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public  class Throwable  extends  Object  implemnts Serializable Throwable类是所有错误或异常的超类.只有当对象是此类(或其中之一)的实例时,才能通过java虚拟机或者java Throw 语句抛出.类似的.只有此类或其子类之一才可以是catch子句中的参数类型 两个子例的实例 Error和Exception Throwable 包含了其线程创建时线程执行堆栈的快照.它还包含了给出有关错误更多信息的消息字符串 构造方法摘要…
软件包    java.lang 提供java编程语言实现程序设计的基础类 接口摘要 1> appendable  提供被添加char序列和值的对象 2>charSquence char值的一个可读序列 3>cloneAble 此类实现了cloneable接口,以指示Object.clone()方法可以合理地对该类实例按字段复制 4>comparable<T> 此接口强行对实现它的每个类的对象进行整体排序 5>Iterable<T>  实现这个接口允许…
java初学者必看之构造方法详细解读 构造方法是专门用来创建对象的方法,当我们通过关键字new来创建对象时,其实就是在调用构造方法. 格式 public 类名称(参数类型 参数名称){ 方法体 } 注意事项: 1.构造方法的名称必须和所在类名称完全一样,就连大小写也一样.2. 构造方法不要写返回值类型,连void都不写.[示例代码如下] package com.example.app06; //编写构造方法 public class Student { public Student(){ Sys…
SpringMVC 原理 - 设计原理.启动过程.请求处理详细解读 目录 一. 设计原理 二. 启动过程 三. 请求处理 一. 设计原理 Servlet 规范 SpringMVC 是基于 Servlet 的. Servlet 是运行在 web 服务器上的程序,它接收并响应来自 web 客户端的请求(通常是 HTTP 请求). Servlet 规范有三个主要的技术点: Servlet, Filter, Listener 1. Servlet Servlet 是实现 Servlet 接口的程序.对于…
MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemCache设计理念就是小而强大,它简单的设计促进了快速部署.易于开发并解决面对大规模的数据缓存的…
http://www.cnblogs.com/xrq730/p/4948707.html   MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemC…
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ImageLoader是一个加载网络图片的封装类,其内部还是由ImageRequest来实现的.但因为源码中没有提供磁盘缓存的设置,所以咱们还需要去源码中进行修改,让我们可以更加自如的设定是否进行磁盘缓存. 一.添加对磁盘缓存的控制 我们默默的打开源码,添加如下代码: private boolean mShouldCache = true; /** * Set whether or not responses to this request should be cached(Disk Cache…
一.异常概述与异常体系结构 异常:在Java语言中,将程序执行中发生的不正常情况称为"异常".(开发过程中的语法错误和逻辑错误不是异常). Java把异常当作对象来处理,并定义一个基类java.lang.Throwable作为所有异常的超类,有两个子类Error和Exception,分别表示错误和异常. Java程序在执行过程中所发生的异常事件可分为两类: Error:Java虚拟机无法解决的严重问题.如:JVM系统内部错误.资源耗尽等严重情况.比如:StackOverflowErro…
Java RMI学习与解读(一) 写在前面 本文记录在心情美丽的一个晚上. 嗯.就是心情很美丽. 那为什么晚上还要学习呢? emm... 卷... 卷起来. 全文基本都是根据su18师傅和其他师傅的文章学习的,本文也只是做一个学习的记录,建议大家最好也是去学习这些师傅们的文章,写的真的很棒. About RMI 首先,关于RMI介绍,建议看这篇文章,里面对不少RMI相关概念解释的都很清晰. RMI(Remote Method Invocation) 远程方法调用协议,实现了Java程序之间跨JV…
Java RMI学习与解读(二) 写在前面 接上篇文章,这篇主要是跟着看下整个RMI过程中的源码并对其做简单的分析 RMI源码分析 还是先回顾下RMI流程: 创建远程对象接口(RemoteInterface) 创建远程对象类(RemoteObject)实现远程对象接口(RemoteInterface)并继承UnicastRemoteObject类 创建Registry&Server端,一般Registry和Server都在同一端. 创建注册中心(Registry)LocateRegistry.g…
linux配置java环境变量(详细) 本文完全引用自: http://www.cnblogs.com/samcn/archive/2011/03/16/1986248.html 一. 解压安装jdk 在shell终端下进入jdk-6u14-linux-i586.bin文件所在目录, 执行命令 ./jdk-6u14-linux-i586.bin 这时会出现一段协议,连继敲回车,当询问是否同意的时候,输入yes,回车.之后会在当前目录下生成一个jdk1.6.0_14目录,你可以将它复制到 任何一个…
paip.java 注解的详细使用代码 作者Attilax 艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏 地址:http://blog.csdn.net/attila //////////作用1: 防止乱码 @utf编码 public class tCache { ////////////作用2: 生成单行文档 单行文档 可惜,注解参数生成unicode转码,好像要用API改写才行.. 直接的注解名称到是可以.不错. ////////////作用3: 设置…
有几个现象是需要总结的: -------------------------------------- 在java语言中,错误类的基类是java.lang.Error,异常类的基类是java.lang.Exception. 相同点:java.lang.Error和java.lang.Exception都是java.lang.Throwable的子类,因此java.lang.Error和java.lang.Exception自身及其子类都可以作为throw的使用对象,如:throw new MyE…
迭代模式(iterator pattern) Java 迭代器(Iterator) 详细解释 本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy 參考迭代器模式(iterator pattern): http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/35254643 Java的标准库(util)中包括迭代器接口(iterator interface), import java.util.Iterator; 继承…
微信开发获取地理位置实例(java,非常详细,附工程源码)   在本篇博客之前,博主已经写了4篇关于微信相关文章,其中三篇是本文基础: 1.微信开发之入门教程,该文章详细讲解了企业号体验号免费申请与一些必要的配置,以及如何调用微信接口. 2.微信开发之通过代理调试本地项目,该文章详细讲解了如何调试本地项目,使用工具的详细安装与配置. 3.微信开发之使用java获取签名signature(贴源码,附工程),该文详细讲些了如何获取签名,代码十分详细. 对于初学者,可能还不知道订阅号.服务号.和企业号…
java平台 1.J2SE java开发平台标准版 2.J2EE java开发平台企业版 java程序需要在虚拟机上才可以运行,换言之只要有虚拟机的系统都可以运行java程序.不同系统上要安装对应的虚拟机才可以运行java程序 开发步骤 1.编写源文件 (.java) 2.编译源文件为类文件(.class)可用J2SE或J2EE编译 3.在虚拟机上运行 注释 //单行注释 /* */多行注释 java内容介绍 java编程可以分成三个方向: 1.java se (j2se)桌面开发  java中…
CentOS系统上使用rpm命令管理程序包:安装.卸载.升级.查询.校验.数据库维护 1.基本安装 rpm -ivh PackageFile 2.rpm选项 rpm -ivh --test PackageFile --test 测试安装 --nodeps 忽略依赖性 --nosignature: 不检查来源合法性 --nodigest:不检查包完整性 3.软件包脚本 --nopre 安装前脚本 --nopost 安装时脚本 --nopreun 卸载前脚本 --nopostun 卸载后脚本 #所有…
代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/15062.html 随着物联网时代的到来,越来越多的智能硬件设备开始流行起来,比如智能手环.心率检测仪.以及各式各样的智能家具和玩具类产品.安卓4.3(API 18)为BLE的核心功能提供平台支持和API,App可以利用它来发现设备.查询服务和读写特性.相比传统的蓝牙,BLE更显著的特点是低功耗.本文主要讲解Android低功耗蓝牙的api使用以及蓝牙扫描.连接.发送数据.接收数据等一系列操作,并主要介绍本人封装的Ble…
函数 函数在Java中称为方法,在其他语言中可能称为函数,函数,方法就是定义在类中具有特定功能的程序.函数,在Java中可称为方法. 函数的格式: 修饰符 返回值类型 函数名(参数类型 参数1, 参数类型 参数2){ 执行语句; return 返回值; } return关键字是用来结束该函数,即方法的,并将后面的具体结果返回给调用者即可,如果函数的返回值为void,则表示没有返回值. 如何快速写你所需要的函数?明确返回值类型,和参数列表即可. 重载 重载的概念,在同一个类中,存在同名函数,只要它…
位运算符(二进制位运算) 运算符 运算 例子 << 左移 3 << 2 = 12 --> 3 * 2 * 2 =12 >> 右移 3 >> 1 = 1 --> 3/2=1 >>> 无符号右移 3 >>> 1 = 1 --> 3/2=1 & 与运算 6 & 3 = 2 | 或运算 6 | 3 = 7 ^ 异或运算 6 ^ 3 = 5 ~ 反码 ~6 = -7 左移乘以2,右移除以2,&…
当我们打开一个网页时,浏览器要向网站服务器发送一个HTTP请求头,然后网站服务器根据HTTP请求头的内容生成当次请求的内容发送给浏览器.你明白HTTP请求头的具体含意吗?下面一条条的为你详细解读,先看某一次HTTP请求头的具体内容: Accept-Language: zh-cn,zh;q=0.5 Accept-Charset: GB2312,utf-8;q=0.7,*;q=0.7 Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=…
一.问题 Java调用JS事件出现 java.lang.RuntimeException: java.lang.Throwable: A WebView method was called on thread 'JavaBridge'. All WebView methods must be called on the same thread. (Expected Looper Looper (main, tid 1) {3474c308} called on Looper (JavaBridg…
详细解读Python的web.py框架下的application.py模块   这篇文章主要介绍了Python的web.py框架下的application.py模块,作者深入分析了web.py的源码,需要的朋友可以参考下 本文主要分析的是web.py库的application.py这个模块中的代码.总的来说,这个模块主要实现了WSGI兼容的接口,以便应用程序能够被WSGI应用服务器调用.WSGI是Web Server Gateway Interface的缩写,具体细节可以查看WSGI的WIKI页…
VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度,效果非常棒. 感谢他们开源,我从中学到了非常多的知识.源码总共有15000多行,我在通读完程序之后,结合参考文献,把程序背后的算法理论都推导了一遍,总结成了本文,与各位分享. 本文目标读者:对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师.由于程…
java编写service详细笔记 - centos7.2实战笔记(windows类似就不在重复了)  目标效果(命令行启动服务): service xxxxd start #启动服务  service xxxxd stop  #停止服务 详细步骤 一.编译并安装jsvc     官网 https://commons.apache.org/daemon/     1)建立目录       cd /       mkdir jsvc     2)下载jsvc源码       wget https:…
SVO详细解读 极品巧克力 前言 接上一篇文章<深度滤波器详细解读>. SVO(Semi-Direct Monocular Visual Odometry)是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室,在2014年发表的一种视觉里程计算法,它的名称是半直接法视觉里程计,通俗点说,就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计.目前该算法已经在github上面开源(https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo).贺一家在它的开源版本上面进行改进,形成了SVO_Edgelet(ht…
相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章,<D-LG-EKF详细解读>和<误差状态四元数详细解读>,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了.而且<误差状态四元数>还对实际操作中的可能遇到的一些情况,进行指导. 这些理论都已经比较完整了,那么,该如何在实际当中操作呢?该如何用到实际产品中呢?误差状态四元数,是有开源的程序的,但是它是集成在rtslam( https://www.openrobots.org/wiki/rtsl…
相机IMU融合四部曲(二):误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章,<D-LG-EKF详细解读>中,讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想.但是,还没有涉及到实际的操作,以及实际操作中会遇到的一些问题.所以,本文开始讲实际操作,包括,在相机和IMU融合的过程中,IMU速度的计算,加速度计和陀螺仪的使用,偏移的处理,重力的滤波等. 本文的主要参考文献为John sola的<Quaternion kinematics for the error state Kalman&g…
相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章<Google Cardbord的九轴融合算法>,<Madgwick算法详细解读>,讨论的都是在SO3上的传感器融合,即,输出的只是纯旋转的姿态.只有旋转,而没有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果. 而<相机IMU融合四部曲>要讨论的是,在SE3上面的传感器融合,在既有旋转又有位移的情况下,该如何对多传感器进行融合.也就是,工程实践中的,如何把基于相机算出来的位姿,与IMU的位姿融…