: /loam_velodyne-master/src/lib/LaserMapping.cpp:149:28: error: ‘downSizeFil…

1.安装docker(参考网址:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/) Uninstall old versions Older versions of Docker were called docker or docker-engine. If these are installed, uninstall them: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 2…

1. 下载源码: git clone https://github.com/matterport/Mask_RCNN 2. 安装依赖项(其实就是程序的运行环境) 我是用conda新建的虚拟环境. (1) conda create -n Maskrcnn python=3.4 pip (2) source activate Maskrcnn(激活虚拟环境) (3) cd Mask_RCNN (打开Mask_RCNN目录) (4) pip install -r requirements.txt 3.…

兜兜转转,兜兜转转; 一次有一次,这次终于把Faster R-CNN 跑通了. 重要提示1:在开始跑Faster R-CNN之前一定要搞清楚用的是Python2 还是Python3. 不然你会无限次陷入一下错误: from ._caffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, \ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_…

日常手贱把ubuntu14.04更新到了16.04,然后就game over了.mdzz,不然泥萌也看不到这篇博客了=.= 然后花了些时间重装了一个16.04版的,原来那个14.04的用可以用,就是动不动内存炸掉,强烈怀疑当初没有好好分区. 我安装的16.04的版本:链接: https://pan.baidu.com/s/1geAfzVH 密码: csvv 里面还有一个uiso9就是用来做启动U盘的,准备一个2G的U盘就好了(次元门) 然后我们要分区,这很重要,我们按win + x (反正win…

官方教程:http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html 主要参考教程: https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guide 其他参考:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/51999566 http://www.52nlp.cn/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%…

Caffe已经是第三次安装配置了,为什么是第三次呢?因为我实在是低估了深度学习对于硬件的要求.第一次我在自己笔记本上配置的单核,CPU only ...  结果是,样例数据跑了4小时,这还怎么玩?第二次在台式机上,因为台式机比较low,I5处理器4核,没有NVIDIA的GPU.我把别人训练好的模型下载下来,然后自己测试,发现真的成功了,心里小激动~ 然而,当我自己训练模型时,我训练7天.....  关键是7天了还在跑..... 心想,我这个穷逼难道要自己掏钱买个服务器?那怎么可能.还好,老师人非…

深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow 最近在公司做深度学习相关的学习和实验,原来一直在自己的电脑上安装虚拟机跑,速度实在太慢,主机本身性能太弱,独显都没有,物理安装Ubuntu也没多大意义,所以考虑用公司性能最强悍的游戏主机(i7 6700+GTX 1070) 做实验,这台主机平时是用来跑HTC VIVE的,现在归我用了o(*≧▽≦)ツ. 原本以为整个一套安装下来会很顺利,一路火花…

转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版的hadoop在Ubuntu系统下的搭建过程.搭建过程中发现一篇十分清晰全面的搭建文章,本文删减了一些不重要的内容,细化了一些内容.可以点击此处查看:原文. 1.JDK的安装 hadoop是使用Java开发的一个大数据平台,自然少不了Java运行环境的安装了,当然使用hadoop不一定需要java语…

注:本文原创,作者:Noah Zhang  (http://www.cnblogs.com/noahzn/) 决定加入深度学习的大军,感谢导师给配了台新设备!第一次接触服务器并配置开发环境,整个过程中遇到不少坑,但是好在最后都成功解决了.不过有点担心的是,Tesla k40c 默认还要一个辅助供电,我目前只插了8pin的供电接口,6pin的供电接口没插,不知道后续计算会不会受影响……心里怕怕的…… 首先报一下硬件配置: 服务器:联想TD350: CPU:Intel® Xeon(R) CPU E5…