一.前言 最近做一个测量料堆形状的项目,通过前期调研,最后决定用激光测距原理进行测量.通过旋转云台+激光扫描仪实现空间三维坐标的测量.其中激光扫描仪扫射的是一个二维的扫描面,再通过云台旋转,则形成一个空间的三维点云.通过前期调研学习,加深了对激光扫描仪的了解,先整理一下收集的扫描仪的基础知识. 资料参考网址: https://www.sick.com/cn/zh/w/gcn_div08series/ http://www.gongkong.com/news/201703/357440.html…

目录 0.0.Scrapy基础 0.1.Scrapy 框架图 0.2.Scrapy主要包括了以下组件: 0.3.Scrapy简单示例如下: 0.4.Scrapy运行流程如下: 0.5.还有什么? 0.6.下一步是什么? 0.0.Scrapy基础 Python2:适合爬取非中文 Python3:适合爬取中文 Scrapy是一种快速的高级Web爬行和Web抓取框架,用于抓取网站并从其页面中提取结构化数据.它可用于各种用途,从数据挖掘到监控和自动化测试. 0.1.Scrapy 框架图 0.2.Scra…

笔记内容多摘录自<JavaScript设计模式与开发实践>(曾探著),侵删. 面向对象的JavaScript 1. 动态需要类型和鸭子类型 鸭子类型 如果它走起路来像鸭子,叫起来也是鸭子,那么它就是鸭子 只关注对象的行为,而不关注对象本身,也就是关注has-a,而不是is-a 面向接口编程而不是面向实现编程 2. 多态 同一操作作用于不同的对象上,可以产生不同的解释和不同的执行结果. 多态背后的思想是将"做什么"和"谁去做"以及"怎么做&quo…

一.Objective-C 中的基本类型 首先看下 Objective-C 的对象模型,每个 Objective-C 对象都是一个指向 Class 的指针.Class 的结构如下: struct objc_class { Class _Nonnull isa OBJC_ISA_AVAILABILITY; #if !__OBJC2__ Class _Nullable super_class OBJC2_UNAVAILABLE; const char * _Nonnull name OBJC2_UN…

golang基础知识之json 简介 JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式.可以去json.org 查看json标准的清晰定义.json package 是GO 语言官方提供的包,后续会提供开源实现json package的分析. Encoding func Marshal(v interface{}) ([]byte, error) 基本类型 bolB, _ := json.Marshal(true) fmt.Println(string(…

注:文章译自http://wgld.org/,原作者杉本雅広(doxas),文章中假设有我的额外说明.我会加上［lufy:］,另外.鄙人webgl研究还不够深入,一些专业词语,假设翻译有误,欢迎大家指正. 不是让你到店前面排队 lufy:你一定奇怪.为什么叫这个题目,由于日语中的矩阵叫做"行列",所以作者就给读者们开了个玩笑.我就这么直接翻译了,大家知道什么意思即可了. 在3D渲染的世界里,会非常频繁的用到矩阵. 这里所说的矩阵,是数学里的矩阵.英语中叫做Matrix. 矩阵尽管听起来…

基础知识 学习数据结构和算法.我们要知道一些基础的知识. 一.什么是算法 算法(英文algorithm)这个词在中文里面博大精深,表示算账的方法,也可以表示运筹帷幄的计谋等.在计算机科技里,它表示什么呢? 计算机,顾名思义是用来计算的机器.算法在计算机科学中可以描述为:计算机接收一个输入指令,然后进行一个过程处理,最后输出计算的结果. 这种输入-过程处理-输出,用人类的行为模式,很容易理解,比如妈妈让小明去打酱油,打酱油的命令是输入,小明发现小区周边有5家店有酱油出售,娟娟超市是离家最近的,而子…

分治法和递归 在计算机科学中,分治法是一种很重要的算法. 字面上的解释是分而治之,就是把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题. 直到最后子问题可以简单的直接求解,原问题的解即子问题的解的合并. 分治法一般使用递归来求问题的解. 一.递归 递归就是不断地调用函数本身. 比如我们求阶乘1 * 2 * 3 * 4 * 5 *...* N: package main import "fmt" func Rescuvie(n int) int { if n == 0 { return…

算法复杂度及渐进符号 一.算法复杂度 首先每个程序运行过程中,都要占用一定的计算机资源,比如内存,磁盘等,这些是空间,计算过程中需要判断,循环执行某些逻辑,周而反复,这些是时间. 那么一个算法有多好,多快,怎么衡量一个算法的好坏?所以,计算机科学在算法分析过程中,提出了算法复杂度理论,这套理论可以量化算法的效率,以此作为标准,方便我们能衡量到底选择哪一种算法. 复杂度有两个维度:时间和空间. 我们说,一个实现了某算法的程序: 如果计算的速度越快,那么这个算法时间复杂度越低. 如果占用的计算资源越…

算法复杂度主方法 有时候,我们要评估一个算法的复杂度,但是算法被分散为几个递归的子问题,这样评估起来很难,有一个数学公式可以很快地评估出来. 一.复杂度主方法 主方法,也可以叫主定理.对于那些用分治法,有递推关系式的算法,可以很快求出其复杂度. 定义如下: 如果对证明感兴趣的可以翻阅书籍:<算法导论>.如果觉得太难思考,可以跳过该节. 由于主定理的公式十分复杂,所以这里有一种比较简化的版本来计算: 二.举例 二分搜索,每次问题规模减半,只查一个数,递推过程之外的查找复杂度为O(1),递推运算时…