一种Cortex-M内核中的精确延时方法

本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法前言为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器--SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms--10ms产生一次中断.很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突. 很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的.这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是进入定时器中断(10us一次/1us一次/0.5us一次),那整个系统就…

Keil C51程序设计中几种精确延时方法

1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz.12 MHz或6 MHz晶振.第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时.本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振.最长的延时时间可达216=65 536 μs.若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时:如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期). 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间…

在bat批处理中简单的延时方法

使用for命令: 延时1s左右的方法: @echo off echo %time% ,,) do echo %%i>nul echo %time% pause %time%是用来显示延时时间,实际使用时,根据需要修改第三个参数(立即数10000对应的位置)即可.…

Linux2.6 内核中结构体初始化（转载）

转自:http://hnniyan123.blog.chinaunix.net/uid-29917301-id-4989879.html 在Linux2.6版本的内核中,我们经常可以看到下面的结构体的定义和初始化.这在以前的C语言书中是极少见到的.下面的一个结构体来自到Linux内核中的一部分.在这个结构体中我们可以看到有普通的整型变量,也有函数的指针. struct net_proto_family { int family; int (*create)(struct net *net, st…

Delphi中的异常处理（10种异常来源、处理、精确处理）

一.异常的来源在Delphi应用程序中,下列的情况都比较有可能产生异常. 1.文件处理 2.内存分配 3.windows资源 4.运行时创建对象和窗体 5.硬件和操作系统冲突 6.网络问题 7.数据库 8.控件中的异常 9.DLL文件的异常 10.强制类型转换 ………… 二.异常的处理 1.try...except...end; 在try 体内的代码发生异常时,系统将转向except 部分进行异常的处理.这是Delphi处理异常的最基本的方式之一. 只有当try 体内的代码发生异常时,才会跳转…

Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析

一.前言对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

调皮的程序员：Linux之父雕刻在Linux内核中的故事

本文内容由公众号“格友”原创分享. 1.引言 (不羁的大神,连竖中指都这么帅) 因为LINUX操作系统的流行,Linus 已经成为地球人都知道的名人.虽然大家可能都听过钱钟书先生的名言:“假如你吃个鸡蛋觉得味道不错,又何必认识那个下蛋的母鸡呢?” 但是如果真是遇到一个“特别显赫”的鸡蛋,很多人还是想看看能生出这颗神蛋的母鸡的,或者想听听这只母鸡的故事. 其实,在Linux内核的代码里,就隐藏着关于Linus大神的一些美妙故事. (本文同步发布于:http://www.52im.net/thr…

进程在Linux内核中的角色扮演

在Linux内核中,内核将进程.线程和内核线程一视同仁,即内核使用唯一的数据结构task_struct来分别表示他们:内核使用相同的调度算法对这三者进行调度:并且内核也使用同一个函数do_fork()来分别创建这三种执行线程(thread of execution).执行线程通常是指任何正在执行的代码实例,比如一个内核线程,一个中断处理程序或一个进入内核的进程. 这样处理无疑是简洁方便的,并且内核在统一处理这三者之余并没有失去他们本身所具有的特性.本文将结合进程.线程和内核线程的特性浅谈进程在内…

Linux内核中的jiffies及其作用介绍及jiffies等相关函数详解

在LINUX的时钟中断中涉及至二个全局变量一个是xtime,它是timeval数据结构变量,另一个则是jiffies,首先看timeval结构struct timeval{time_t tv_sec; /***second***/susecond_t tv_usec;/***microsecond***/}到底microsecond是毫秒还是微秒?? 1秒＝1000毫秒(3个零),1秒＝1000 000微秒(6个零),1秒＝1000 000 000纳秒(9个零),1秒＝1000 000 000…

Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析--devm_kzalloc使用【转】

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pin-controller-driver.html 一.前言对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core…

织女星开发板RISC-V内核实现微秒级精确延时

前言收到VEGA织女星开发板也有一段时间了,好久没玩了,想驱动个OLED屏,但是首先要实现IIC协议,而实现IIC协议,最基本的就是需要一个精确的延时函数,所以研究了一下如何来写一个精确的延时函数.众所周知,ARM Cortex-M内核都有一个24位的SysTick系统节拍定时器,它是一个简易的周期定时器,用于提供时基,多为操作系统所使用.RV32M1的RISC-V内核也有一个SysTick定时器,只不过它不属于内核,而是使用的一个外部通用定时器,即LPIT0( low power perio…

Linux 2.6内核中新的锁机制--RCU

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-rcu/ 一. 引言众所周知,为了保护共享数据,需要一些同步机制,如自旋锁(spinlock),读写锁(rwlock),它们使用起来非常简单,而且是一种很有效的同步机制,在UNIX系统和Linux系统中得到了广泛的使用.但是随着计算机硬件的快速发展,获得这种锁的开销相对于CPU的速度在成倍地增加,原因很简单,CPU的速度与访问内存的速度差距越来越大,而这种锁使用了原子操作指令,它需要原子地访问内存,…

Linux 内核中的 Device Mapper 机制

本文结合具体代码对 Linux 内核中的 device mapper 映射机制进行了介绍.Device mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制,在该机制下,用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略,当前比较流行的 Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2(Linux Volume Manager 2 version).EVMS(Enterprise Volume Management System).dmraid(Device M…

Unix内核中打开文件的表示

Unix内核中已经打开文件,通过三种数据结构表示: 每个进程的进程表中的记录项,包含打开的文件的文件描述符表,与之关联的是: 文件描述符标识指向一个文件表项的指针内核为所有打开文件维持一张文件表,每个文件表项代表一个打开文件,包含: 文件状态标识(读.写.添加.同步.非阻塞等当前文件偏移量指向该文件v节点表项的指针 3. 每个打开文件都有且只有一个V节点(v-node)结构文件类型对此文件进行各种操作的函数的指针 (大多数文件)该文件的i节点(i-node,索引节点) 一个打开的文件…

向linux内核中添加外部中断驱动模块

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

[php-src]窥探Php内核中的变量

内容均以php-5.6.14为例. 在看各种组合数据类型之前,有必要先熟悉下 Zend/zend_types.h 里面的自定义数据类型. #ifndef ZEND_TYPES_H // 防止多次 include 头文件导致预处理错误 #define ZEND_TYPES_H typedef unsigned char zend_bool; typedef unsigned char zend_uchar; typedef unsigned int zend_uint; typedef unsig…

[php-src]理解Php内核中的函数与INI

内容均以php-5.6.14为例. 一. 函数结构内核中定义一个php函数使用 PHP_FUNCTION 宏包装,扩展也不例外,该宏在 ./main/php.h:343 有着一系列类似以 PHP 命名的 Zend 宏包装器,它们是: /* PHP-named Zend macro wrappers */ /* 以PHP命名的Zend宏包装器 */ #define PHP_FN ZEND_FN #define PHP_MN ZEND_MN #define PHP_NAMED_FUNCTION…

Linux内核中双向链表的经典实现

概要前面一章"介绍双向链表并给出了C/C++/Java三种实现",本章继续对双向链表进行探讨,介绍的内容是Linux内核中双向链表的经典实现和用法.其中,也会涉及到Linux内核中非常常用的两个经典宏定义offsetof和container_of.内容包括:1. Linux中的两个经典宏定义2. Linux中双向链表的经典实现转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3562146.html 更多内容: 数据结构与算法系列目录 L…

Linux内核中的fastcall和asmlinkage宏

代码中看见:#define _fastcall 所以了解下fastcall ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Linux内核中的fastcall和asmlink…

linux内核中异步通信机制--信号处理机制【转】

转自:http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/51131663 什么是异步通信?很简单,一旦设备准备好,就主动通知应用程序,这种情况下应用程序就不需要查询设备状态,就像硬件上常提的“中断的概念”.比较准确的说法其实应该叫做“信号驱动的异步I/O”,信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟.阻塞I/O意味着一直等待设备可访问再访问,非阻塞I/O意味着使用poll()来查询是否可访问,而异步通信则意味着设备通知应用程序自身可访问. 一.系统中存…

Apparmor——Linux内核中的强制访问控制系统

AppArmor 因为最近在研究OJ(oline judge)后台的安全模块的实现,所以一直在研究Linux下沙箱的东西,同时发现了Apparmor可以提供访问控制. AppArmor(Application Armor)是Linux内核的一个安全模块,AppArmor允许系统管理员将每个程序与一个安全配置文件关联,从而限制程序的功能.简单的说,AppArmor是与SELinux类似的一个访问控制系统,通过它你可以指定程序可以读.写或运行哪些文件,是否可以打开网络端口等.作为对传统Unix的…

KSM剖析——Linux 内核中的内存去耦合

简介: 作为一个系统管理程序(hypervisor),Linux® 有几个创新,2.6.32 内核中一个有趣的变化是 KSM(Kernel Samepage Merging) 允许这个系统管理程序通过合并内存页面来增加并发虚拟机的数量.本文探索 KSM 背后的理念(比如存储去耦合).KSM 的实现.以及如何管理 KSM. 服务器虚拟化虚拟化技术从上世纪 60 年代开始出现,经由 IBM® System/360® 大型机得以流行.50 年过后,虚拟化技术取得了跨越式发展,使得多个操作系统和应用…

Linux内核中影响tcp三次握手的一些协议配置

在Linux的发行版本中,都存在一个/proc/目录,有的也称它为Proc文件系统.在 /proc 虚拟文件系统中存在一些可调节的内核参数.这个文件系统中的每个文件都表示一个或多个参数,它们可以通过 cat 工具进行读取,或使用 echo 命令进行修改.下面给出了几个可调节的参数是关于Linux TCP/IP 栈的参数,相关的帮助可以通过man tcp或info tcp获取.在这个目录中,包括了一些特殊的文件,不仅能用来反映内核的现行状态和查看硬件信息,而且,有些文件还允许用户来修改其中的内容,…

Linux内核中的通用双向循环链表

开发中接触Linux越来越多,休息放松之余,免不了翻看翻看神秘的Linux的内核.看到双向链表时,觉得挺有意思的,此文记下. 作为众多基础数据结构中的一员,双向循环链表在各种“教科书”中的实现是相当的标准和一致的. 大概就是下面这个样子: typedef struct node_tag{ //T data; struct node_tag *prev; struct node_tag *next; }node; 当你需要某种类型的链表时,把数据成员之类的往节点里塞就是了.比如菜谱链表,里面就可以…

Linux内核中SPI/I2c子系统剖析

Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1. SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…

转：内核中的内存申请:kmalloc、vmalloc、kzalloc、kcalloc、get_free_pages

在内核模块中申请分配内存需要使用内核中的专用API:kmalloc.vmalloc.kzalloc.kcalloc.get_free_pages;当然,设备驱动程序也不例外;对于提供了MMU功能的处理器而言,Linux提供了复杂的内存管理系统,使得进程所能访问到的地址空间可以达到4GB;而这4GB的空间又被划分为两个部分:0GB~3GB(PAGE_OFFSET,x86中的值是0xC0000000)的区域被用作进程的用户空间,3GB~4GB的区域被用作内核空间;在内核空间中,从3GB到vmallo…