具体方法来自我参与的这篇journal: Vision-Based Positioning for Internet-of-Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016. 过程:基于图像的3D建模 --> 点云压缩 --> 3D-2D的匹配 Method:http://www.clarenceliang.com/positioning Dataset:http://www.clarencelian…

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程>航母舰载机·视觉定位标志的识别代码 航母舰载机机身上的黄黑圆圈的标志是什么意思,辐射?核动力?战术核弹? <百度百科>介绍如下     这是工业数字摄影测量的人工标志    数字摄影测量(Basic concept of digital photogrammetry)是基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术.数字影像处理.影像匹配.模式识别    等多学科的理论与方法,提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学…

最近有同学联系我,也在一些群里看到有新手同学挣扎在怎么获取定位数据,不知从何下手.所以整理并开源这个基于Android的数据采集软件和基于python的KNN定位demo,算是为新手同学建立一个Baseline. Github库摸这里 主要功能 1.同步采集WiFi和iBeacon指纹数据和测试数据 2.利用平面图可视化采集 3.可自定义的采集时间和数据内容 数据采集 1.感兴趣的同学可以下载源码进一步自定义 2.对Android不熟悉的同学可以直接下载apk文件安装 3.采集的数据文件会保存在…

一.概述 视觉定位工具包一般包含: 1.相机取像: 2.图像九点标定: 3.Mark点粗定位: 4.建立粗定位坐标系: 5.Mark点精定位 6.输出Mark点坐标,角度等信息. 二.分类 1.单特征定位,无角度 Tips:其中,最终输出(X,Y)采用的找圆工具应根据实际项目应用工具.. 2.双特征定位,带角度 Tips:角度通过线与线的夹角工具计算,线1为调试时设置的基准线,线2为当前识别的线.…

1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标…

前言 因工作需要,需要定位图片中的二维码:我遂查阅了相关资料,也学习了opencv开源库.通过一番努力,终于很好的实现了二维码定位.本文将讲解如何使用opencv定位二维码. 定位二维码不仅仅是为了识别二维码:还可以通过二维码对图像进行水平纠正以及相邻区域定位.定位二维码,不仅需要图像处理相关知识,还需要分析二维码的特性,本文先从二维码的特性讲起. 1 二维码特性 二维码在设计之初就考虑到了识别问题,所以二维码有一些特征是非常明显的. 二维码有三个“回“”字形图案,这一点非常明显.中间的一个点位…

目录 1. 前言 2. 构建画像 3. 内容召回的算法 1. 前言 在之前总结过协同过滤的召回通路后,今天我们来总结下召回策略中的重头戏:基于内容的召回通路,也即我们常说的基于标签的召回.这里就要涉及两个一直很流行的词汇:用户画像User Profile和物品画像Item Profile. 说回推荐系统,它的使命就是,要在用户(User)和物品(Item)之间建立连接.那么用户画像和物品画像是否是推荐系统的"银弹"呢?答案肯定不是,但也不能说用户画像一无是处. 用户画像只是推荐系统构建…

import cv2 # 读取图片 img = cv2.imread("image.jpg") # 加载模型,模型可以从https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml下载 classifier = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml")…

2020云栖大会于9月17日-18日在线上举行,阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心组织了"智慧出行"专场,为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践,并重点分享了「高精地图.高精算法.智能时空预测模型.自动驾驶.AR导航.车道级技术」等话题.   「高德技术」把讲师分享的主要内容整理成文并陆续发布出来,本文为第2篇.   阿里巴巴高级地图技术专家王前卫分享的话题是<AR&车道级导航技术演进与实践>.他为大家介绍了这…

系统的拓扑结构 基于信号强度的定位技术(RSSI, Received Signal Strength Indication) 无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减,接收方与发送方离得越近, 则接收方的信号强度就越强:接收方离发送方越远,则接收到的信号强度就越弱. 根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型,可以估算出收发方之间的距离,根据多个估算的距离值,可以计算出移动终端的位置.在室内环境下,AP(Access Point)的信号覆盖范围一般在 100 米的范围以内,无线信…