在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便,但是V-rep中建模就比较麻烦.下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来(由于对V-rep不是很熟,可能会有一些错误,只能等以后发现了再改进).首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件,即最短杆和最长杆长度之和要小于或等于其它两杆(参考机械原理).假设杆长L1=0.1m,L2=0.15m,L3=0.13m,L4=0.12m,选取L1作为曲柄,L4为机架.然后开始建立机构.主要步骤如下: 1.创建一个平面作为机架(Ground),这里将其属性设为不…

最近看到了一个很新颖的摇杆,就是按下后,会出现在按下的位置,并且拖着走的时候,到一定距离整个摇杆也会跟着走,于是自己测试做了一下这种摇杆 首先,先说一下我的摇杆预设体结构 代码挂在哪里都无所谓,关键是需要知道我写的publice出去的GameObject对应的是哪些,用拖动或者代码查找都可以 到时候代码中会出现这些 public GameObject rockerOnOff;   public GameObject rockerStick;public GameObject rockerFath…

这是六个人的故事,从不服输而又有强烈控制欲的monica,未经世事的千金大小姐rachel,正直又专情的ross,幽默风趣的chandle,古怪迷人的phoebe,花心天真的joey——六个好友之间的情路坎坷,事业成败和生活中的喜怒哀乐,无时无刻不牵动着彼此的心,而正是正平凡的点点滴滴,却成为最令人感动与留恋的东西. 人物:1.瑞秋•格林(RACHEL GREENE)由珍妮佛•安妮斯顿(Jennifer Aniston)扮演 瑞秋是莫妮卡的高中同学,在与牙医未婚夫的婚礼上脱逃至莫妮卡处. 2.罗…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     OpenCV学习笔记大集锦 整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记.原理分析.使用例程等相关的博文.排序不分先后,随机整理的.如果有好的资源,也欢迎介绍和分享. 1:OpenCV学习笔记 作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html 2:部分OpenCV的函数解读和原理解读 作者:梦想腾飞数量:20篇博文网址:http:/…

Android 数字签名学习笔记 在Android系统中,所有安装到系统的应用程序都必有一个数字证书,此数字证书用于标识应用程序的作者和在应用程序之间建立信任关系,如果一个permission的protectionLevel为signature,那么就只有那些跟该permission所在的程序拥有同一个数字证书的应用程序才能取得该权限.Android使用Java的数字证书相关的机制来给apk加盖数字证书,要理解android的数字证书,需要先了解以下数字证书的概念和java的数字证书机制.And…

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这…

Java学习笔记4 1. JDK.JRE和JVM分别是什么,区别是什么? 答: ①.JDK 是整个Java的核心,包括了Java运行环境.Java工具和Java基础类库. ②.JRE(Java Runtime Environment,Java运行环境),运行JAVA程序所必须的环境的集合,包含JVM标准实现及Java核心类库. ③.JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种…

以下是在linux培训机构所学的内容,感觉比较乱 MySQL学习笔记MySQL的安装 linux中的超级管理员rootaixocm vnc的退出: F8 MySQL的特点.优点:关系型开源.免费c++瑞典sunoracleLinux.unix.windowstcp/ip多用户.用线程.多CPU多种存储引擎(表的类型)ansi/iso的sql标准 c -> s语言, sqlstructued query language create table emp( ); select * from emp…

人工神经网络(ANN),简称神经网络,是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型.神经网络由大量的人工神经元联结进行计算.大多数情况下人工神经网络能在外界信息的基础上改变内部结构,是一种自适应系统.现代神经网络是一种非线性统计性数据建模工具,常用来对输入和输出间复杂的关系进行建模,或用来探索数据的模式. 人工神经网络从以下四个方面去模拟人的智能行为: 物理结构:人工神经元将模拟生物神经元的功能 计算模拟:人脑的神经元有局部计算和存储的功能,通过连接构成一个系统.人工神经网络中也有大量…

在https学习笔记二,已经弄清了数字证书的概念,组成和在https连接过程中,客户端是如何验证服务器端的证书的.这一章,主要介绍下如何使用openssl库来创建key file,以及生成root CA及签发子证书.学习主要参考官方文档:https://www.feistyduck.com/library/openssl-cookbook/online/ch-openssl.html# 一.openssl 简介 openssl 是目前最流行的 SSL 密码库工具,其提供了一个通用.健壮.功能完备…