kinect在ros上的初步测试---17】的更多相关文章

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer…
前言: XAMPP是一个Web应用程序运行环境集成软件包,包括MySQL.PHP.PerI和Apache的环境及Apache.MySQL.FilleZilla.Mercury和Tomecat等组件.DVWA是一个用于练习渗透测试的脆弱系统,可作为渗透测试的演练靶场.本文将介绍使用XAMPP和DVWA搭建Web渗透测试环境. 操作环境: Windows7旗舰版 操作前的准备: 1.下载XAMPP 官网下载链接:https://www.apachefriends.org/download.html…
前言: DVWA是一个具有脆弱性的Web测试应用,需要PHP和MySQL的环境支持.我们可以手动配置DVWA所需的运行环境,也可以使用WampServer进行搭建.WampServer是集成了Apache Web服务器.PHP解释器和MySQL数据库的集成安装环境.本文将介绍使用WampServer和DVWA在Win10上搭建一个渗透测试环境. 操作环境: Windows10专业版 操作前的准备: 1.下载WampServer 下载地址:https://sourceforge.net/proje…
NOIP模拟测试17&18 17-T1 给定一个序列,选取其中一个闭区间,使得其中每个元素可以在重新排列后成为一个等比数列的子序列,问区间最长是? 特判比值为1的情况,预处理比值2~1000的幂,存map里.接下来枚举左端点,算出比值,枚举右端点,用平衡树便携判断某个数是否已经在区间内出现过. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; inline long long read() { long long x=0,fh=1; char c…
Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发. 点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试.…
使用tcpcopy复制线上流量进行测试 online server 线上服务所在机器 10.136.11.4 部署tcpcopy sudo /usr/local/tcpcopy/sbin/tcpcopy -x ONLINE_PORT@ONLINE_SERVER_MAC_ADDR-10.136.11.5:TEST_PORT@TEST_SERVER_MAC_ADDR -s 10.136.11.3 -o eth4 -i eth4 -c 10.136.100.x -d -l ./tcpcopy.log…
网络上可供测试的Web Service 腾讯QQ在线状态 WEB 服务Endpoint: http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmx Disco: http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmx?discoWSDL: http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmx?wsdl…
IOS操作系统上执行monkey测试 IOS操作系统不像Android系统那么方便,各种限制也比较多,目前我的建议还是直接在模拟器上执行monkey测试.如果需要在真机上面执行,可以参考文档: http://testerhome.com/topics/2523 本文介绍怎么使用开源工具CrashMonkey进行IOS的monkey测试,步骤如下: 一.安装测试环境(1)MAC OS (2)XCode (3)Ruby,至少1.8版本以上 Ruby的安装方法见:http://blog.csdn.ne…
在ubuntu机器上部署php测试环境 一.部署环境 Ubuntu11.10_X86_32,编译安装相应的软件:nginx+mysql+php. 二.软件安装 2.1 软件下载 libiconv-1.14.tar.gz libmcrypt-2.5.7.tar.gz mcrypt-2.6.8.gz mhash-0.9.9.9.tar.gz mysql-5.5.39.tar.gz nginx-1.1.10.tar.gz pcre-8.20.tar.gz php-5.4.34.tar.gz 2.2 环…
这里下载源码 更新日志 16-08-2021 V1.0.3 1.修复接收数据没有将数据传递给应用层的bug 2.windows版本:设置接收数据相邻字节间间隔为5ms 24-09-2020 V1.0.3 1. 增加linux获取可用串口代码 2.example下的main.cc增加Linux显示可用串口代码 23-09-2020 V1.0.3 1.增加Linux调试输出函数 2.增加Linux创建接收线程,并调用接收函数 3.cmake配置文件去掉 构建Windows项目时的used_in_mf…