摘 要:从Keil C51的内存空间管理方式入手,着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题,分析一些解决重入的基本方式与方法:分析实时操作系统任务调度的占先性,提出非占先的任务调度是能更适合于Keil C51的一种调度方式.为此,构造这一实时操作系统,并有针对性地介绍此系统的堆管理方法.任务的建立以厦任务的切换等.关键词:51单片机 实时操作系统 任务重八调度 目前,大多数的产品开发是在基于一些小容量的单片机上进行的.51系列单片机,是我国目前使用最多的单片机系列之一,有非常广大的应用环境与前…

目前最好的高动态范围(HDR)成像方法通常是先利用光流将输入图像对齐,随后再合成 HDR 图像.然而由于输入图像存在遮挡和较大运动,这种方法生成的图像仍然有很多缺陷.最近,腾讯优图和香港科技大学的研究者提出了一种基于深度学习的非光流 HDR 成像方法,能够克服动态场景下的大范围前景运动. 论文:Deep High Dynamic Range Imaging with Large Foreground Motions 论文链接:https://arxiv.org/abs/1711.08937 摘要…

协同程序与常规的多线程不同之处:协同程序是非抢占式的. 当一个协同程序运行时,是无法从外部停止它的.只有当协同程序显式地调用yield时,它才会停止. 当不存在抢先时,编程会变得简单很多,无须为同步的bug抓狂. 在程序中所有的同步都是显式的,只需要确保一个协同程序在它的临界区域之外调用yield即可. 对于这样非抢占式的多线程来说,只要有一个线程调用了一个阻塞操作,整个程序在该操作完成前,都会停止下来. 下面用一个有趣的方法来解决这个问题:通过HTTP下载几个远程文件. 下面的例子测试下载lu…

Socket-IO 系列(三)基于 NIO 的同步非阻塞式编程 缓冲区(Buffer) 用于存储数据 通道(Channel) 用于传输数据 多路复用器(Selector) 用于轮询 Channel 状态,四种状态:Connect(连接),Accept(阻塞),Read(读),Write(写) 一.Buffer(缓冲区) 不同于面向流的 IO 中将数据直接写入或读取到 Stream 对象中,在 NIO 中,所有数据都是用缓冲区处理(读写).缓冲区通常是一个字节数组(ByteBuffer),这个数组…

关于RCU的实现,考虑如下情形: 1.非抢占式RCU 2.限于嵌入式系统4核.每核单线程 3.RCU_FANOUT = 32 此时,RCU_TREE退化为单节点,如下,针对rcu_sched_state的使用做相关分析. 本想从解析各个数据结构之间的关系入手,但是没有成功,因此首先读下内核代码: 以下记录中以数组形式表示rcu_data,但是注意这是per-CPU变量,实际并非数组. 系统完成初始化后(rcu_init)的情形如下: struct rcu_state rcu_sched_stat…

参考自:http://blog.csdn.net/junguo/article/details/8244530             Documentation/RCU/* TREE_RCU将所有的CPU组织成一颗树,通过层次结构来判别进程是否通过了宽限期,这种方式适用于多个CPU的系统               TINY_RCU适用于单个CPU,尤其是嵌入式操作系统. RCU实现的关键集中在宽限期的处理上,这个过程需要保证销毁对象前,当前系统中所有CPU上运行的进程都通过了静止状态(qui…

该记录着重介绍下:2.6.34版本中非抢占式RCU的基本概念. RCU保护的是指针,因为指针的赋值可以使用原子操作完成: 在非抢占式RCU中: 对于读者,RCU仅需要抢占失效,因此获得读锁和释放读锁分别定义为: 对于非抢占式RCU,在操作读取数据的过程中不允许进程切换,否则因为写者需要等待读者完成,写者进程也会一直被阻塞. #define rcu_read_lock() preempt_disable() #define rcu_read_unlock() preeempt_enable() 变…

一.概括 (1)自旋锁适用于SMP系统,UP系统用spinlock是作死. (2)保护模式下禁止内核抢占的方法:1.运行终端服务例程时2.运行软中断和tasklet时3.设置本地CPU计数器preempt_count (3)自旋锁的忙等待的实际意义是:尝试获取自旋锁的还有一个进程不断尝试获取被占用的自旋锁,中间仅仅pause一下! (4)在抢占式内核的spin_lock宏中,第一次关抢占,目的是防止死锁(防止一个已经获取自旋锁而未释放的进程被抢占! ! ). 而后又开抢占.目的是让已经释放自旋锁…

本文向大家介绍一种基于Qt的伸缩TCP服务实现.该实现针对C/S客户端-服务集群应用需求而搭建.连接监听.数据传输.数据处理均在独立的线程池中进行,根据特定任务不同,可安排负责监听.传输.处理的线程数目,从而在高传输负荷.高计算符合上达成取舍.数据处理采用流水线结构,以避免少量客户的密集计算请求影响其他客户端的处理.本文对应的代码符合LGPL协议,可直接从https://github.com/goldenhawking/zpserver下载. 也可从http://download.csdn.ne…

本文向大家介绍一种基于Qt的伸缩TCP服务实现.该实现针对C/Sclient-服务集群应用需求而搭建. 连接监听.传输数据.数据处理均在独立的线程池中进行,依据特定任务不同,可安排负责监听.传输.处理的线程数目,从而在高传输负荷.高计算符合上达成取舍.数据处理採用流水线结构.以避免少量客户的密集计算请求影响其它client的处理. 本文相应的代码符合LGPL协议,可直接从https://github.com/goldenhawking/zpserver下载. 也可从http://download…