ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本. controller manager.: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (branch: kinetic-devel) resource_retriever: git https://github.com/ros/re…

apt-get install python-pip正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误:下列软件包有未满足的依赖关系: python-pip : 依赖: python-pip-whl (= 8.1.1-2) 但是它将不会被安装 推荐: python-all-dev (>= 2.6) 但是它将不会被安装 推荐: python-setuptools 但是它将不会被安装 推荐: p…

解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module>    from rosdep2.main import rosdep_mainImportError: No module named…

Ubuntu 16.04 安装 Kodi v17 “Krypton” Alpha 2:sudo add-apt-repository ppa:team-xbmc/xbmc-nightlysudo apt-get updatesudo apt-get install kodi 安装插件编码sudo apt-get install kodi-audioencoder-* kodi-pvr-* 移除 Kodi v17sudo apt-get remove kodi* 本文永久更新地址:http://w…

        因工作需要,我安装了Ubuntu 16.04,但是工作上的很多事情需要QQ联系,然而在Ubuntu上的WebQQ很是不好用,于是在网上搜索了好多个Linux版本的QQ,然而不是功能不全,就是界面丑到爆,要么就是不稳定:最后,找到了个人认为最好用的QQ—WineQQ国际版. 说明:一开始,我在Ubuntu 16.04下安装的QQ版本是Wineqq2013SP6-20140102-Longene,但后来发现这个版本QQ在linux下问题很多,比如不能 用键盘输入密码,QQ表情使用失灵…

title:Ubuntu 16.04 安装Mysql 5.7 踩坑小记 date: 2018.02.03 安装mysql sudo apt-get install mysql-server mysql-client 测试是否安装成功 sudo netstat -tap | grep mysql 相关操作 登录 mysql -uroot -p 检查MySQL服务器占用端口 netstat -nlt|grep 3306 检查MySQL服务器系统进程 ps -aux|grep mysql 查看数据库的…

由于代码需要依赖Linux环境,只好尝试着装MATLAB,然而各种问题接踵而至,开始了由MATLAB引发的三天Linux探寻之旅-- 下载Matlab 2016b for Linux https://pan.baidu.com/s/1vmkBfGDUjPyW9pMGdZVD1w 下载后的Linux文件夹会有三个文件分别是R2016b_glnxa64_dvd1.iso.R2016b_glnxa64_dvd2.iso和Matlab 2016b Linux64 Crack.rar(破解文件)文件夹.…

ubuntu 16.04 安装 tensorflow-gpu 包括 CUDA ,CUDNN,CONDA 显卡驱动装好了,如图: 英文原文链接: https://github.com/williamFalcon/tensorflow-gpu-install-ubuntu-16.04 英文内容: Tensorflow GPU install on ubuntu 16.04 update apt-get sudo apt-get update Install apt-get deps sudo apt…