一. 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: int ioctl(int fd, ind cmd, …): 其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符,cmd就是用户程序对设备的控制命令,至于后面的省略号,那是一些补充参数,一般最多一个,有或没有是和cmd的意义相关的,如果有的话,第三个参数总是一个指针,但指针的类型依赖于re…

原谅: http://blog.sina.com.cn/s/blog_8043547601017qk0.html 这几天调程序(嵌入式linux),发现程序有时就莫名其妙的死掉,每次都定位在程序中不同的system()函数,直接在shell下输入system()函数中调用的命令也都一切正常.就没理这个bug,以为是其他的代码影响到这个,或是内核驱动文件系统什么的异常导致,昨天有出现了这个问题,就随手百了一下度,问题出现了,很多人都说system()函数要慎用要少用要能不用则不用,system()…

这几天调程序(嵌入式linux),发现程序有时就莫名其妙的死掉,每次都定位在程序中不同的system()函数,直接在shell下输入system()函数中调用的命令也都一切正常.就没理这个bug,以为是其他的代码影响到这个,或是内核驱动文件系统什么的异常导致,昨天有出现了这个问题,就随手百了一下度,问题出现了,很多人都说system()函数要慎用要少用要能不用则不用,system()函数不稳定?  下面对system函数做一个简单的介绍:  头文件   #i nclude  定义函数   int…

注:从其它地方转的非常好的一篇文章,值得深究! 这几天调程序(嵌入式linux),发现程序有时就莫名其妙的死掉,每次都定位在程序中不同的system()函数,直接在shell下输入system()函数中调用的命令也都一切正常.就没理这个bug,以为是其他的代码影响到这个,或是内核驱动文件系统什么的异常导致,昨天有出现了这个问题,就随手百了一下度,问题出现了,很多人都说system()函数要慎用要少用要能不用则不用,system()函数不稳定? 下面对system函数做一个简单的介绍:  头文件 …

Linux下fork函数及pthread函数的总结 https://blog.csdn.net/wangdd_199326/article/details/76180514 fork Linux多进程编程中的可以使用fork函数来创建子进程.fork函数定义在头文件unistd.h中(uni表示unix,std当然是标准库,所以很好记),该函数的声明为pid_t fork(void)其中函数的返回值类型为pid_t,可以理解为一个整型,返回值具体为: 在父进程中,fork返回新创建的子进程的进程…

本文转载自;http://www.bkjia.com/article/28216.html Linux下select函数的使用 Linux下select函数的使用 一.Select 函数详细介绍 Select在Socket编程中还是比较重要的,可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序,他们只是习惯写诸如connect. accept.recv或recvfrom这样的阻塞程序(所谓阻塞方式block,顾名思义,就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发 生,如果事件没…

出处:http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-4630215.html     linux下syscall函数,SYS_gettid,SYS_tgkill 2014-11-18 12:12:23 分类: LINUX NAME              syscall - 间接系统调用 SYNOPSIS              #define _GNU_SOURCE               #include        #include     …

dlopen()是一个强大的库函数.该函数将打开一个新库,并把它装入内存.该函数主要用来加载库中的符号,这些符号在编译的时候是不知道的.这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时,都不需要重新编译了.可以在自己的程序中使用 dlopen().dlopen() 在 dlfcn.h 中定义,并在 dl 库中实现.它需要两个参数:一个文件名和一个标志.文件名就是一个动态库so文件,标志指明是否立刻计算库的依赖性.如果设置为 RTLD_NOW 的话,则立刻计算:如果设置的是 RTLD_LAZY,则在需要…

http://my.oschina.net/renhc/blog/54582 [C/C++]Linux下system()函数引发的错误 恋恋美食  恋恋美食 发布时间: 2012/04/21 11:33 阅读: 11393 收藏: 21 点赞: 8 评论: 4 今天,一个运行了近一年的程序突然挂掉了,问题定位到是system()函数出的问题,关于该函数的简单使用在我上篇文章做过介绍: http://my.oschina.net/renhc/blog/53580 先看一下问题 简单封装了一下sys…

error code: ]; sprintf_s(buf, , "predicted position:(%3d, %3d)", predict_pt.x, predict_pt.y); cv::putText(image, buf, cv::Point(,), CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX, , cv::Scalar(,,), , ); sprintf_s(buf, , "current position :(%3d, %3d)",…