在连接kinect机器前,需要先安装两个软件,而在安装这两个软件前需要有vs2010(专业版本和快速版),因为需要包含.net framework 4.0 kinect sdk http://www.microsoft.com/zh-cn/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx 然后下一步下一步就行 如果在安装sdk中遇到了 sdk service Management fail to start.verify that.....这类话…

原文链接:http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636 简介 最近OpenNI2的推出,小斤也要多给博客除除草了,并在闲暇之余做一些范例程序.从试用几天的经历看,OpenNI2带来了较大的变化: [1]程序接口作了较大的更新.具体更新可以查看<OpenNI Migration Guide>,http://www.openni.org/openni-migration-guide/,由于没有向下兼容,因此如果要升级OpenNI2…

一直以为Kinect是双目摄像机,或者是三目,看到那三个摄像头怎么可能不产生这样的疑惑,实际上它确实是单目摄像机,它三个摄像头分别为:红外发射器,RGB彩色相机,红外接收器.而其中,红外发射器和红外接收器组合在一起用于获取红外影像,该红外影像即保存着深度信息,即距离远近的深度信息.然后Kinect的芯片接收到红外深度影像和RGB彩色影像之后,进行像素匹配让色彩影像中的每个像素分别与深度影像中的一个像素对应,即PrimeSense注册过程.这能让应用程序准确了解收到的色彩影像中每个像素的深度.所有…

本文章由cartzhang编写,转载请注明出处. 所有权利保留. 文章链接: http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/45029841 作者:cartzhang 说明:本帖内容同时在GALAXIX的Kinect区发表.<Kinect应用开发实战>读书笔记 此书内容针对SDK版本为1.5版本,跟后来版本之前有微小的差别. <Kinect应用开发实战>读书笔记 对于初学来说,本书很不错,讲述了挺多的基础和细节. 非常感谢本书作者.…

win10 +Kinect V1 1414环境配置 想起老Lab的机器人头顶的Kinect 安装准备 demo展示 人脸识别 照片不能够检测到人脸 可以去除背景 检测骨架 想起老Lab的机器人头顶的Kinect 今天兴致来了,想起要买热敏相机采集数据,于是又想起老lab机器人头顶还有一个Kinect,果断去拿过来试试看效果怎样,说不定有什么好玩的. 一看,型号是第一代,1414版本的.试试看吧. 安装准备 下载Kinect for Windows SDK 1.8(链接:https://pan.b…

一 关于kinect的安装与配置工作 首先要注意的是,使用kinect进行开发,目前有两种不同的驱动方案,经测试这两种方案的驱动是不能兼容的,所以请务必选定其中一种(最好是卸载另外一种). 方案一:使用第三方的驱动sensor,使用第三方开发组件OpenNI和NITE进行开发,网上的实例为Miku Miku Dance与kinect的联动: 方案二:使用微软的官方kinect SDK和kinect dirver(两者的版本务必要一致),PC上安装有支持.Net 的 Framework 4.0或更…

1.下载源代码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.依赖项安装 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev…

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev 3.…

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装. 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的  还要有一个kinect  加上kinect 的适配器.还有就是要把驱动的包下载下来.这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱动. OpenNI: https://pan.baidu.com/s/1o7YzAgq…

相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能. kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320×240,在ubuntu下,只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图.而kinect for xbox one(v2)原始彩色图像是1920×1080,深度图像是512×424. 目前在ubun…